iOS 中常見(jiàn)傳感器如下所示
| 類型 | 作用 |
|---|---|
| 環(huán)境光傳感器 | 感應(yīng)光照強(qiáng)度 |
| 距離傳感器 | 感應(yīng)靠近設(shè)備屏幕的物體 |
| 磁力計(jì)傳感器 | 感應(yīng)周邊磁場(chǎng) |
| 內(nèi)部溫度傳感器 | 感應(yīng)設(shè)備內(nèi)部溫度（非公開(kāi)） |
| 濕度傳感器 | 感應(yīng)設(shè)備是否進(jìn)水（非微電子傳感器） |
| 陀螺儀 | 感應(yīng)持握方式 |
| 加速計(jì) | 感應(yīng)設(shè)備運(yùn)動(dòng) |
其中陀螺儀熟妓、加速計(jì)和磁力計(jì)的數(shù)據(jù)獲取均依賴于 CMMotionManager。
CMMotionManager
CMMotionManager 是 Core Motion 庫(kù)的核心類搔涝，負(fù)責(zé)獲取和處理手機(jī)的運(yùn)動(dòng)信息拖云，它可以獲取的數(shù)據(jù)有
- 加速度摘仅，標(biāo)識(shí)設(shè)備在三維空間中的瞬時(shí)加速度
- 陀螺儀跃惫，標(biāo)識(shí)設(shè)備在三個(gè)主軸上的瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)
- 磁場(chǎng)信息叮叹，標(biāo)識(shí)設(shè)備相對(duì)于地球磁場(chǎng)的方位
- 設(shè)備運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，標(biāo)識(shí)關(guān)鍵的運(yùn)動(dòng)相關(guān)屬性爆存，包括設(shè)備用戶引起的加速度蛉顽、姿態(tài)、旋轉(zhuǎn)速率先较、相對(duì)于校準(zhǔn)磁場(chǎng)的方位以及相對(duì)于重力的方位等携冤，這些數(shù)據(jù)均來(lái)自于 Core Motion 的傳感器融合算法，從這一個(gè)數(shù)據(jù)接口即可獲取以上三種數(shù)據(jù)拇泣，因此使用較為廣泛
CMMotionManager 有 “push” 和 “pull” 兩種方式獲取數(shù)據(jù)噪叙，push 方式實(shí)時(shí)獲取數(shù)據(jù)，采樣頻率高霉翔，pull 方式僅在需要數(shù)據(jù)時(shí)采集數(shù)據(jù)，Apple 更加推薦這種方式獲取數(shù)據(jù)苞笨。
push 方式
將 CMMotionManager 采集頻率 interval 設(shè)置好以后债朵，CMMotionManager 會(huì)在一個(gè)操作隊(duì)列里從特定的 block 返回實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)更新，這里以設(shè)備運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù) DeviceMotion 為例瀑凝，代碼如下
CMMotionManager *motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1/15.0;
if (motionManager.deviceMotionAvailable) {
[motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue]
withHandler: ^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error){
double x = motion.gravity.x;
double y = motion.gravity.y;
double z = motion.gravity.z;
//NSLog(@"roll:%f, pitch:%f, yew:%f", motion.attitude.roll, motion.attitude.pitch, motion.attitude.yaw);
NSLog(@"x:%f, y:%f, z:%f", x, y, z);
}];
}
首先要注意盡可能在 app 中只創(chuàng)建一個(gè) CMMotionManager 對(duì)象序芦，多個(gè) CMMotionManager 對(duì)象會(huì)影響從加速計(jì)和陀螺儀接受數(shù)據(jù)的速率。其次粤咪，在啟動(dòng)接收設(shè)備傳感器信息前要檢查傳感器是否硬件可達(dá)谚中，可以用
deviceMotionAvailable 檢測(cè)硬件是否正常，用 deviceMotionActive 檢測(cè)當(dāng)前 CMMotionManager 是否正在提供數(shù)據(jù)更新。
暫停更新也很容易宪塔，直接調(diào)用 stopXXXUpdates 即可磁奖。
pull 方式
仍以 DevideMotion 為例，pull 方式代碼如下
CMMotionManager *motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1/15.0;
if (motionManager.deviceMotionAvailable) {
[motionManager startDeviceMotionUpdates];
double x = motionManager.deviceMotion.gravity.x;
double y = motionManager.deviceMotion.gravity.y;
double z = motionManager.deviceMotion.gravity.z;
NSLog(@"x:%f, y:%f, z:%f", x, y, z);
}
但是這樣的方式獲取的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性不高某筐，第一次獲取可能沒(méi)有數(shù)據(jù)比搭，同時(shí)要注意不能過(guò)于頻繁的獲取，否則可能引起崩潰南誊。
