Arduino?是一個(gè)易于使用的軟硬件開(kāi)放平臺(tái)，包括硬件 ——?多種型號(hào)的 Arduino?開(kāi)發(fā)板及擴(kuò)展板喻频，和軟件 —— Arduino IDE缩宜。在“創(chuàng)客”教學(xué)如火如荼進(jìn)行的當(dāng)下，Arduino?的名字如雷貫耳半抱。雖然很多同學(xué)聽(tīng)過(guò)脓恕，卻不一定用過(guò)。本系列教程窿侈，楊老師跟同學(xué)們從零開(kāi)始上手 Arduino IDE炼幔，然后學(xué)習(xí)使用 App Inventor 2 WxBit?漢化版與開(kāi)發(fā)板交互。本篇教程中我們并不使用 Arduino?開(kāi)發(fā)板史简，只借用 Arduino?IDE 來(lái)給我們的 ESP32?開(kāi)發(fā)板寫(xiě)入固件乃秀，以 Arduino?之名，點(diǎn)亮LED燈圆兵。選擇 Arduino?IDE 是因?yàn)椴僮鞑襟E簡(jiǎn)單跺讯，用其他工具寫(xiě)入固件也沒(méi)問(wèn)題，不在本教程討論殉农。

相比動(dòng)輒99刀脏，上百元的入門(mén)學(xué)習(xí)套件，本教程所用的元件價(jià)格便宜超凳，品質(zhì)不打折扣愈污。采購(gòu)安信可NodeMCU-32S（ESP32）開(kāi)發(fā)板（￥18.7）耀态，MB-102面包板（￥4.5）、KY-009 LED 模塊（￥0.79）暂雹、40P 彩色公對(duì)公杜邦線（￥1.6）首装，加上4元郵費(fèi)總計(jì)30元，即可開(kāi)始“Arduino”之旅杭跪。有興趣深入學(xué)習(xí)的同學(xué)仙逻，還可以順帶購(gòu)買(mǎi)DHT11溫濕度傳感器模塊、蜂鳴器模塊涧尿、光敏電阻模塊系奉、紅外發(fā)射/接收模塊等，帶焊針（敲黑板现斋，劃重點(diǎn)）方便插在面包板上使用的模塊喜最。想節(jié)省成本，可以省掉面包板直接使用母對(duì)母杜邦線連接模塊庄蹋。

實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備

拿到元件后瞬内，將ESP32芯片和LED模塊插入面包板，并用杜邦線連好備用限书，效果見(jiàn)上圖右下角虫蝶。LED模塊的RGB針腳分別與芯片的27、26倦西、25針腳連接能真，“-”則連接芯片的GND地線。面包板中間區(qū)域豎向5個(gè)孔連通扰柠，外邊緣橫向5個(gè)孔連通粉铐，用法簡(jiǎn)單不再贅述。開(kāi)發(fā)板詳細(xì)介紹：NodeMCU-32S 核心開(kāi)發(fā)板 ——https://t.cn/ESBTKBJ?

ESP32?示意圖

ESP32?針腳功能

接下來(lái)準(zhǔn)備編寫(xiě)芯片固件卤档，Arduino IDE 登場(chǎng)蝙泼。

首先，下載安裝 Arduino IDE劝枣，Windows 8.1/10 （https://dev.tencent.com/u/daoquan/p/arduino/git/raw/master/ide/arduino-1.8.9-windows.exe）汤踏，Mac OSX（https://dev.tencent.com/u/daoquan/p/arduino/git/raw/master/ide/arduino-1.8.9-macosx.zip）。Windows安裝包自帶USB驅(qū)動(dòng)舔腾，如果是Mac系統(tǒng)溪胶，還需另外下載USB驅(qū)動(dòng)安裝（https://dev.tencent.com/u/daoquan/p/arduino/git/raw/master/ide/FTDIUSBSerialDriver_v2_4_2.dmg）。Windows安裝USB驅(qū)動(dòng)時(shí)會(huì)彈出安全提示稳诚，一定要選擇“安裝”哗脖。

