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在編譯過程中，出錯語句如下報錯：

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 error: expected unqualified-id before numeric constant

錯誤原因

兩個頭文件中如下的條件編譯宏定義重復(fù)

#ifndef CONTROLLERCOMMCAN_H
#define CONTROLLERCOMMCAN_H


#endif // CONTROLLERCOMMCAN_H
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