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本文主要針對百度定位sdk的api進(jìn)行整理
一 定位簡介
百度地圖Android定位SDK提供GPS悠鞍、基站、WiFi模燥、地磁咖祭、藍(lán)牙、傳感器等多種定位方式蔫骂,適用于室內(nèi)么翰、室外多種定位場景,具有出色的定位性能:定位精度高辽旋、覆蓋率廣浩嫌、網(wǎng)絡(luò)定位請求流量小、定位速度快补胚。在室內(nèi)無gps時码耐,百度定位就是利用的WiFi和基站定位的,在室外有g(shù)ps時溶其,百度是利用的android自帶的LocationManager進(jìn)行定位骚腥,當(dāng)然室外也可以用WiFi基站定位。
- GPS定位:精度很高握联,幾米到十幾米桦沉,但是耗電嚴(yán)重每瞒。
- WiFi定位:精度相對于GPS差一點(diǎn)金闽,但是也能到十幾米纯露、幾十米,也有上百米的誤差的代芜,低耗電埠褪。
- 基站定位:精度很差,一般都有幾百米挤庇,上千米的誤差钞速。
二 百度地圖配置
關(guān)于百度地圖的配置,可以查看官網(wǎng)的詳解教程:傳送門
- 登錄API控制臺嫡秕,創(chuàng)建應(yīng)用渴语,獲取應(yīng)用的AK。
- 下載所需要的開發(fā)資源傳送門昆咽,解壓文件驾凶,將lib下的文件copy至app下的lib中,在app的buid文件中輸入
android {
sourceSets {
main {
jniLibs.srcDirs = ['libs']
}
}
}
- 添加AK
<meta-data
android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
android:value="開發(fā)者申請的AK" >
</meta-data>
- 添加所需服務(wù)
//Application標(biāo)簽中聲明service組件掷酗,每個App擁有自己單獨(dú)的定位service
<service
android:name="com.baidu.location.f"
android:enabled="true"
android:process=":remote">
</service>
- 添加功能權(quán)限:
<!-- 這個權(quán)限用于進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"></uses-permission>
<!-- 這個權(quán)限用于訪問GPS定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"></uses-permission>
<!-- 用于訪問wifi網(wǎng)絡(luò)信息调违,wifi信息會用于進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"></uses-permission>
<!-- 獲取運(yùn)營商信息,用于支持提供運(yùn)營商信息相關(guān)的接口-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"></uses-permission>
<!-- 這個權(quán)限用于獲取wifi的獲取權(quán)限泻轰,wifi信息會用來進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"></uses-permission>
<!-- 用于讀取手機(jī)當(dāng)前的狀態(tài)-->
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"></uses-permission>
<!-- 寫入擴(kuò)展存儲技肩,向擴(kuò)展卡寫入數(shù)據(jù),用于寫入離線定位數(shù)據(jù)-->
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"></uses-permission>
<!-- 訪問網(wǎng)絡(luò)浮声,網(wǎng)絡(luò)定位需要上網(wǎng)-->
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<!-- SD卡讀取權(quán)限虚婿,用戶寫入離線定位數(shù)據(jù)-->
<uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"></uses-permission>
注意:安卓6.0系統(tǒng)以上,一些權(quán)限需要動態(tài)申請
三 百度地圖定位
1. 初始化LocationClient類
public LocationClient mLocationClient = null;;
public void onCreate()
{
mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());//聲明LocationClient類
mLocationClient.registerLocationListener(myListener);//注冊監(jiān)聽函數(shù)
}
2. 配置定位SDK參數(shù)
LocationClientOption mOption = new LocationClientOption();
/**
* 默認(rèn)高精度泳挥,設(shè)置定位模式
* LocationMode.Hight_Accuracy 高精度定位模式:這種定位模式下然痊,會同時使用
* LocationMode.Battery_Saving 低功耗定位模式:這種定位模式下,不會使用GPS羡洁,只會使用網(wǎng)絡(luò)定位玷过。
