山有木兮_3e80
2017-12-05 11:55 · 字?jǐn)?shù) 2140 · 閱讀 0 ·? 日記本
姓名： 李凱? 學(xué)號(hào)：17021211112
轉(zhuǎn)自：http://mp.weixin.qq.com/s/AQZPdsxbp3AlRz-v1wTuIA
【嵌牛導(dǎo)讀】：4臺(tái)“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”的深圳巴士集團(tuán)公交車在福田保稅區(qū)首發(fā)試運(yùn)行。
【嵌牛鼻子】：無人公交? 智能駕駛
【嵌牛提問】：無人駕駛技術(shù)是否已經(jīng)成熟窍侧？能否應(yīng)用到實(shí)際县踢？
【嵌牛正文】：
視頻截圖
繼無人超市、無人酒店上線之后
近日伟件，深圳無人公交
正式上路試運(yùn)行
4臺(tái)“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”的深圳巴士集團(tuán)公交車在福田保稅區(qū)首發(fā)試運(yùn)行硼啤。
這是全球首次在開放道路上
進(jìn)行的智能駕駛公交試運(yùn)行
相信你現(xiàn)在已經(jīng)對(duì)這無人公交充滿了好奇！
無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境斧账，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車谴返。
利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路咧织、車輛位置和障礙物信息嗓袱，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全习绢、可靠地在道路上行駛渠抹。
如果你在不知情的情況下
搭乘了這輛公交車
或許不會(huì)覺得
它與普通的公交車有多大區(qū)別
藍(lán)灰相間的座椅、兩排頂蓋抓手……
但其實(shí)闪萄，除了沒有司機(jī)
內(nèi)部的差別可大了梧却！
“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”源自中國(guó)未來新能源與智能公交系統(tǒng)（CBSF）示范項(xiàng)目。
該系統(tǒng)是一個(gè)整體解決方案桃煎，以國(guó)產(chǎn)篮幢、自主可控的智能駕駛技術(shù)為基礎(chǔ)，集人工智能为迈、自動(dòng)控制三椿、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體缺菌。
最高車速40km/h
據(jù)資料顯示，這輛公交車滿載25人搜锰，其中有17座位伴郁，8人站立。40分鐘即可充滿電蛋叼，單次續(xù)航里程可達(dá)150km焊傅。車輛運(yùn)行時(shí)速25km/h，最高車速40km/h狈涮。
這輛車有點(diǎn)聰明
它會(huì)自己做反應(yīng)
阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)通過工控機(jī)狐胎、整車控制器、CAN網(wǎng)絡(luò)分析路況環(huán)境歌馍，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)其他道路使用者和突發(fā)狀況做出反應(yīng)握巢，已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛下的行人、車輛檢測(cè)松却、減速避讓暴浦、緊急停車、障礙物繞行晓锻、變道歌焦、自動(dòng)按站停靠等功能砚哆。
這么聰明的車独撇！
體驗(yàn)感如何？
坐車時(shí)請(qǐng)抓好扶手
記者體驗(yàn)過程中留意到躁锁，車輛會(huì)根據(jù)道路狀況做出相應(yīng)的反應(yīng)調(diào)整券勺。當(dāng)車輛行駛到拐彎處時(shí)，方向盤會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整方向灿里，在即將進(jìn)站停靠也會(huì)提前開啟轉(zhuǎn)向燈進(jìn)行變道程腹。
車身周圍的感應(yīng)器
在行駛過程中匣吊，車輛會(huì)因感應(yīng)到周邊障礙物自動(dòng)點(diǎn)剎、急剎寸潦。當(dāng)車輛前方有行人通過時(shí)色鸳，針對(duì)這一突發(fā)狀況，車輛進(jìn)行急剎減速避讓见转。
看到這里你一定想問：
那遇到各種無人公交應(yīng)對(duì)不了的情況
咋辦?
