簡評(píng):怎么說呢艳狐,人類為了吸貓真是什么事情都做得出來呢!
譯者:Aceyclee
題目有點(diǎn)拗口瘪菌,簡而言之撒会,OpenCat 是一只機(jī)器貓,會(huì)跑會(huì)跳你摸它它還會(huì)喵喵叫……有點(diǎn)厲害了师妙!
OpenCat 是 Rongzhong Li 的機(jī)器貓項(xiàng)目诵肛,利用 3D 打印制作了機(jī)器貓的外表,Arduino 負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)模塊默穴,樹莓派則用來處理抽象哲學(xué)方面的東西怔檩。
機(jī)器寵物其實(shí)不算新鮮事,之前就有過波士頓機(jī)械狗(Boston Dynamics BigDog)和索尼愛寶狗(Sony Aibo)壁顶,不過大法的東西珠洗,你知道的溜歪,價(jià)格感人若专。
于是項(xiàng)目作者 Rongzhong Li 就希望能提供一些具有大部分運(yùn)動(dòng)能力,而且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的替代品蝴猪。
不同時(shí)間階段的原型:
目前的小貓是經(jīng)過一年半時(shí)間调衰,在七種不同型號(hào)上工作后的結(jié)果。
現(xiàn)在有兩個(gè)版本的原型:
- 迷你模型是一個(gè)獨(dú)立的 8-DOF Arduino 運(yùn)動(dòng)模塊自阱,具有多種步態(tài)和實(shí)時(shí)適應(yīng)的所有技能嚎莉。面向 STEM 教育和 Maker 社區(qū),價(jià)格相當(dāng)于一些機(jī)器人汽車套件沛豌;
- 完整版使用 Pi 來獲得更多的 AI 增強(qiáng)感知以及升級(jí)的 16-DoF 運(yùn)動(dòng)模塊趋箩。具有地面接觸赃额,觸摸,紅外線叫确,距離跳芳,語音和夜視接口。它還采用了一些仿生骨架設(shè)計(jì)竹勉,使其在形態(tài)上類似貓飞盆。面向消費(fèi)者市場,預(yù)計(jì)價(jià)格將接近智能手機(jī)次乓。
如果項(xiàng)目運(yùn)行良好的話吓歇,之后將會(huì)開源。
項(xiàng)目地址:OpenCat ? GPL3+
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