多孔動物在進化史上一般認為是一個分支武鲁，腔腸動物是真正后生動物的開始奉狈。也叫刺胞動物門（Phylum Cnidaria）
腔腸動物門（Phylum Coelenterata）
從腔腸動物開始，體型有了固定的對稱形式很泊。本門動物一般為輻射對稱radial symmetry，通過其體內(nèi)的中央軸（從口面到反口面）有許多個切面可以把身體分為先后兩個部分只有上下之分，沒有前后左右之分当叭。有些種類已經(jīng)由輻射對稱轉(zhuǎn)變?yōu)?b>兩輻射對稱biradial symmetry，即通過身體的中央軸盖灸，只有兩個切面可以把身體分為相等的兩部分蚁鳖。
腔腸動物是首個擁有了雙胚層的動物，在內(nèi)外胚層之間還有一層中膠層（mesoglea）赁炎，由內(nèi)外胚層圍成的體內(nèi)的腔醉箕，即胚胎發(fā)育中的原腸腔，起到了消化兼具循環(huán)的功能，所以也被稱為消化循環(huán)腔（gastrovascular cavity）有口讥裤，起到了攝食和排遺的功能放棒。口即為原口坞琴，出于原腸胚階段哨查。
出現(xiàn)了細胞分化為上皮、肌肉剧辐、神經(jīng)寒亥、結(jié)締四類，腔腸動物上皮細胞占優(yōu)勢荧关，形成體內(nèi)溉奕、外表面，并分化為感覺細胞忍啤、消化細胞等加勤。而且還包含有肌纖維，所以也被稱為上皮肌肉細胞同波。而且上皮細胞還具有神經(jīng)一樣的功能鳄梅。
一般在上皮肌細胞的基部延伸出幾個突起，其中有肌原纖維myofibrils未檩，也有的上皮細胞不發(fā)達戴尸，稱為肌細胞（myocyte）。肌纖維分為橫紋肌冤狡、平滑肌孙蒙、斜紋肌，每個肌原纖維都是由一束細絲組成悲雳，又分為粗細兩種挎峦，與高等動物粗、細肌絲相似其機制也相似合瓢。
神經(jīng)網(wǎng)nerve net是動物界里最簡單的坦胶、最原始的神經(jīng)系統(tǒng)，一般認為它基本是由二級和多級的神經(jīng)細胞組成晴楔。這些神經(jīng)細胞會與內(nèi)迁央、外胚層的感覺細胞、皮肌細胞相互連接滥崩，形成神經(jīng)肌肉體系岖圈。但是腔腸動物沒有神經(jīng)中樞，所以其傳導(dǎo)一般是無定向的钙皮，因此稱為擴散神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（diffuse nervous system）蜂科，但是傳導(dǎo)速度較慢顽决。而且還存在沒有極化的突觸（即兩個突起都有泡）。
代表動物：水螅（Hydra）
水螅體為圓柱形导匣，可以伸縮才菠，遇到刺激將身體縮為一團。一端有基盤basal可以附著贡定。另一端有口赋访，口長在圓錐形的突起hypostome上，平時口關(guān)閉呈星型缓待，攝食時口張開蚓耽，在口周圍一般有觸手tentacle，用來捕食送入口中旋炒。水螅的體壁由兩層細胞組成步悠，體表的一層為外胚層形成的表皮層epidermis。主要有保護和感覺的功能瘫镇。里面的一層為內(nèi)胚層形成的胃壁gastrodermis鼎兽，有營養(yǎng)功能，體壁內(nèi)為空腔铣除，與口與外界相通谚咬，即消化循環(huán)腔。
