瞎讀論文“FREE: Feature Refinement for Generalized Zero-Shot Learning”

Chen S, Wang W, Xia B, et al. Free: Feature refinement for generalized zero-shot learning[C]//Proceedings of the IEEE/CVF international conference on computer vision. 2021: 122-131.

導(dǎo)讀

在統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)中使用特征細(xì)化(FR)模塊對(duì)原有的語(yǔ)義到視覺(jué)特征的映射進(jìn)行修正芭梯,從而緩解由跨數(shù)據(jù)集所帶來(lái)的偏差,實(shí)現(xiàn)更好的知識(shí)遷移压储。

符號(hào)聲明

在GZSL中魔眨,按照訓(xùn)練數(shù)據(jù)中的可見(jiàn)類(lèi)別和測(cè)試數(shù)據(jù)中的非可見(jiàn)類(lèi)別鄙煤,將可見(jiàn)數(shù)據(jù)記錄為\mathcal{S}=\{(x_i, y_i)\}_{i=1}^M,其中x_i為視覺(jué)特征,y_i \in \mathcal{Y}^s是其對(duì)應(yīng)的類(lèi)別標(biāo)簽吓懈,M是可見(jiàn)圖片的數(shù)量锄奢。設(shè)\mathcal{Y}^u是不可見(jiàn)類(lèi)別的集合失晴,且滿足\mathcal{Y}^s \cap \mathcal{Y}^u = \varnothing。每個(gè)可見(jiàn)和非可見(jiàn)類(lèi)別都擁有自己對(duì)應(yīng)的屬性嵌入表示a_j \in \mathcal{A}, \forall j \in \mathcal{Y}^s \cup \mathcal{Y}^u拘央。

模型淺析
f-VAEGAN

f-VAEGAN是生成式GZSL的baseline模型涂屁。其主要包括一個(gè)VAE和一個(gè)GAN結(jié)構(gòu)。其中f-VAE包含編碼器E(x, a)以及一個(gè)解碼器G灰伟,該解碼器與f-WGAN共享拆又,作為f-WGAN中的條件生成器G(z, a)。編碼器以x, a為輸入栏账,編碼為中間層表示z帖族,同時(shí)通過(guò)生成器G(z, a)對(duì)視覺(jué)特征進(jìn)行重構(gòu)得到\hat{x}。該f-VAE由標(biāo)準(zhǔn)的VAE損失進(jìn)行優(yōu)化:

其中p(z|a)是服從\mathcal{N}(0,1)的先驗(yàn)分布挡爵。兩個(gè)子損失分別是KL散度和重構(gòu)損失竖般。
f-WGAN由生成器G(z, a)以及判別器D(x, a)組成聊倔。G(z, a)使用隨機(jī)的輸入噪音z來(lái)合成特征\hat{x}禾酱,然后判別器D(x, a)x\hat{x}為輸入熏矿,并輸出代表真實(shí)度或虛假度的一個(gè)實(shí)數(shù)值装处。GD都以嵌入表示a為條件來(lái)優(yōu)化WGAN損失:
其中x'=\tau x + (1-\tau)\hat{x}\tau \sim U(0,1)胞谭,\lambda是懲罰系數(shù)垃杖。

