matrix m?= indent();
float scale = fit（）次氨；float scale = chf（“scale”）败富；
translate(m,move)
?scale(m,scale) //scale（m汁掠，set（scale妨蛹，1,1））灸蟆；
p *=m;
逆矩陣
matrix mat = 4@mat隆敢；
matrix imat = invert（mat）发皿；
@P *=imat；
matrix m = lookat（from,to,roll）
matrix m = instance（P,N,S）
rotate(m,angle,radians,axis)
rotate(m,angle,axis)
int trs = chi("trs");
intxyz = chi("xyz");
matrix m = maketransform（trs,xyz,move,rotate,scale）
eulerquatanion()
解構(gòu)矩陣
4@mat?= m拂蝎；
int trs = chi("trs");
?intxyz = chi("xyz");
vector?t,r,s;
cracktransform（trs,xyz,set(0,0,0),4@m,t,r,s）;
v@t= t;
v@r = r;
v@s= s;
vector v1 =
vector v2 =
matrix m =? dihedral(v1,v2);
@P *=m;