表皮層有以下細胞：皮肌細胞（其基部的肌原纖維沿著身體長軸排列尚粘，如一縱行的肌纖維择卦，收縮時可以使得觸手變短）、感覺細胞sensory cell（特別在口周圍背苦、觸手和基盤上較多互捌，體積小潘明、端部有感覺毛行剂，基部與神經(jīng)纖維連接）、神經(jīng)細胞nerve cell(位于表皮層的基部钳降，接近中膠層厚宰，連接為網(wǎng)狀)、刺細胞cnidoblast（遍布于體表遂填，每個刺細胞有核位于細胞的一側(cè)铲觉，并有囊狀的刺絲囊，囊內(nèi)儲有毒液以及盤旋的絲狀管吓坚。水竽煊模總共有四種刺絲囊：穿刺刺絲囊、卷纏刺絲囊礁击、還有兩種與捕食與運動有關(guān)的刺絲囊）盐杂、間細胞interstitial cell（為多能干細胞）逗载、腺細胞gland cell在基盤和口周圍最多厉斟，可以分泌黏液和氣體，使得水螅在粘附物或者水中運動感挥。
中膠層薄而透明眉尸，為內(nèi)外胚層分泌的粘性物質(zhì)霉祸，有許多小纖維丝蹭，皮肌細胞突起也深入其中。中膠層如同有彈性的骨骼贱田，對身體起著支持作用。
胃層包括內(nèi)皮肌細胞、腺細胞與少數(shù)感覺細胞與間細胞乔询。內(nèi)皮肌細胞在細胞的頂端通常有兩根鞭毛，可以激動水流猜扮，也可以伸出偽足吞食食物，細胞內(nèi)常常有不少的食物泡，其基部的肌原纖維沿著體軸或者觸手中心環(huán)狀排列，收縮時可以使得身體或者觸手變細报破。在口的周圍還可以起到括約肌的作用。腺細胞在垂唇部位可以分泌黏液，有潤滑作用瑞妇，在消化循環(huán)腔內(nèi)改备，則可以分泌消化酶消化食物柬脸。
其以觸手捕食，觸手將捕獲物移動至口部垦巴，由于捕獲物受刺絲損傷釋放谷胱甘肽秦爆，在其刺激下芬膝，食物靜茹消化循環(huán)腔筹误。有些種類的水螅在基盤有反口孔aboral pore，肌原纖維以反口孔為中心呈輻射狀排列，有利于控制反口孔的開啟的關(guān)閉，起到了排出廢物和氣體的肛門作用。呼吸和排泄沒有特殊的器官檩坚。
水螅經(jīng)常進行無性生殖拖叙，即出芽生殖，體壁向外突出赂乐，逐漸長大形成芽體薯鳍。消化循環(huán)腔與母體貫通，芽體長出垂唇挨措、觸手和口挖滤，逐漸與母體脫離崩溪。有性生殖是指精卵結(jié)合，是由表皮層的間細胞分化為的臨時結(jié)構(gòu)斩松，精巢為圓錐形伶唯，卵巢為卵圓形。卵成熟后惧盹，卵巢破裂使得卵露出抵怎，成熟的精子出精巢，游近卵子與之受精岭参。受精卵進行完全卵裂反惕，以分層法實現(xiàn)實心原腸胚（胚囊的細胞分裂時細胞沿著切線方向分裂，向著胚囊腔分泌的為內(nèi)胚層演侯，留在表面的為內(nèi)胚層）姿染，圍繞胚胎分泌一殼，從母體脫落下來秒际，沉入水底度過嚴寒悬赏，之后環(huán)境好轉(zhuǎn)胚胎逸出。
腔腸動物一般分為三綱：
水螅綱（Hydrozoa）
