所謂的“機(jī)器人自動化”是指以多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人為中心實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化生產(chǎn)的模式。它與傳統(tǒng)的非標(biāo)自動化生產(chǎn)設(shè)備相比有其獨(dú)特的特點(diǎn)，了解這些特點(diǎn)，發(fā)揮機(jī)器人的優(yōu)勢是非標(biāo)自動化工程師的一直想了解的
前言
非標(biāo)自動化設(shè)備的開發(fā)更多的依賴于設(shè)備的設(shè)計(jì)工程師的經(jīng)驗(yàn)：對客戶需求的分析和理解，對產(chǎn)品生產(chǎn)工藝的分析钉凌，對自動化動作的分解以及工程師設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的積累。經(jīng)驗(yàn)的積累不是一日之功捂人，這也就決定了非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)投入的人力成本的高昂性御雕。
但這也給非標(biāo)自動化企業(yè)帶來了難以替代的競爭優(yōu)勢。
機(jī)器人自動化帶來的是非標(biāo)設(shè)計(jì)工作量的大量減少滥搭，只需要合理設(shè)計(jì)手爪酸纲、dress、一些相對標(biāo)準(zhǔn)的周邊設(shè)備瑟匆，就能完成復(fù)雜的自動化功能闽坡。這使得企業(yè)能以同樣的人力成本完成更多的生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)安裝和調(diào)試，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的規(guī)模擴(kuò)張脓诡。
有著非標(biāo)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的工程師要了解機(jī)器人自動化的特點(diǎn)无午，了解機(jī)器人本體的應(yīng)用特點(diǎn)，就能更好更快的過渡到機(jī)器人自動化的應(yīng)用思維中祝谚。
機(jī)器人自動化規(guī)劃的一般過程
需求分析>>生產(chǎn)工藝分析>>明確機(jī)器人功能模塊（機(jī)器人完成哪些動作）>>明確標(biāo)準(zhǔn)周邊配置>>方案布局>>手爪構(gòu)想>>方案仿真>>標(biāo)準(zhǔn)周邊構(gòu)想>>節(jié)拍仿真>>詳細(xì)設(shè)計(jì)
上面是機(jī)器人自動化的一般設(shè)計(jì)過程，可以看出它比非標(biāo)設(shè)計(jì)多出了仿真的環(huán)節(jié)酣衷，因?yàn)闄C(jī)器人是一個(gè)可以動的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備交惯，動作范圍（可達(dá)性），負(fù)載和動作能力（節(jié)拍）是其核心能力穿仪，機(jī)器人的選型也正是依賴于此席爽。
很好的把握仿真環(huán)節(jié)，能極大的減少設(shè)計(jì)構(gòu)思工作的復(fù)雜性啊片，減少對非標(biāo)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的依賴只锻。
機(jī)器人自動化把設(shè)計(jì)工作的焦點(diǎn)集中到了機(jī)器人手爪的設(shè)計(jì)，而手爪設(shè)計(jì)中更多依賴于選擇合適的手指氣動和電動元器件紫谷，設(shè)計(jì)工程師只要合理設(shè)計(jì)聯(lián)接結(jié)構(gòu)齐饮，工程師原來需花大量精力設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)捐寥，校核強(qiáng)度剛性，現(xiàn)在卻只需選用合理的動作元器件實(shí)現(xiàn)功能祖驱，其他的動作都交個(gè)仿真工程師來完成了握恳。節(jié)拍的規(guī)劃也交給機(jī)器人仿真工程師，甚至可達(dá)性布局也可以由機(jī)器人工程師提出參考值捺僻。幫助設(shè)計(jì)工程師確定最優(yōu)化的布局乡洼。
機(jī)器人自動化工作站的設(shè)計(jì)圖紙的量僅僅只有非標(biāo)設(shè)計(jì)圖紙量10%到20%，光是從這一點(diǎn)就可以評估兩者最大的區(qū)別匕坯。
