sps + pps +IDR +IDR 是不行的
每一個(gè)IDR前面必須添加sps和pps(to feed ffmpeg)进萄。
所以可以發(fā)送的時(shí)候只發(fā)一次sps和pps清焕，但是收流端復(fù)用sps和pps
ffmpeg 解碼 nalu
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