FFmpeg音視頻同步原理與實(shí)現(xiàn)

前幾篇文章绩聘,實(shí)現(xiàn)了音頻與視頻的單獨(dú)播放沥割,但將音視頻結(jié)合到一塊之后會出現(xiàn)音頻與視頻不同步的問題。經(jīng)研究之后凿菩,在此記錄下原因机杜、同步原理、以及實(shí)現(xiàn)衅谷。

一椒拗、原理

如果簡單的按照音頻的采樣率與視頻的幀率去播放,由于機(jī)器運(yùn)行速度,解碼效率等種種造成時(shí)間差異的因素影響蚀苛,很難同步在验,音視頻時(shí)間差將會呈現(xiàn)線性增長。所以要做音視頻的同步堵未,有三種方式:

  • 參考一個(gè)外部時(shí)鐘腋舌,將音頻與視頻同步至此時(shí)間。我首先想到這種方式渗蟹,但是并不好块饺,由于某些生物學(xué)的原理,人對聲音的變化比較敏感雌芽,但是對視覺變化不太敏感授艰。所以頻繁的去調(diào)整聲音的播放會有些刺耳或者雜音吧影響用戶體驗(yàn)。(ps:順便科普生物學(xué)知識世落,自我感覺好高大上_)淮腾。

  • 以視頻為基準(zhǔn),音頻去同步視頻的時(shí)間岛心。不采用来破,理由同上。

  • 以音頻為基準(zhǔn)忘古,視頻去同步音頻的時(shí)間徘禁。 所以這個(gè)辦法了。

所以髓堪,原理就是以音頻時(shí)間為基準(zhǔn)送朱,判斷視頻快了還是慢了,從而調(diào)整視頻速度干旁。其實(shí)是一個(gè)動態(tài)的追趕與等待的過程驶沼。

二、一些概念

音視頻中都有DTS與PTS争群。

  • DTS 回怜,Decoding Time Stamp,解碼時(shí)間戳换薄,告訴解碼器packet的解碼順序玉雾。
  • PTS ,Presentation Time Stamp轻要,顯示時(shí)間戳复旬,指示從packet中解碼出來的數(shù)據(jù)的顯示順序。

音頻中二者是相同的冲泥,但是視頻由于B幀(雙向預(yù)測)的存在驹碍,會造成解碼順序與顯示順序并不相同壁涎,也就是視頻中DTS與PTS不一定相同。

  • 時(shí)間基 :看FFmpeg源碼
/**
     * This is the fundamental unit of time (in seconds) in terms
     * of which frame timestamps are represented. For fixed-fps content,
     * timebase should be 1/framerate and timestamp increments should be
     * identically 1.
     * This often, but not always is the inverse of the frame rate or field rate
     * for video.
     * - encoding: MUST be set by user.
     * - decoding: the use of this field for decoding is deprecated.
     *             Use framerate instead.
     */
    AVRational time_base;
/**
 * rational number numerator/denominator
 */
typedef struct AVRational{
    int num; ///< numerator
    int den; ///< denominator
} AVRational;

個(gè)人理解志秃,其實(shí)就是ffmpeg中的用分?jǐn)?shù)表示時(shí)間單位怔球,num為分子,den為分母洽损。并且ffmpeg提供了計(jì)算方法:

/**
 * Convert rational to double.
 * @param a rational to convert
 * @return (double) a
 */
static inline double av_q2d(AVRational a){
    return a.num / (double) a.den;
}

所以 視頻中某幀的顯示時(shí)間 計(jì)算方式為(單位為妙):

time = pts * av_q2d(time_base);

三庞溜、同步代碼

1、 音頻部分
clock 為音頻的播放時(shí)長(從開始到當(dāng)前的時(shí)間)

if (packet->pts != AV_NOPTS_VALUE) {
            audio->clock = av_q2d(audio->time_base) * packet->pts;
 }

然后加上此packet中數(shù)據(jù)需要播放的時(shí)間

double time = datalen/((double) 44100 *2 * 2);
audio->clock = audio->clock +time;

datalen為數(shù)據(jù)長度碑定。采樣率為44100流码,采樣位數(shù)為16,通道數(shù)為2延刘。所以 數(shù)據(jù)長度 / 每秒字節(jié)數(shù)漫试。

ps:此處計(jì)算方式不是很完美,有很多問題碘赖,回頭研究在再補(bǔ)上驾荣。

二、 視頻部分
先定義幾個(gè)值:

 double  last_play  //上一幀的播放時(shí)間
    ,play             //當(dāng)前幀的播放時(shí)間
    , last_delay    // 上一次播放視頻的兩幀視頻間隔時(shí)間
    ,delay         //兩幀視頻間隔時(shí)間
    ,audio_clock //音頻軌道 實(shí)際播放時(shí)間
    ,diff   //音頻幀與視頻幀相差時(shí)間
    ,sync_threshold //合理的范圍
    ,start_time  //從第一幀開始的絕對時(shí)間
    ,pts
    ,actual_delay//真正需要延遲時(shí)間
    start_time = av_gettime() / 1000000.0;
//        獲取pts
        if ((pts = av_frame_get_best_effort_timestamp(frame)) == AV_NOPTS_VALUE) {
            pts = 0;
        }
        play = pts * av_q2d(vedio->time_base);
//        糾正時(shí)間
        play = vedio->synchronize(frame, play);
        delay = play - last_play;
        if (delay <= 0 || delay > 1) {
            delay = last_delay;
        }
        audio_clock = vedio->audio->clock;
        last_delay = delay;
        last_play = play;
//音頻與視頻的時(shí)間差
        diff = vedio->clock - audio_clock;
//        在合理范圍外  才會延遲  加快
        sync_threshold = (delay > 0.01 ? 0.01 : delay);

        if (fabs(diff) < 10) {
            if (diff <= -sync_threshold) {
                delay = 0;
            } else if (diff >= sync_threshold) {
                delay = 2 * delay;
            }
        }
        start_time += delay;
        actual_delay = start_time - av_gettime() / 1000000.0;
        if (actual_delay < 0.01) {
            actual_delay = 0.01;
        }

//  休眠時(shí)間 ffmpeg 建議這樣寫  為什么 要這樣寫 有待研究
        av_usleep(actual_delay * 1000000.0 + 6000);

糾正play (播放時(shí)間)的方法 repeat_pict / (2 * fps) 是ffmpeg注釋里教的

synchronize(AVFrame *frame, double play) {
    //clock是當(dāng)前播放的時(shí)間位置
    if (play != 0)
        clock=play;
    else //pst為0 則先把pts設(shè)為上一幀時(shí)間
        play = clock;
    //可能有pts為0 則主動增加clock
    //需要求出擴(kuò)展延時(shí):
    double repeat_pict = frame->repeat_pict;
    //使用AvCodecContext的而不是stream的
    double frame_delay = av_q2d(codec->time_base);
    //fps 
    double fps = 1 / frame_delay;
    //pts 加上 這個(gè)延遲 是顯示時(shí)間  
    double extra_delay = repeat_pict / (2 * fps);
    double delay = extra_delay + frame_delay;
    clock += delay;
    return play;
}

四普泡、最后

運(yùn)行同步效果還不錯(cuò)播掷,但 好多地方有待改進(jìn)。有空再改撼班。接下來研究下 推流

項(xiàng)目鏈接

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