* LocationMode.Device_Sensors 僅用設(shè)備定位模式:這種定位模式下,
*/
mOption.setLocationMode(LocationMode.Hight_Accuracy);
/**
* 默認(rèn)是true筑煮,設(shè)置是否使用gps定位
* 如果設(shè)置為false辛蚊,即使mOption.setLocationMode(LocationMode.Hight_Accuracy)也不會gps定位
*/
mOption.setOpenGps(true);
/**
* 默認(rèn)gcj02,設(shè)置返回的定位結(jié)果坐標(biāo)系真仲,如果配合百度地圖使用袋马,建議設(shè)置為bd09ll;
* 目前國內(nèi)主要有以下三種坐標(biāo)系:
1. wgs84:目前廣泛使用的GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)使用的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系;
2. gcj02:經(jīng)過國測局加密的坐標(biāo)秸应;
3. bd09:為百度坐標(biāo)系虑凛,其中bd09ll表示百度經(jīng)緯度坐標(biāo)碑宴,bd09mc表示百度墨卡托米制坐標(biāo);
* 在國內(nèi)獲得的坐標(biāo)系類型可以是:國測局坐標(biāo)桑谍、百度墨卡托坐標(biāo) 和 百度經(jīng)緯度坐標(biāo)延柠。
在海外地區(qū),只能獲得WGS84坐標(biāo)锣披。請?jiān)谑褂眠^程中注意選擇坐標(biāo)贞间。
*/
mOption.setCoorType("bd09ll");
/**
* 默認(rèn)0,即僅定位一次雹仿;設(shè)置間隔需大于等于1000ms增热,表示周期性定位
* 如果不在AndroidManifest.xml聲明百度指定的Service,周期性請求無法正常工作
* 這里需要注意的是:如果是室外gps定位胧辽,不用訪問服務(wù)器峻仇,設(shè)置的間隔是3秒,那么就是3秒返回一次位置
如果是WiFi基站定位邑商,需要訪問服務(wù)器摄咆,這個時候每次網(wǎng)絡(luò)請求時間差異很大,設(shè)置的間隔是3秒奠骄,
只能大概保證3秒左右會返回就一次位置豆同,有時某次定位可能會5秒才返回
*/
mOption.setScanSpan(3000);
/**
* 默認(rèn)false,設(shè)置是否需要地址信息
* 返回省含鳞、市影锈、區(qū)、街道等地址信息蝉绷,這個api用處很大鸭廷,
很多新聞類app會根據(jù)定位返回的市區(qū)信息推送用戶所在市的新聞
*/
mOption.setIsNeedAddress(true);
/**
* 默認(rèn)false,設(shè)置是否需要位置語義化結(jié)果
* 可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到熔吗,結(jié)果類似于“在北京天安門附近”
*/
mOption.setIsNeedLocationDescribe(true);
/**
* 默認(rèn)false,設(shè)置是否需要設(shè)備方向傳感器的方向結(jié)果
* 一般在室外gps定位時辆床,返回的位置信息是帶有方向的,但是有時候gps返回的位置也不帶方向桅狠,
這個時候可以獲取設(shè)備方向傳感器的方向
* wifi基站定位的位置信息是不帶方向的讼载,如果需要可以獲取設(shè)備方向傳感器的方向
*/
mOption.setNeedDeviceDirect(false);
/**
* 默認(rèn)false,設(shè)置是否當(dāng)gps有效時按照設(shè)定的周期頻率輸出GPS結(jié)果
* 室外gps有效時中跌,周期性1秒返回一次位置信息咨堤,其實(shí)就是設(shè)置了
locationManager.requestLocationUpdates中的minTime參數(shù)為1000ms,1秒回調(diào)一個gps位置
* 如果設(shè)置了mOption.setScanSpan(3000)漩符,那minTime就是3000ms了一喘,3秒回調(diào)一個gps位置
*/
mOption.setLocationNotify(false);
/**
* 默認(rèn)true,定位SDK內(nèi)部是一個SERVICE嗜暴,并放到了獨(dú)立進(jìn)程凸克,設(shè)置是否在stop的時候殺死這個進(jìn)程议蟆,默認(rèn)不殺死
* 如果你已經(jīng)拿到了你要的位置信息,不需要再定位了萎战,不殺死留著干嘛
*/
mOption.setIgnoreKillProcess(true);
/**
* 默認(rèn)false咐容,設(shè)置是否需要POI結(jié)果,可以在BDLocation.getPoiList里得到
* POI就是獲取到的位置附近的一些商場撞鹉、飯店疟丙、銀行等信息
*/
mOption.setIsNeedLocationPoiList(true);
/**
* 默認(rèn)false颖侄,設(shè)置是否收集CRASH信息鸟雏,默認(rèn)收集
*/
mOption.SetIgnoreCacheException(false);
/**
* 默認(rèn)false,設(shè)置定位時是否需要海拔高度信息览祖,默認(rèn)不需要孝鹊,除基礎(chǔ)定位版本都可用
*/
mOption.setIsNeedAltitude(false);
mLocationClient.setLocOption(mOption);//設(shè)置定位參數(shù)
3. 發(fā)起定位