如藪枝蟲（Obelia）娄徊，生活于淺海闽颇，存在螅根、螅莖寄锐。水螅分出兩種個體——水螅體與生殖體兵多。整個群體外面，包圍著由外胚層分泌的一層透明的角質(zhì)膜橄仆，稱為圍鞘（perisarc）剩膘，具有保護和支持的功能。水螅體主要管營養(yǎng)盆顾，其構(gòu)造與水蟮『郑基本相同，有口和觸手您宪，觸手是實心的奈懒，垂唇較水螅的長大，其外有一層透明的杯形鞘宪巨，稱為水螅鞘磷杏。生殖體無觸手和口，只有一中空的軸揖铜，稱為子莖茴丰，子莖的周圍有透明的瓶裝鞘达皿，稱為生殖鞘天吓。生殖體能行無性生殖贿肩，其營養(yǎng)主要靠水螅體供給，因為水螅體和生殖體彼此由螅莖中的共肉相連接龄寞，整個群體的消化循環(huán)腔是相互貫通的汰规。生殖體成熟后，子莖以出芽的方式產(chǎn)生很多水母芽物邑，水母芽成熟溜哮，脫離子莖，小水母由生殖鞘頂端的開口出來色解，在海水中營自由生活茂嗓。水母結(jié)構(gòu)簡單，傘邊緣生有很多的觸手科阎，下傘面中央有一短的垂唇述吸，口向內(nèi)通到胃，再由胃伸出四個輻管锣笨，與傘邊緣的環(huán)管相通蝌矛。口错英、胃入撒、輻管、環(huán)管構(gòu)成水母的消化循環(huán)系椭岩。水螅水母特征在傘下面邊緣有一圈薄膜茅逮，稱為緣膜velum。在傘的邊緣有8個平衡囊判哥，司平衡。在4條輻管上有4個由外胚層形成的精巢和卵巢（雌雄異體）姨伟，精卵成熟后在海水中受精惩琉，受精卵發(fā)育后夺荒，以內(nèi)移的方式形成實心的原腸胚瞒渠，在其表面生有纖毛，能游動技扼，稱為浮浪幼蟲planula窍箍。所以其生活史有世代交替現(xiàn)象椰棘。
缽水母綱（Scyphozoa）
大多為大型的水母類祷蝌，無緣膜吁津，水螅型特別退化。藍月水母營漂浮生活腺毫，體為盤狀白色透明，在傘的邊緣生有觸手潮酒，并有八個缺刻睛挚，每個缺刻中有一個感覺器，也稱為觸手囊急黎。囊內(nèi)有鈣質(zhì)的平衡石扎狱，囊上面有眼點，下面有緣瓣勃教。緣瓣上有感覺器官和纖毛淤击，另外有兩個感覺窩。當水母體不平衡時故源，觸手囊對感覺纖毛的壓力不同污抬，而產(chǎn)生不平衡的感覺。在內(nèi)傘的中央有一呈四角形的口绳军，由口的四角上伸出4條口腕印机。消化循環(huán)系統(tǒng)比較復(fù)雜，口進入是胃腔门驾，位于體中央射赛，由胃囊上和胃囊之間伸出分支的和不分支的輻管，這些輻管均與傘邊緣環(huán)管相連奶是，水流由口進入楣责，經(jīng)過一定的輻管至環(huán)管竣灌，然后再經(jīng)過輻管流至胃囊，經(jīng)口流出秆麸。在胃囊的里面有4個由內(nèi)胚層產(chǎn)生的馬蹄形的生殖腺初嘹，位于胃囊底部的邊緣。在生殖腺內(nèi)側(cè)蛔屹，長了很多絲狀的結(jié)構(gòu)削樊，稱為胃絲豁生，由內(nèi)胚層組成兔毒，上有很多的刺細胞。起到了殺死食物和保護生殖腺的作用甸箱。精子成熟后隨著海水進入雌體內(nèi)受精育叁。受精卵完全均等分裂形成囊胚，再用內(nèi)陷的方式形成原腸胚（從胚囊植物極向內(nèi)陷入形成兩層細胞）芍殖，胚胎上長出纖毛豪嗽，成為浮浪幼蟲，發(fā)育為小螅狀個體豌骏，有口和觸手龟梦，可獨立生活，然后橫裂窃躲，由頂下分層為缽口幼體计贰，再進行連續(xù)分裂形成碟狀個體，稱為橫裂體蒂窒。此后一個一個脫落下來躁倒，稱為碟狀幼體，并由它發(fā)育為水母成體洒琢。海蜇屬于這一綱秧秉。
珊瑚綱（Anthozoa）