Feature Refinement

FR模塊的設(shè)計(jì)是為了對(duì)特征進(jìn)行修正以減輕由跨數(shù)據(jù)及偏差帶給遷移學(xué)習(xí)中的限制。該模塊由SAMC-損失和語(yǔ)義循環(huán)一致性損失兩部分約束丈屹。最后调俘,將FR模塊中多層的特征進(jìn)行拼接,得到修正的特征用于分類(lèi)旺垒。模塊結(jié)構(gòu)如下:
  • Self-Adaptive Margin Center Loss
    該損失為了引導(dǎo)FR學(xué)習(xí)視圖特征中類(lèi)別相關(guān)的表示彩库。在\mathcal{L}_{SAMC}中類(lèi)別中心在整個(gè)訓(xùn)練的過(guò)程中動(dòng)態(tài)更新,使得特征學(xué)習(xí)更加有效先蒋。損失函數(shù)形式化為如下:
    其中\textbf{c}_y是對(duì)應(yīng)于特征x的標(biāo)簽y的語(yǔ)義嵌入的類(lèi)別中心骇钦,\textbf{c}_{y’}則是除類(lèi)別y之外的隨機(jī)選取的類(lèi)別標(biāo)簽y'的類(lèi)別中心,\Delta是間隔系數(shù)竞漾,來(lái)控制類(lèi)間和類(lèi)內(nèi)對(duì)的距離眯搭,\mu是由FR編碼的特征,\lambda是控制系數(shù)分別應(yīng)用于細(xì)粒度和粗粒度的數(shù)據(jù)集业岁。
  • Semantic Cycle-Consistency Loss
    FR模塊的最后一層用于從x\hat{x}中重構(gòu)語(yǔ)義嵌入\hat{a}鳞仙。該損失用來(lái)引導(dǎo)FR學(xué)習(xí)語(yǔ)義相關(guān)的表示,并由L1重構(gòu)損失實(shí)現(xiàn):
    \hat{a}_{real}是對(duì)應(yīng)于x的合成語(yǔ)義笔时;\hat{a}_{syn}是對(duì)應(yīng)于\hat{x}的合成語(yǔ)義棍好。\hat{a}由二者的并集組成,a是特征x\hat{x}的對(duì)應(yīng)語(yǔ)義嵌入允耿。
  • Extracting Fully Refined Features
    經(jīng)過(guò)第一階段的訓(xùn)練借笙,可以從FR中提取完全細(xì)化的特征\tilde{x}_s\tilde{x}_u分別對(duì)應(yīng)于真實(shí)可見(jiàn)的視覺(jué)特征x和真實(shí)/合成的不可見(jiàn)視覺(jué)特征x_u/\hat{x}_u〗衔考慮到從高維到低維的編碼會(huì)不可避免地丟棄一些鑒別信息业稼,這可能會(huì)阻礙GZSL分類(lèi)性能。這里采用殘差信息來(lái)得到最終的fully refined feature:
    分別是輸入x蚂蕴、對(duì)應(yīng)的中間層表示h \in \mathcal{H}以及語(yǔ)義相關(guān)嵌入表示\hat{a} \in \mathcal{A}的拼接結(jié)果低散。
Optimization

與GANs的迭代更新策略類(lèi)似,在生成的視覺(jué)特征之前交替訓(xùn)練E掂墓、G谦纱,在生成的視覺(jué)特征之后交替訓(xùn)練E看成、D和FR君编。

Classification

GZSL的目標(biāo)是學(xué)習(xí)一個(gè)分類(lèi)器f_{gzsl}: \hat{\mathcal{X}} \to \mathcal{Y}^s \cup \mathcal{Y}^u。在給定訓(xùn)練數(shù)據(jù)后川慌,目的是在細(xì)化的特征空間中訓(xùn)練一個(gè)有監(jiān)督的分類(lèi)器作為最終的GZSL分類(lèi)器吃嘿。在測(cè)試過(guò)程中祠乃,F(xiàn)R將可見(jiàn)/不可見(jiàn)的測(cè)試特性細(xì)化為新特性,然后得出進(jìn)一步的分類(lèi)結(jié)果兑燥。

各種符號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系:
1.訓(xùn)練集中可見(jiàn)數(shù)據(jù)集樣本特征x亮瓷,其對(duì)應(yīng)的合成特征為\hat{x},即\hat{x}=G(E(x, a), a)降瞳。
2.x\hat{x}作為FR的輸入可以得到對(duì)應(yīng)的h\mu嘱支,以及生成的對(duì)語(yǔ)義的重構(gòu)\hat{a}_{real}\hat{a}_{syn},并且在這個(gè)過(guò)程中可以利用\mathcal{L}_{SAMC}損失自動(dòng)的學(xué)習(xí)樣本對(duì)應(yīng)的類(lèi)別中心的語(yǔ)義嵌入以同時(shí)學(xué)習(xí)類(lèi)內(nèi)緊致性和類(lèi)間可分性挣饥。
3.雖然作為輸入除师,我們不知道x_u的類(lèi)別,但是在f-VAEGAN中可以生成其對(duì)應(yīng)的\hat{x}_u扔枫。得到其最終的細(xì)化特征表示然后用于分類(lèi)汛聚。\hat{x}_u的獲得從訓(xùn)練好的f-VAEGAN + FR獲得的,因此有助于遷移學(xué)習(xí)的修正短荐。


最終學(xué)習(xí)的這個(gè)細(xì)化表示分別是輸入x倚舀,中間層表示h以及對(duì)應(yīng)語(yǔ)義表示a的拼接。從任務(wù)的定義來(lái)看忍宋,(1)(3)兩項(xiàng)分別是已知變量存在的痕貌,那么中間層h的存在對(duì)最終的特征修正至關(guān)重要?筆者對(duì)該任務(wù)的理解還不是很深入讶踪,因此可能存在一定的偏差芯侥。歡迎探討。

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