以機(jī)器人為中心規(guī)劃自動化
機(jī)器人本身是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備束昵，穩(wěn)定性是它最大的優(yōu)點(diǎn)，就像氣缸和減速電機(jī)一樣無需了解其內(nèi)部構(gòu)造也能成功應(yīng)融入自動化設(shè)計(jì)中葛峻。
缺點(diǎn)是機(jī)器人的造價(jià)比非標(biāo)設(shè)備貴妻怎。但是通過合理分配動作節(jié)拍，一臺機(jī)器人可能完成2臺泞歉、3臺甚至多臺非標(biāo)設(shè)計(jì)專用設(shè)備的功能逼侦。
用一臺機(jī)器人替代多臺專機(jī)的造價(jià)，不僅項(xiàng)目總體成本不會貴太多腰耙，而且在安裝榛丢、調(diào)試階段非標(biāo)設(shè)計(jì)會花費(fèi)更多的調(diào)試人工，試運(yùn)行階段也會有更多的調(diào)整優(yōu)化任務(wù)人工挺庞。據(jù)統(tǒng)計(jì)一個(gè)非標(biāo)自動化為主的項(xiàng)目設(shè)計(jì)晰赞、安裝、調(diào)試的人工成本能占到項(xiàng)目成本的25%选侨，而機(jī)器人自動化為主的項(xiàng)目花費(fèi)的人工成本能減少1/2甚至2/3掖鱼。
而機(jī)器人的穩(wěn)定性大大優(yōu)于要依賴于具體設(shè)計(jì)工程師經(jīng)驗(yàn)的非標(biāo)設(shè)備，項(xiàng)目后期（調(diào)試優(yōu)化援制、改造階段）需要企業(yè)“鋪”在現(xiàn)場的人員大大減少戏挡，節(jié)省下來的有經(jīng)驗(yàn)的工程師能有更多時(shí)間投入新項(xiàng)目的設(shè)計(jì)。
從非標(biāo)自動化設(shè)計(jì)過渡到機(jī)器人自動化專家
機(jī)器人自動化需要深刻理解機(jī)器人能做什么和擅長做什么專家晨仑。有經(jīng)驗(yàn)的非標(biāo)設(shè)計(jì)工程師想成為這樣的專家并不難褐墅。但是需要打破對實(shí)現(xiàn)自動化方案的習(xí)慣性思維，了解機(jī)器人洪己，理解和分析機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例妥凳。
從熟悉和了解機(jī)器人能做什么？擅長做什么開始答捕，優(yōu)先分析和思考用機(jī)器人完成更多的動作和功能逝钥；
打破什么都想用機(jī)械結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的思維定勢；
機(jī)器人的每一個(gè)關(guān)節(jié)動作都可以利用拱镐，而不僅僅是末端法蘭才能用艘款。設(shè)想下在機(jī)器人手臂上裝個(gè)吸盤也能完成工件和附件的搬運(yùn)吧持际；
吸、夾磷箕、卡选酗、懟都能設(shè)計(jì)到手爪中，熟悉和了解專門為機(jī)器人自動化設(shè)計(jì)的手指標(biāo)準(zhǔn)件岳枷；
參觀盡可能多的機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例芒填。上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司有個(gè)幾十臺機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例的展示場，多看多了解多借鑒空繁，多和機(jī)器人應(yīng)用工程師交流殿衰。
了解機(jī)器人和工業(yè)視覺系統(tǒng)的結(jié)合應(yīng)用，了解視覺跟蹤盛泡，直線跟蹤闷祥，三維視覺等柔性化應(yīng)用。設(shè)計(jì)中減少工夾具定位傲诵，減少隨行工裝夾具凯砍，讓傳送裝置結(jié)構(gòu)簡單化，都是優(yōu)化項(xiàng)目成本的有效手段拴竹。
結(jié)束語
非標(biāo)設(shè)計(jì)工程師本身有非常資深的非標(biāo)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)悟衩，將這些經(jīng)驗(yàn)成功應(yīng)用于機(jī)器人手爪設(shè)計(jì)，同時(shí)充分了解多關(guān)節(jié)機(jī)器人的應(yīng)用特點(diǎn)栓拜，發(fā)揮機(jī)器人穩(wěn)定性的優(yōu)勢座泳，將給工業(yè)自動化設(shè)備企業(yè)帶來快速發(fā)展的機(jī)會。
