提示：關(guān)于petaLinux2018.1及以前版本相關(guān)实撒，均可參考Xilinx官方文檔ug1144知态，官方文檔很詳細(xì)负敏，這里只是記載我的一些經(jīng)驗(yàn)。
一妖泄、配置環(huán)境及前置需求
??首先是系統(tǒng)，我用的是Ubuntu16.04罚渐，更高版本應(yīng)該也行。磁盤空間要大一些，不要不夠用雀鹃。
??然后是安裝依賴庫当悔，這個(gè)按官方文檔ug1144就行了，在第二章胳挎。在這里要注意的是有些庫會(huì)提示不存在，這是倉庫源不合適，需要更換。
更換更新源步驟如下：
1隔显、終端命令：s@ubuntu:~$ sudo gedit /etc/apt/sources.list彪标，打開sources.list薄声。
2、將更新源添加到文件中缩幸。我用的是清華大學(xué)更新源盖喷，直接將以下內(nèi)容復(fù)制粘貼到sources.list文件最底部就行余佃。(也可以在網(wǎng)上找其他更新源跨算，一搜就能搜到)
# deb cdrom:[Ubuntu 16.04 LTS _Xenial Xerus_ - Release amd64 (20160420.1)]/ xenial main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security multiverse
安裝依賴庫的命令如下：
s@ubuntu:~$ sudo apt-get install tofrodos iproute2 gawk
??在后續(xù)的安裝及驗(yàn)證過程中立润，可能會(huì)出現(xiàn)警告“No tftp server found - please refer to "PetaLinux SDK Installation Guide" for its impact and solution”媳板，這是tpfp庫沒安裝好桑腮，可按以下步驟安裝及驗(yàn)證：
//安裝
s@ubuntu:~$ sudo apt-get install tftpd tftp openbsd-inetd
s@ubuntu:~$ sudo gedit /etc/inetd.conf
#在文件中增加以下內(nèi)容(建議復(fù)制粘貼，以防有空格)
tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /tftproot
#保存并退出
s@ubuntu:~$ sudo mkdir /tftproot
s@ubuntu:~$ sudo chmod 777 /tftproot
s@ubuntu:~$ sudo /etc/init.d/openbsd-inetd restart
s@ubuntu:~$ sudo netstat -an | more | grep udp
#看到有如下輸出蛉幸，即表示tftp安裝成功
#這一步我的終端顯示了多行下方格式的輸出內(nèi)容破讨，注意看有沒有0 0.0.0.0:69這個(gè)，只要有一般就成功了
#udp 0 0 0.0.0.0:69 0.0.0.0:*
??接下來是修改bash奕纫，ug1144中說用到的/bin/sh命令是bash提陶，而Ubuntu默認(rèn)的/bin/sh是dash。修改步驟如下：
1匹层、執(zhí)行命令s@ubuntu:~$ sudo dpkg-reconfigure dash
2隙笆、在彈出的界面選“否”禁用dash，然后
??s@ubuntu:~$ sudo ls -al /bin/sh 查看/bin/sh
3升筏、會(huì)看到類似打印信息：
??lrwxrwxrwx 1 root root 5 Jun 9 14:59 /bin/sh -> /bin/bash
二撑柔、安裝過程
??ug1144提到，安裝庫時(shí)需要root權(quán)限您访，安裝軟件時(shí)必須普通用戶铅忿，普通目錄下。網(wǎng)上的教程如下：(這也是ug1144的例程)
/直接在home目錄下新建文件夾
s@ubuntu:~$ mkdir -p opt/pkg/petalinux1801
/千萬不要使用root或者sudo
s@ubuntu:~$ ./petalinux-v2018.1-final-installer.run /home/pp/opt/pkg/petalinux1801
然而灵汪，第一步就不行檀训，在home目錄下新建文件夾需要權(quán)限，opt文件夾也一樣识虚，這與要求相悖肢扯。后來在網(wǎng)上查一種方法是先用root權(quán)限新建文件夾，再修改權(quán)限為755担锤，然而在后續(xù)安裝中也不行蔚晨。最后選擇在非root目錄下新建文件夾安裝，成功了。
查看文件夾是不是root目錄的方法是：打開任意一個(gè)目錄铭腕，在空白處右鍵银择，如果選項(xiàng)中“新建文件夾”不是灰色的，可以直接用累舷，那么這個(gè)目錄就是非root目錄浩考。
??建好文件夾后，執(zhí)行上述第二個(gè)命令被盈，不要忘記將命令后面的安裝文件夾地址修改成你新建文件夾的地址析孽。
??安裝過程中總共只有3個(gè)y,打開license文檔后可以按q關(guān)閉，小心不要按到Enter鍵終止安裝只怎。
三袜瞬、驗(yàn)證
設(shè)置petaLinux工作環(huán)境s@ubuntu:~$ sudo source <安裝文件夾下的settings.sh的地址>
驗(yàn)證s@ubuntu:~$ sudo echo $PETALINUX
如果命令下出現(xiàn)petaLinux的安裝地址，就說明安裝成功身堡。