安裝 Arduino IDE

安裝完啟動(dòng) Arduino IDE，看到固件開(kāi)發(fā)及上傳（燒寫(xiě)固件到芯片）界面。代碼編輯窗口中的 setup?函數(shù)在開(kāi)發(fā)板啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行一次懒熙，loop則是一個(gè)無(wú)限循環(huán)丘损，開(kāi)發(fā)板對(duì)硬件的讀寫(xiě)控制邏輯，一般都放在這里實(shí)現(xiàn)工扎。

啟動(dòng) Arduino IDE

為了支持 ESP32?的固件開(kāi)發(fā)，先在文件菜單首選項(xiàng)設(shè)置中添加ESP32開(kāi)發(fā)板的支持衔蹲。在開(kāi)發(fā)板管理網(wǎng)站中輸入：https://github.com/espressif/arduino-esp32/releases/download/1.0.2/package_esp32_index.json

增加 ESP32?支持

接下來(lái)在開(kāi)發(fā)板管理器中安裝ESP32的配置肢娘，然后選擇“ESP32 Dev Module”，其他選項(xiàng)保留默認(rèn)值舆驶。

安裝 ESP32?開(kāi)發(fā)板支持

連接 ESP32?開(kāi)發(fā)板

到這一步橱健，使用 Arduino IDE 開(kāi)發(fā) ESP32?固件的準(zhǔn)備工作完成。使用Micro USB數(shù)據(jù)線連接開(kāi)發(fā)板到電腦前沙廉，先看看上圖“端口”中的有那些串口拘荡，連線后會(huì)增加一個(gè)，就是我們的開(kāi)發(fā)板撬陵。選擇該串口珊皿，接下來(lái)就可以開(kāi)始編寫(xiě)固件代碼，其實(shí)是“復(fù)制”與“粘帖”巨税。代碼如下：

// 將LED燈的RGB針腳分別連到芯片的 25蟋定、26、27 腳草添，
// 部分LED模塊的R和G針腳標(biāo)注錯(cuò)誤驶兜，應(yīng)調(diào)換配置，PIN_R 配置為 26
const uint8_t PIN_R = 27;
const uint8_t PIN_G = 26;
const uint8_t PIN_B = 25;
void setup(){
? // 將LED針腳映射到通道并初始化
? setupLed();
}
void loop(){
? // 改變LED的顏色
? changeLedColor();
? // 延遲0.01秒
? delay(10);
}
void setupLed(){
? ledcAttachPin(PIN_R, 1);
? ledcAttachPin(PIN_G, 2);
? ledcAttachPin(PIN_B, 3);
? ledcSetup(1, 5000, 8);
? ledcSetup(2, 5000, 8);
? ledcSetup(3, 5000, 8);
}
// 設(shè)置隨機(jī)初始顏色
uint8_t red = randomColor();
uint8_t green = randomColor();
uint8_t blue = randomColor();
uint8_t randomColor(){
? return random(0, 256);
}
void changeLedColor(){
? ledcWrite(1, gradientColor(red++));
? ledcWrite(2, gradientColor(green++));
? ledcWrite(3, gradientColor(blue++));
}
// 漸變顏色
uint8_t gradientColor(uint8_t color){
? return color <= 128 ? color : 256-color;
}??

點(diǎn)擊“項(xiàng)目”菜單中的“上傳”將固件刷寫(xiě)進(jìn)芯片远寸，在 Arduino IDE 下方日志窗口看到 “Connecting........____” 時(shí)抄淑，按住開(kāi)發(fā)板的“Boot”按鍵（USB接口右邊），日志出現(xiàn)“Chip is ESP32D0WDQ6?” 后即可松開(kāi)驰后，等待刷寫(xiě)完成LED亮起肆资。效果如下：

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