打造自己的無人船（1）——樹莓派環(huán)境搭建

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硬件準(zhǔn)備：
樹莓派2B or 樹莓派3B+ × 1
SD卡16G × 1
SD卡讀卡器 × 1
軟件準(zhǔn)備：
SD Card Formatter
Win32DiskImager
PuTTY
PSFTP
VNC Viewer

為了使用我們的樹莓派，首先要準(zhǔn)備好系統(tǒng)鏡像——Raspbian（下載地址戳我）

下載樹莓派鏡像

選擇的鏡像是：
Raspbian Stretch with desktop
（Image with desktop based on Debian Stretch）
Version: June 2018
Release date: 2018-06-27
Kernel version: 4.14
Release notes: Link

接下來就是要把下載好的鏡像燒錄到樹莓派中了，要準(zhǔn)備一張自己的SD卡，8G蕉朵、16G、32G都可以，然后下載兩個(gè)軟件：SD Card Formatter（徹底格式化SD卡上的操作系統(tǒng)）众羡、Win32DiskImager（寫入準(zhǔn)備好的系統(tǒng)鏡像）
下載地址：
SD Card Formatter
Win32DiskImager

首先使用SD Card Formatter來格式化將要燒錄樹莓派鏡像的SD卡，注意若不使用軟件直接格式化時(shí)蓖租，無法刪除卡上的系統(tǒng)粱侣。接下來用讀卡器將卡插入電腦羊壹，打開軟件，直接點(diǎn)擊Format進(jìn)行格式化齐婴。：

SD Card Formatter

接下來使用Win32DiskImager燒錄樹莓派鏡像油猫，選擇下載好的樹莓派鏡像，寫入鏡像：

寫入Raspbian系統(tǒng)鏡像

燒錄完成后柠偶，就可以插入SD卡情妖，連接顯示器，并啟動(dòng)樹莓派了诱担，首次開機(jī)配置樹莓派連接WiFI毡证，接下來就可以無需顯示器，在局域網(wǎng)內(nèi)對樹莓派進(jìn)行遠(yuǎn)程控制了蔫仙。

為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制料睛，我們使用SSH遠(yuǎn)程連接，使用PuTTY（下載戳我）客戶端軟件：

PuTTY遠(yuǎn)程連接客戶端

使用時(shí)需要填寫樹莓派的IP地址摇邦，可以在樹莓派端輸入命令“ifconfig”查詢秦效，或者直接在路由器管理界面查看，不改變端口號涎嚼，點(diǎn)擊“open”開啟SSH連接阱州。可以看到進(jìn)入了樹莓派的命令行法梯，首先要進(jìn)行身份驗(yàn)證苔货，輸入用戶名和登錄密碼，第一次使用默認(rèn)的用戶名：pi立哑，默認(rèn)密碼：raspberry夜惭，驗(yàn)證通過即可在命令行控制樹莓派了：

樹莓派命令行

在使用SSH遠(yuǎn)程控制的時(shí)候，有時(shí)需要樹莓派與PC端進(jìn)行文件傳輸铛绰，我們可以使用方便的小工具PSFTP（下載戳我诈茧，下載其中的psftp.exe）。

運(yùn)行程序后輸入命令建立連接：open 'username'@'ip_address'
上傳文件時(shí)使用：put -r lcl-DIR rmt-DIR
下載文件時(shí)使用：get -r rmt-DIR lcl-DIR
需要注意的是捂掰，即使傳輸?shù)氖菃我坏奈募一幔粌H需要指明傳輸路徑，也需要指明接收的文件名这嚣，如將桌面端的“TEST.zip”傳輸?shù)綐漭勺烂娑伺富瑁褂妹顏碇该鞣胖玫奈募恢茫?br> put TEST.zip TEST.zip

psftp.png

除了使用SSH控制樹莓派，有時(shí)候需要方便地進(jìn)行桌面設(shè)置或運(yùn)行桌面程序姐帚，需要遠(yuǎn)程控制樹莓派桌面吏垮，就需要使用VNC Viewer進(jìn)行控制，首先在樹莓派中需要開啟VNC服務(wù)，

開啟VNC服務(wù)

Raspbian系統(tǒng)已經(jīng)預(yù)裝了VNC Server膳汪，所以我們在PC端只需要安裝VNC Viewer即可遠(yuǎn)程控制唯蝶，但是要注意不下下錯(cuò)了，要下載的是客戶端“VNC Viewer”（下載戳我）

接下來按照要求注冊一個(gè)REALVNC免費(fèi)賬戶遗嗽，無需密鑰就可以實(shí)現(xiàn)我們需要的基本功能了粘我，登錄后使服務(wù)器和客戶端處在同一個(gè)用戶組，這樣每次登陸VNC客戶端后就可以直接連接樹莓派了媳谁。在PC端的VNC Viewer和樹莓派的VNC Server都登錄賬號涂滴，就可以看到已登陸的設(shè)備：

VNC Viewer

雙擊即可連接到樹莓派的遠(yuǎn)程桌面端：

樹莓派遠(yuǎn)程桌面

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最后編輯于：2018.08.11 14:08:40

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