下面是 CMMotionManager 監(jiān)聽(tīng)的各類運(yùn)動(dòng)信息的簡(jiǎn)單描述身诺。首先需要明確，iOS 設(shè)備的運(yùn)動(dòng)傳感器使用了如下的坐標(biāo)系
而 DeviceMotion 信息具體對(duì)應(yīng) iOS 中的 CMDeviceMotion 類抄囚，它包含的數(shù)據(jù)有
1. attitude
attitude 用于標(biāo)識(shí)空間位置的歐拉角（roll霉赡、yaw、pitch）和四元數(shù)（quaternion）
其中繞 x 軸運(yùn)動(dòng)稱作 pitch（俯仰）幔托，繞 y 軸運(yùn)動(dòng)稱作 roll（滾轉(zhuǎn)）同廉，繞 z 軸運(yùn)動(dòng)稱作 yaw（偏航）。
當(dāng)設(shè)備正面向上柑司、頂部指向正北迫肖、水平放置時(shí)，pitch攒驰、yaw 和 roll 值均為 0蟆湖，其他變化如下
- 設(shè)備頂部上揚(yáng)，pitch 由 0 遞增 pi/2玻粪，頂部下沉隅津，由 0 遞減 pi/2
- 設(shè)備頂部左偏 180 度范圍內(nèi)，yaw 由 0 遞增 pi劲室，右偏遞減
- 設(shè)備左部上旋伦仍，roll 由 0 遞增 pi，左部下旋很洋，roll 由 0 遞減
2. rotationRate
rotationRate 標(biāo)識(shí)設(shè)備旋轉(zhuǎn)速率充蓝，具體變化如下
- pitch 增加，x > 0喉磁，pictch 減少谓苟，x < 0
- roll 增加，y > 0协怒，row 減少涝焙，y < 0
- yaw 增加，z > 0孕暇，yaw 減少仑撞，z < 0
3. gravity
gravity 用于標(biāo)識(shí)重力在設(shè)備各個(gè)方向的分量赤兴，具體值的變化遵循如下規(guī)律：重力方向始終指向地球，而在設(shè)備的三個(gè)方向上有不同分量隧哮，最大可達(dá) 1.0桶良，最小是 0.0。
4. userAcceleration
userAcceleration 用于標(biāo)識(shí)設(shè)備各個(gè)方向上的加速度近迁，注意是加速度值艺普，可以標(biāo)識(shí)當(dāng)前設(shè)備正在當(dāng)前方向上減速 or 加速。
5. magneticField & heading
magneticField 用于標(biāo)識(shí)設(shè)備周圍的磁場(chǎng)范圍和精度鉴竭，heading 用于標(biāo)識(shí)北極方向歧譬。但是要注意，這兩個(gè)值的檢測(cè)需要指定 ReferenceFrame搏存，它是一個(gè) CMAttitudeReferenceFrame 的枚舉瑰步，有四個(gè)值
- CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryZVertical
- CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryCorrectedZVertical
- CMAttitudeReferenceFrameXMagneticNorthZVertical
- CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical
其中前兩個(gè) frame 下磁性返回非法負(fù)值，只有選擇了 CMAttitudeReferenceFrameXMagneticNorthZVertical 或 CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical 才有有效值璧眠，這兩個(gè)枚舉分別指代磁性北極和地理北極缩焦。
距離傳感器
距離傳感器可以檢測(cè)有物理在靠近或者遠(yuǎn)離屏幕，使用如下
[UIDevice currentDevice].proximityMonitoringEnabled = YES;
[[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector(proximityStateDidChange:) name:UIDeviceProximityStateDidChangeNotification object:nil];
- (void)proximityStateDidChange:(NSNotification *)note
{
if ([UIDevice currentDevice].proximityState) {
NSLog(@"Coming");
} else {
NSLog(@"Leaving");
}
}
環(huán)境光傳感器
目前沒(méi)有找到相應(yīng)的 API责静，可以采取的思路是通過(guò)攝像頭獲取每一幀袁滥，進(jìn)行光線強(qiáng)度檢測(cè)
NSData *imageData = [AVCaptureStillImageOutput jpegStillImageNSDataRepresentation:imageDataSampleBuffer];
CFDictionaryRef metadataDict = CMCopyDictionaryOfAttachments(NULL, imageDataSampleBuffer, kCMAttachmentMode_ShouldPropagate);
NSDictionary *metadata = [[NSDictionary alloc] initWithDictionary:(__bridge NSDictionary*)metadataDict];
CFRelease(metadataDict);
NSDictionary *exifMetadata = [[metadata objectForKey:(NSString *) kCGImagePropertyExifDictionary] mutableCopy];
float brightnessValue = [[exifMetadata objectForKey:(NSString *) kCGImagePropertyExifBrightnessValue] floatValue];
NSLog(@"%f",brightnessValue);
