png轉(zhuǎn)eps參考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5410e7b50101lme2.html
好用的小工具：http://www.tlhiv.org/rast2vec/
但是使pdf占的內(nèi)存更大了市咆，需要用ps把分辨率降低才行车摄。
添加和修改如下包：
\usepackage[pdftex]{graphicx}
\DeclareGraphicsExtensions{.pdf,.jpeg,.png}
\usepackage{epstopdf}
IROS模板中加入eps就不會(huì)編譯報(bào)錯(cuò)蹈垢。
參考：http://blog.csdn.net/yanxiangtianji/article/details/26385939
可以使用epstopdf包將eps圖片轉(zhuǎn)換成pdf圖片，需要注意epstopdf包必須需要配合graphicx包使用薄霜。
\usepackage[pdftex]{graphicx}
\DeclareGraphicsExtensions{.pdf,.jpeg,.png}
%? ? \usepackage[dvips]{graphicx}
%? ? \DeclareGraphicsExtensions{.eps}
\usepackage{epstopdf}
如果這樣做之后出現(xiàn)“Pacakge pdftex.df Error: file'xxx-eps-converted-to.pdf' not found”錯(cuò)誤，那么需要在pdflatex命令后面加一個(gè)參數(shù)“-shell-escape”。
