機器學習 - DBSCAN聚類算法

1. DBSCAN簡介

  • 密度聚類 (亦稱基于密度的聚類算法歪架,density-based clustering)算法假設聚類結構能通過樣本分布的緊密程度確定。通常情況下霹陡,密度聚類算法從樣本的密度的角度來考察樣本之間的可連接性和蚪,并基于可連接性不斷擴展聚類簇已獲得最終的聚類結果。
  • DBSCAN是一種著名的密度聚類算法烹棉,它基于一組“領域”參數(shù)(\epsilon, MinPts)來刻畫樣本分布的緊密程度攒霹。 和K-Means,BIRCH這些一般只適用于凸樣本集的聚類相比浆洗,DBSCAN既可以適用于凸樣本集催束,也可以適用于非凸樣本集。
  • 凸樣本集定義: 簡單來說伏社,數(shù)據(jù)集D中任意兩點的連線上的點抠刺,也會在數(shù)據(jù)集D內(nèi),那么數(shù)據(jù)集D就是一個凸集摘昌。如下圖所示就是一個非凸樣本集速妖,Kmeans效果表現(xiàn)非常差。
Kmeans聚類和DBSCAN聚類效果對比.png

2. DBSCAN基本概念

對于給定的數(shù)據(jù)集D = (x_1, x_2, ..., x_m)聪黎,定義以下幾個基本概念:

  • \epsilon-領域:x_j \in D, 其\epsilon-領域包含樣本集D中與x_j的距離不大于\epsilon的樣本罕容,即N_{\epsilon}(x_j) = \{x_i \in D | dist(x_i,x_j) \leq \epsilon \}
  • 核心對象(core object):x_j\epsilon-領域至少包含MinPts個樣本稿饰,即|N_{\epsilon}(x_j)| \geq MinPts锦秒,則x_j是一個核心對象;
  • 密度直達(directly density-reachable):x_j位于x_i\epsilon-領域中湘纵,且x_i是核心對象脂崔,則稱x_jx_i密度直達滤淳;
  • 密度可達(density-reachable):x_ix_j梧喷,若存在樣本序列p_1, p2, ..., p_n其中p_1 = x_i, p_n = x_jp_{i+1}p_i密度直達,則稱x_jx_i密度可達;
  • 密度相連(density-connected):x_ix_j铺敌,若存在x_k使得x_ix_j均由x_k密度可達汇歹,則稱x_ix_j密度相連;
  • 下圖中藍色點為核心對象偿凭,假設MinPts=3


    DBSCAN基本概念舉例.png

3. DBSCAN核心思想

  • DBSCAN將“簇”定義為:由密度可達關系導出的最大的密度相連樣本集合产弹。DBSCAN算法首先任選數(shù)據(jù)集中的一個核心對象為“種子”,再由此出發(fā)確定相應的聚類簇弯囊。首先根據(jù)領域參數(shù)(\epsilon,MinPts)找出所有核心對象痰哨,然后以任意核心對象為出發(fā)點,找出由其密度可達的樣本生成聚類簇匾嘱,直到所有核心對象均被訪問過為止斤斧。
DBSCAN算法流程.png
  • 首先找到所有的核心對象(Core Point)集合,下圖的紅色點為核心對象霎烙;
核心對象舉例.png

所有的核心對象.png

所有的非核心對象.png
  • 其次撬讽,隨機挑選一個核心對象,以此對象出發(fā)由密度可達關系導出最大的密度相連樣本集合悬垃。
隨機選擇一個核心對象.png

找到密度相連樣本集合.png

非核心對象處理.png

離群點.png

特殊case的處理.png

4. sklearn中使用DBSCAN聚類算法

參考文檔:https://scikit-learn.org/stable/modules/generated/sklearn.cluster.DBSCAN.html

sklean dbscan算法.png

參考資料

劉建平Pinard博客

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