發(fā)起定位,便能夠從BDAbstractLocationListener監(jiān)聽接口中獲取定位結(jié)果信息展蒂。
//mLocationClient為第二步初始化過的LocationClient對象
//調(diào)用LocationClient的start()方法又活,便可發(fā)起定位請求
mLocationClient.start();
//tart():啟動定位SDK;stop():關(guān)閉定位SDK锰悼。調(diào)用start()之后只需要等待定位結(jié)果自動回調(diào)即可柳骄。
//開發(fā)者定位場景如果是單次定位的場景,在收到定位結(jié)果之后直接調(diào)用stop()函數(shù)即可箕般。
//如果stop()之后仍然想進(jìn)行定位耐薯,可以再次start()等待定位結(jié)果回調(diào)即可。
//自v7.2版本起丝里,新增LocationClient.reStart()方法曲初,用于在某些特定的異常環(huán)境下重啟定位。
4.實(shí)現(xiàn)BDAbstractLocationListener接口
發(fā)起定位后杯聚,即可獲取所需要的信息
private class MyBDAbstractLocationListener extends BDAbstractLocationListener {
@Override
public void onReceiveLocation(BDLocation bdLocation) {
//此處的BDLocation為定位結(jié)果信息類臼婆,通過它的各種get方法可獲取定位相關(guān)的全部結(jié)果
if (null != location && location.getLocType() != BDLocation.TypeServerError) {
}
}
}
4.1 獲取基本定位信息
bdLocation.getLatitude();//緯度
bdLocation.getLongitude();//經(jīng)度
bdLocation.getDirection();//定位方向
bdLocation.getRadius();//定位精度
bdLocation.getCoorType();//定位坐標(biāo)類型
bdLocation.getLocType();//定位類型、定位錯誤返回碼
bdLocation.getLocTypeDescription();//對應(yīng)的定位類型說明
bdLocation.getTime();//獲取經(jīng)緯度服務(wù)器時間
//判斷用戶是在室內(nèi)幌绍,還是在室外1:室內(nèi)颁褂,0:室外,這個判斷不一定是100%準(zhǔn)確的
bdLocation.getUserIndoorState();
4.2 獲取地址信息
注意:配置定位SDK參數(shù)中傀广,添加獲取地址信息option.setIsNeedAddress(true);
bdLocation.getAddrStr(); //獲取詳細(xì)地址信息
bdLocation.getCountry(); //獲取國家
bdLocation.getProvince(); //獲取省份
bdLocation.getCity(); //獲取城市
bdLocation.getDistrict(); //獲取區(qū)縣
bdLocation.getStreet(); //獲取街道信息
4.3 獲取位置信息描述
注意:首先在配置定位SDK參數(shù)中颁独,添加獲取位置信息描述option.setIsNeedLocationDescribe(true);
location.getLocationDescribe(); //獲取位置描述信息
4.4 周邊POI信息
獲取位置附近的一些商場、飯店主儡、銀行等信息
注意:首先在配置定位SDK參數(shù)中奖唯,添加獲取周邊信息option.setIsNeedLocationPoiList(true);
在實(shí)現(xiàn)的BDAbstractLocationListener接口中,通過getPoiList()方法糜值,即可獲取周邊信息
List<Poi> poiList = bdLocation.getPoiList(); //POI信息包括POI ID丰捷、名稱等坯墨,具體信息請參照類參考中POI類的相關(guān)說明
4.5 判斷定位類型
if (bdLocation.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {// GPS定位結(jié)果
bdLocation.getSpeed();// 速度 單位:km/h
bdLocation.getSatelliteNumber();// 衛(wèi)星數(shù)目
bdLocation.getAltitude();// 海拔高度 單位:米
bdLocation.getGpsAccuracyStatus();// *****gps質(zhì)量判斷*****
Toast.makeText(MainActivity.this, "gps定位成功", Toast.LENGTH_SHORT).show();
} else if (bdLocation.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {// 網(wǎng)絡(luò)定位結(jié)果
// 運(yùn)營商信息
if (bdLocation.hasAltitude()) {// *****如果有海拔高度*****
bdLocation.getAltitude();// 單位:米
}
(bdLocation.getOperators(); // 運(yùn)營商信息
Toast.makeText(MainActivity.this, "網(wǎng)絡(luò)定位成功", Toast.LENGTH_SHORT).show();