莫擔(dān)心命雀！
該系統(tǒng)具備人工和智能駕駛兩種模式，可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行切換斩箫。
目前每一臺(tái)的上路試運(yùn)行巴士上都配備了一名司機(jī)吏砂，以便車輛發(fā)生緊急狀況時(shí)撵儿，司機(jī)進(jìn)行及時(shí)干預(yù)操作。
在智能駕駛技術(shù)基礎(chǔ)上狐血，“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”還包含有客流統(tǒng)計(jì)分析淀歇、智慧調(diào)度、安全評(píng)估與應(yīng)急響應(yīng)匈织、智能充電浪默、智能維保等子系統(tǒng)。
票價(jià)一元
試運(yùn)行期間免費(fèi)
試運(yùn)營(yíng)期間缀匕，電車的首末班車運(yùn)營(yíng)時(shí)間為9:00至18:00纳决。
截至目前，搭載阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)的深圳巴士公交車先后在國(guó)樂科技園乡小、南方科技大學(xué)阔加、福田保稅區(qū)測(cè)試4個(gè)月，累計(jì)測(cè)試?yán)锍碳s8000公里劲件。
試運(yùn)行期間掸哑，將正式面向受邀乘客免費(fèi)體驗(yàn)。
12月2日零远，“無人”駕駛公交車在開放道路試運(yùn)行途中苗分。新華社記者周科攝
它還有這些優(yōu)點(diǎn)你知道嗎？
降低司機(jī)工作強(qiáng)度
公交司機(jī)每天都在超強(qiáng)度工作牵辣，而且全程都要集中精神摔癣，每天工作10小時(shí)以上是常態(tài)，有時(shí)候周末和節(jié)假日都沒有休息纬向，“無人駕駛公交”可以降低司機(jī)的工作強(qiáng)度择浊，公交司機(jī)就不用那么累了。
保護(hù)環(huán)境逾条，節(jié)約能源
自動(dòng)駕駛公交一般會(huì)采用新能源琢岩，這種能源能大大減少污染物的排放。
更加準(zhǔn)時(shí)準(zhǔn)點(diǎn)
相對(duì)于人工駕駛的公交
自動(dòng)駕駛的公交會(huì)
像地鐵一樣更加準(zhǔn)時(shí)
試驗(yàn)線路相對(duì)簡(jiǎn)單
試驗(yàn)線路相對(duì)簡(jiǎn)單
公交專用道的出現(xiàn)
讓原本復(fù)雜的城市公交系統(tǒng)
有了試驗(yàn)自動(dòng)駕駛的可能
首先是可以根據(jù)既定線路對(duì)車輛駕駛行為做針對(duì)性的改善师脂，另外可以在應(yīng)用前期通過硬隔離担孔、軟隔離等手段進(jìn)一步簡(jiǎn)化無人駕駛的運(yùn)用環(huán)境。
完善交通線路
為了試行公交自動(dòng)駕駛
就需要不斷地完善城市交通系統(tǒng)
這種公交也能緩解城市交通擁堵
"無人駕駛公交"真的來了吃警？未來將全國(guó)推廣
然而糕篇，12月4日上午，記者致電深圳巴士集團(tuán)酌心，對(duì)方卻希望對(duì)這一信息進(jìn)行辟謠拌消，工作人員說了這三個(gè)關(guān)鍵詞：
“有人駕駛、試驗(yàn)線路安券、只針對(duì)特定人群開放墩崩∶ビⅲ”
“無人駕駛的實(shí)現(xiàn)，仍停留在功能和技術(shù)層面泰鸡≌叮”
深圳巴士集團(tuán)媒體聯(lián)絡(luò)人羅嵐告訴記者，網(wǎng)傳具有自動(dòng)駕駛公交車的福寶線確實(shí)在12月2日開通試運(yùn)營(yíng)盛龄，單程全長(zhǎng)1.2公里饰迹，設(shè)有海梁、深巴余舶、福田三站啊鸭。
但她同時(shí)強(qiáng)調(diào)，
目前這條線路只是處于“數(shù)據(jù)采集試運(yùn)行階段”匿值，只對(duì)一些專業(yè)人士和受邀市民開放赠制，免費(fèi)乘坐。
據(jù)她介紹挟憔，
該線路使用4輛搭載有“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”的電動(dòng)公交車來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛钟些，從功能上能實(shí)現(xiàn)減速避讓、緊急停車绊谭、繞行障礙物政恍、自動(dòng)靠站等功能。
對(duì)于自動(dòng)駕駛的程度达传，“此前已經(jīng)在科技園等地進(jìn)行了4個(gè)月的真實(shí)道路情況測(cè)試篙耗，功能基本上能實(shí)現(xiàn)無人駕駛的功能∠芨希”
“目前正在運(yùn)行的車輛上宗弯，還是有我們的司機(jī)，在操作上也會(huì)對(duì)車輛操作進(jìn)行一定的干預(yù)搂妻∶杀＃”
據(jù)了解，該項(xiàng)目由國(guó)家智能交通系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心（ITSC）和深圳巴士集團(tuán)發(fā)起欲主，由深圳巴士集團(tuán)和深圳市海梁科技有限公司具體實(shí)施追他。
對(duì)于暫時(shí)不對(duì)公眾開放的原因，羅嵐表示岛蚤，是因?yàn)樵诜煞ㄒ?guī)方面還有一定的障礙和流程，“目前這些車輛還都是臨時(shí)牌照懈糯，線路正式設(shè)立在等市政府和交管部門的批文涤妒。”
據(jù)了解赚哗，2011年修訂的《道路交通安全法》她紫，還沒能夠把無人駕駛的問題納入考慮硅堆。根據(jù)現(xiàn)行法規(guī)，機(jī)動(dòng)車必須由合格的駕駛員按照規(guī)定進(jìn)行駕駛贿讹。
"無人駕駛公交"目前還處于試運(yùn)行階段渐逃，
你敢坐嗎？
