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如何在 Raspberry Pi 的 Raspbian 上構(gòu)建使用 GPIO 引腳的 IoT 程序？你可能會回答使用 C++ 或 Python 去訪問 Raspberry Pi 的引腳∪髀伲現(xiàn)在豹绪，C# 程序員可以使用 .NET Core 在 Raspbian(Linux) 上構(gòu)建 IoT 應(yīng)用程序。只需要引入 System.Device.GPIO NuGet 包即可申眼。

注意：System.Device.GPIO 仍處于早期預(yù)覽狀態(tài)瞒津。并且目前僅支持部分 Raspberry Pi 、 Pine64 和 Hummingboard 的板子括尸。

若要繼續(xù)閱讀下面的內(nèi)容巷蚪，你需要準(zhǔn)備：

1. 安裝有 Linux 的 Raspberry Pi 2B/3B/3B+
2. Visual Studio 2017
3. 用于構(gòu)建程序的 .NET Core SDK （版本大于 2.1）

環(huán)境配置

1. 首先在 Raspbian 的 Terminal 上運(yùn)行如下命令，以安裝運(yùn)行程序所依賴的程序包濒翻。

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install curl libunwind8 gettext apt-transport-https
   

   提示：
   1. 遠(yuǎn)程訪問 Raspbian 可以使用 putty 通過 SSH 進(jìn)行訪問屁柏，也可以使用 apt 安裝 xrdp ，通過 Windows 遠(yuǎn)程桌面進(jìn)行訪問有送。
   2. 運(yùn)行 ASP.NET Core 程序還需要安裝運(yùn)行時(shí)（Runtime）淌喻。安裝可以參考這個(gè)。（不管是 3B 還是 3B+ 雀摘，Raspbian 的內(nèi)核都為 32 位裸删，部分 ASP.NET Core 常用的 NuGet 包并不支持 arm32）

2. 打開菜單中的 Raspberry Pi 配置，獲取必要的硬件接口的訪問權(quán)限阵赠。

3. 打開 Visual Studio 的設(shè)置涯塔，在 NuGet 包管理器設(shè)置下，添加 .NET Core Lab 的程序包源：https://dotnet.myget.org/F/dotnet-corefxlab/api/v3/index.json

Blink

熟悉 Arduino 的朋友都知道清蚀，Blink 是默認(rèn)燒寫進(jìn) Arduino 的初始程序匕荸，控制板載連接 13 號引腳的 LED 閃爍。是一種類似于“Hello World”的存在轧铁。這里我們將 LED 小燈連接至 Raspberry Pi 的 GPIO 17 引腳每聪。

硬件

1. 一顆 LED 小燈
2. 一個(gè) 220 Ω 電阻
3. 若干杜邦線

電路

圖源：https://github.com/dotnet/iot/tree/master/samples/led-blink

代碼

1. 打開 Visual Studio ，新建一個(gè) .NET Core 控制臺應(yīng)用程序齿风，項(xiàng)目名稱為“Blink”药薯。

   
   

2. 打開 “工具”——“NuGet包管理器”——“程序包管理器控制臺”，運(yùn)行如下命令救斑，以獲取程序包童本。

   Install-Package System.Devices.Gpio -Version 0.1.0-preview2-181222-2
   

3. 在 Program.cs 中，替換如下代碼：

   using System;
   using System.Devices.Gpio;
   using System.Threading;
   
   namespace Blink
   {
       class Program
       {
           static void Main(string[] args)
           {
               // get the GPIO controller
               // 獲取 GPIO 控制器
               GpioController controller = new GpioController(PinNumberingScheme.Gpio);
               // open PIN 17
               // 打開引腳 17
               GpioPin ledPin = controller.OpenPin(17, PinMode.Output);
   
               // define delay time
               // 設(shè)置延遲時(shí)間
               int time = 1000;
   
               // loop
               // 循環(huán)
               while (true)
               {
                   Console.WriteLine($"Light for {time}ms");
                   // turn the LED on
                   // 打開 LED
                   ledPin.Write(PinValue.High);
                   // wait for a second
                   // 等待 1s
                   Thread.Sleep(time);
   
                   Console.WriteLine($"Dim for {time}ms");
                   // turn the LED off
                   // 關(guān)閉 LED
                   ledPin.Write(PinValue.Low);
                   // wait for a second
                   // 等待 1s
                   Thread.Sleep(time);
               }
           }
       }
   }
   

部署

1. 在“程序包管理器控制臺”運(yùn)行發(fā)布命令：

   dotnet publish -c release -r linux-arm
   

   提示：
   默認(rèn)的發(fā)布路徑是在 “\Blink\bin\Release\netcoreappXXX\win10-arm\publish”脸候。你也可以使用 -o 來指定發(fā)布路徑穷娱，如：-o D:\BlinkPublish 绑蔫，這將會發(fā)布在 D 盤的 BlinkPublish 文件夾下。

2. 使用 FTP 工具將生成的發(fā)布文件夾復(fù)制到 Raspberry Pi 上泵额，這里使用的是 WinSCP 配深。

   提示：
   Raspbian 使用 FTP 服務(wù)，請使用 apt 安裝 vsftpd 嫁盲。

3. 更改程序權(quán)限篓叶。使用 cd 命令切換到發(fā)布的文件夾，運(yùn)行：

   chmod 755 ./Blink
   

   或使用 FTP 工具進(jìn)行變更

4. 執(zhí)行 ./Blink 運(yùn)行程序羞秤，此時(shí) LED 小燈應(yīng)該一閃一閃的了缸托。

備注：
下一篇文章將使用紅外傳感器進(jìn)一步熟悉 GPIO 的操作。