只有水螅型，沒有水母型衰抑，且水螅體的結(jié)構(gòu)較水螅綱的復(fù)雜象迎。一般所見到的珊瑚為其骨骼。沿海常見的為呵河唬葵挖帘。
海葵無骨骼恋技，身體為圓柱狀拇舀，有基盤、裂縫形的口蜻底、口周圍部分的口盤骄崩，其周圍有幾圈觸手聘鳞，觸手上有刺細胞。之后進入口道要拂，口道壁是由口部的外胚層細胞褶入形成的抠璃。在口道的兩端各有一個纖毛溝或稱口道溝，口道溝的內(nèi)壁有纖毛脱惰。消化循環(huán)腔有寬窄不同的隔膜septum搏嗡，隔成許多小室。隔膜是體壁上內(nèi)胚層細胞增多向內(nèi)突出形成兩層胃層拉一。在隔膜游離的邊緣為隔膜絲采盒，沿著隔膜的邊緣下行，一直到達消化循環(huán)腔的底部蔚润。當動物收縮時候經(jīng)常由口或壁孔射出刺細胞磅氨，有防御與進攻的功能。肌肉發(fā)達嫡纠，在較大的隔膜上有一縱肌肉帶烦租，稱為肌旗muscle band。撼担葵為雌雄異體叉橱，生殖腺長在隔膜上接近隔膜絲的部分，由內(nèi)胚層形成者蠕，精子成熟后窃祝，由口流出后，進入另一雌體中與卵結(jié)合蠢棱，還有的在海水中受精锌杀，在母體內(nèi)發(fā)育為浮浪幼蟲，出母體游動一時期泻仙，固著下來發(fā)育為新個體糕再。但是也有的海葵不經(jīng)過浮浪幼蟲直接發(fā)育為河褡葵后出母體突想。無水母型。無性生殖為縱分裂或出芽究抓。而對于珊瑚蟲來說大多有骨骼猾担，外胚層細胞可以分泌骨骼。許多珊瑚蟲的骨骼沉積下來形成珊瑚礁刺下，造礁的石珊瑚蟲胃層細胞中常有大量單細胞的蟲黃藻绑嘹，可以促進其骨骼的生長。
總的來說橘茉，分子數(shù)據(jù)支持的是傳統(tǒng)學說工腋，認為水母型（由浮浪蟲祖先發(fā)育而來）是原始的姨丈，發(fā)育為世代交替的水螅體，缽水母與珊瑚蟲是不同的兩個發(fā)展方向擅腰。而生物化學上珊瑚蟲為環(huán)形mtDNA蟋恬，與后生動物如扁蟲、昆蟲趁冈、哺乳動物相同歼争，而其余腔腸動物均為線型mtDNA，與一些藻類和原生生物的相同渗勘。（注：mtDNA即線粒體DNA）
櫛水母動物門（Phylum Ctenophora）是比腔腸動物更高級的水母沐绒，但是處于一個進化的盲端。以前歸于腔腸動物門呀邢，后來單獨列出洒沦。體表有8行縱行的櫛板豹绪，每一個櫛板都是由基部相連的纖毛組成价淌，下面有肌纖維，使櫛板成為運動器瞒津。體兩側(cè)有觸手囊蝉衣，無刺細胞，反口面有一個集中的感受器巷蚪，平衡囊內(nèi)有鈣質(zhì)的平衡石病毡，在平衡纖毛束基部有纖毛溝和八行縱行的櫛板相連。外胚層的神經(jīng)束較為集中在8個櫛板處屁柏，形成8條輻射神經(jīng)索啦膜。胚胎發(fā)育中出現(xiàn)了不發(fā)達的中胚層細胞，由它發(fā)展成肌纖維淌喻。
參考：
https://en.wikipedia.org/wiki/Hydra_(genus)
https://en.wikipedia.org/wiki/Ctenophora
https://en.wikipedia.org/wiki/Scyphozoa
https://en.wikipedia.org/wiki/Obelia
https://en.wikipedia.org/wiki/Anthozoa