} else if (bdLocation.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 離線定位結(jié)果
Toast.makeText(MainActivity.this, "離線定位成功,離線定位結(jié)果也是有效的", Toast.LENGTH_SHORT).show();
} else if (bdLocation.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {
Toast.makeText(MainActivity.this, "服務(wù)端網(wǎng)絡(luò)定位失敗病往,可以反饋IMEI號和大體定位時間到loc-bugs@baidu.com捣染,會有人追查原因", Toast.LENGTH_SHORT).show();
} else if (bdLocation.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {
Toast.makeText(MainActivity.this, "網(wǎng)絡(luò)不通導(dǎo)致定位失敗,請檢查網(wǎng)絡(luò)是否通暢", Toast.LENGTH_SHORT).show();
} else if (bdLocation.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {
Toast.makeText(MainActivity.this, "法獲取有效定位依據(jù)導(dǎo)致定位失敗停巷,一般是由于手機(jī)的原因耍攘,處于飛行模式下一般會造成這種結(jié)
果,可以試著重啟手機(jī)", Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
4.6 國內(nèi)外位置判斷
//此處的BDLocation為定位結(jié)果信息類畔勤,通過它的各種get方法可獲取定位相關(guān)的全部結(jié)果
//以下只列舉與國內(nèi)外判斷相關(guān)的內(nèi)容
//更多結(jié)果信息獲取說明蕾各,請參照類參考中BDLocation類中的說明
//BDLocation.getLocationWhere()方法可獲得當(dāng)前定位點(diǎn)是否是國內(nèi),它的取值及含義如下:
//BDLocation.LOCATION_WHERE_IN_CN:當(dāng)前定位點(diǎn)在國內(nèi)庆揪;
//BDLocation.LOCATION_WHERE_OUT_CN:當(dāng)前定位點(diǎn)在海外式曲;
//其他:無法判定。
4.7 位置提醒
定位SDK支持位置提醒功能缸榛,位置提醒最多提醒3次吝羞,3次過后將不再提醒。假如需要再次提醒内颗、或者要修改提醒點(diǎn)坐標(biāo)钧排,都可通過函數(shù)SetNotifyLocation()來實(shí)現(xiàn)。
4.7.1 注冊監(jiān)聽函數(shù)
//注冊監(jiān)聽函數(shù)
mLocationClient.registerNotify(myListener);
4.7.2 實(shí)現(xiàn)位置監(jiān)聽的回調(diào)
定義MyNotifyLister類均澳,繼承BDNotifyListener恨溜,實(shí)現(xiàn)位置監(jiān)聽的回調(diào)。
public class MyNotifyLister extends BDNotifyListener {
public void onNotify(BDLocation mlocation, float distance){
//已到達(dá)設(shè)置監(jiān)聽位置附近
}
}
4.7.3 實(shí)現(xiàn)設(shè)置位置消息提醒
調(diào)用BDNotifyListener的setNotifyLocation方法负懦,實(shí)現(xiàn)設(shè)置位置消息提醒筒捺。
myListener.setNotifyLocation(40.0f, 116.0f, 3000, mLocationClient.getLocOption().getCoorType());
//設(shè)置位置提醒,四個參數(shù)分別是:緯度纸厉,經(jīng)度系吭,距離范圍,坐標(biāo)系類型(gcj02,gps,bd09,bd09ll)
4.7.4 啟動定位
啟動定位颗品,SDK便會自動開啟位置消息提醒的監(jiān)聽肯尺。
調(diào)用LocationClient的start()方法,啟動定位躯枢。核心代碼如下:
mLocationClient.start();
//mLocationClient為第二步初始化過的LocationClient對象
//調(diào)用LocationClient的start()方法则吟,開啟定位
4.7.5 取消監(jiān)聽
調(diào)用BDNotifyListener的removeNotifyEvent方法,實(shí)現(xiàn)取消位置監(jiān)聽锄蹂。核心代碼如下:
myListener.removeNotifyEvent(myListener);
//myListener為第二步中定義過的BDNotifyListener對象
//調(diào)用執(zhí)行removeNotifyEvent方法氓仲,即可實(shí)現(xiàn)取消監(jiān)聽
5. 釋放資源
mLocationClient.unregisterListener(myLocationListener); //注銷掉監(jiān)聽
mLocationClient.stop(); //停止定位
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