2020.01.18柳恩釗
下載完成后在慕課看有關(guān)ros的視頻注整，第一階段是關(guān)于ros的核心——通訊，看似簡(jiǎn)單但實(shí)際操作總會(huì)遇到視頻沒(méi)有出現(xiàn)的bug度硝，基本很難和視頻說(shuō)的順利肿轨，但至少學(xué)會(huì)了基礎(chǔ)指令和結(jié)構(gòu)框架。
image.png
image.png
然后嘗試運(yùn)行toy code 的launch文件蕊程，結(jié)果出現(xiàn)了和毛哥完全一樣的問(wèn)題椒袍，大概是少裝了一些插件，如圖是沒(méi)有任何變化的界面
image.png
在rviz界面熟悉了一下指令的應(yīng)用藻茂，界面比較友好槐沼，建模出來(lái)應(yīng)該不難調(diào)試曙蒸。我明天看看能不能自己寫個(gè)代碼讓界面出現(xiàn)東西。
