因?yàn)轫?xiàng)目小伙伴實(shí)驗(yàn)需求，需要在windows上配置ZED雙目相機(jī)給matlab提供信息泣洞，經(jīng)過一番折騰最終搞定全庸，現(xiàn)把配置過程記錄下來秀仲，以便后用。
系統(tǒng)信息：(安裝順序)
windows7（64位）(64位是必須的)
visual studio 2015(注意：Ｉ窠！VS2015這個是必須的覆劈，ZED的硬性要求保礼，安裝時記得安裝64位工具包)
MATLAB R2015a（64位）(64位是必須的)
cuda 9.0（nvidia官網(wǎng)上下載就好）
ZED SDK(這個上官網(wǎng)上下載就好，需要和對應(yīng)的cuda版本對應(yīng)责语，記得選windows版的)
zed_matlab(用于實(shí)現(xiàn)matlab調(diào)用zed相機(jī)的matlab接口炮障。github上有代碼，可以直接去下載)
cmake(3.5以上)
硬件：
ZED雙目相機(jī)
64位帶有USB3.0的接口的電腦
記住一定要先安裝VS2015坤候，然后安裝CUDA9.0胁赢，然后安裝MATLAB，ZED SDK白筹，CMAKE智末。因?yàn)閆ED依賴CUDA谅摄，安裝CUDA9.0的安裝需要先安裝VS2015。
注意：ZED 一定要和對應(yīng)版本的相機(jī)吹害，SDK，CUDA虚青，OPENCV匹配它呀！
注意：ZED 一定要和對應(yīng)版本的相機(jī)，SDK棒厘，CUDA纵穿，OPENCV匹配！
注意：ZED 一定要和對應(yīng)版本的相機(jī)奢人，SDK谓媒，CUDA，OPENCV匹配何乎！
（因?yàn)檫@個浪費(fèi)了一星期）
按照ZED官網(wǎng)教程句惯，網(wǎng)址如下（https://www.stereolabs.com/documentation/integrations/matlab/getting-started.html），如下圖支救，官方推薦使用cmake.
前面安裝順序依次安裝正確后抢野，按照官方教程執(zhí)行cmake。最后生成一個.mexwin64文件各墨。
安裝中可能會出現(xiàn)的問題或注意有以下幾點(diǎn)：
1.添加MATLAB_ROOT指孤。
如下圖，先點(diǎn)Add Entry,然后編輯緩存條目名贬堵，類型恃轩，值，ok黎做。
2. 有時候會出現(xiàn)CUDA_TOOKLIT_ROOT_DIR找不到叉跛。
添加CUDA_TOOKLIT_ROOT_DIR指向，%CUDA-DIR%delopment/
3.ZEDA安裝必須VS2015.
按照這個教程（https://www.stereolabs.com/blog/hello-world/）上是這么說的蒸殿，如下圖昧互。
我感覺主要原因是ZED_SDK，中的依賴項(xiàng)中的opencv3.1的編譯環(huán)境是vc14伟桅，對應(yīng)的也就是VS2015敞掘。如下圖。我感覺如果可以下個opencv3.1,把opencv用你自己的VS編譯下楣铁，重新生成一下玖雁，將x64文件夾中替換一下，應(yīng)該可以的（只是我的一個猜想）盖腕，這個還沒試過赫冬，以后有機(jī)會試試浓镜。
4. 有時候會出現(xiàn)FINDZED.cmake找不到。
解決辦法：需要安裝zed_sdk文件劲厌，這個可以在官網(wǎng)上下載的膛薛。下載好后安裝好后，點(diǎn)cmakede 菜單file,選擇 reload cache补鼻，重新導(dǎo)入cmake哄啄。然后正常執(zhí)行即可。
