山東優(yōu)寶特研發(fā)的四足仿生機(jī)器人Billy
它叫Billy盅蝗，剛半歲鳖链，身材與一條普通的寵物狗大小相似。別看外表呆萌可愛，動(dòng)起手來芙委，它可是生猛地毫不含糊逞敷。不但具有語音識(shí)別的交互功能，能跑能跳灌侣，摔倒了還可以自己爬起來推捐，最重要的是，它那四條靈活的小腿兒侧啼，還能跟著主人一起爬樓梯…
或許你已經(jīng)見過許多機(jī)器人和智能玩具牛柒，但是像Billy這樣能用四條腿靈活走路的，在國內(nèi)尚屬首款痊乾。而它的誕生地皮壁，就在濟(jì)南——山東優(yōu)寶特智能機(jī)器人有限公司。
會(huì)爬樓打滾逗趣的機(jī)器狗
對(duì)很多科技迷來說哪审，機(jī)器人早已不再是陌生事物蛾魄。工廠工作的工業(yè)機(jī)器人、展覽館接待游客的服務(wù)機(jī)器人湿滓、甚至一些家務(wù)機(jī)器人……
然而這些從事著某些特殊工作的機(jī)器人滴须，給我們的感覺始終不算驚艷，它們只是在重復(fù)著某一些工作叽奥，說白了描馅，他們還是一個(gè)冰冷的機(jī)器。
這就不難解釋為什么Billy一出場會(huì)博得眾人青睞了而线。
Billy行走
黑白相兼的外觀铭污，靈動(dòng)的活動(dòng)關(guān)節(jié)，使得Billy動(dòng)作充滿動(dòng)感與活力膀篮，呆萌之外現(xiàn)代感十足嘹狞。看完Billy的操作誓竿，明顯感受到Billy在仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)磅网、步態(tài)規(guī)劃、動(dòng)機(jī)伺服等方面的優(yōu)越性筷屡。
Billy是一款集益智娛樂涧偷、家庭陪護(hù)、教學(xué)培訓(xùn)于一體的四足仿生智能機(jī)器人毙死。它的四條腿靈活運(yùn)動(dòng)燎潮，具備前進(jìn)、后退扼倘、自轉(zhuǎn)确封、橫移，以及多種自定義花式動(dòng)作。不僅如此爪喘，還能爬坡前進(jìn)颜曾、四足跳躍、高速奔跑秉剑。
當(dāng)觀眾把Billy推倒之后泛豪，Billy身上裝有傳感器觸發(fā)反應(yīng)元件，它一骨碌爬起來侦鹏，引得大家一陣驚嘆候址。它的這項(xiàng)技能在爬樓時(shí)也大派用場。面對(duì)樓梯种柑，Billy的四條仿生腿還能靈活自主地上下樓梯岗仑，與真實(shí)的小狗無異。
然而Billy不僅僅是一條只會(huì)爬爬樓梯的小狗聚请，它還擁有一個(gè)智能的大腦荠雕。它身體內(nèi)有語音識(shí)別系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互驶赏。與人進(jìn)行交談時(shí)炸卑，能夠以風(fēng)趣幽默的回答逗趣；此外它還可以模仿自然界的聲音煤傍，講故事盖文、講笑話，為主人的重要日程進(jìn)行定時(shí)提醒蚯姆。
此外五续，Billy還可以用于教學(xué)科研方面，目前已經(jīng)在多所高校的研究中得到應(yīng)用龄恋。
研發(fā)團(tuán)隊(duì)曾制造“中國大狗”
實(shí)上疙驾，Billy只是機(jī)器狗中的一種。
俗稱的“機(jī)器狗”是一種能夠適應(yīng)極端地形的仿生四足關(guān)節(jié)機(jī)器人郭毕，主要用途是保障步兵行進(jìn)它碎。2005年，美國波士頓動(dòng)力公司的專家首先為美軍創(chuàng)造出了此類機(jī)器人显押，因外形似狗扳肛，得名“大狗機(jī)器人”。
美國波士頓動(dòng)力公司研究的大狗機(jī)器人
在中國乘碑，“大狗”的出現(xiàn)要晚一些挖息。目前國內(nèi)研究這種四足仿生機(jī)器人的主要有上海交大、清華大學(xué)蝉仇、北京理工大學(xué)旋讹、哈工大殖蚕、山大等院校轿衔。
Billy所在的母公司山東優(yōu)寶特正是由山東大學(xué)機(jī)器人研究中心孵化而成沉迹。
在Billy之前，山東大學(xué)機(jī)器人研究中心于2008年就在國內(nèi)開始液壓驅(qū)動(dòng)四足仿生機(jī)器人研究害驹，2010年研制國內(nèi)第一臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)四足仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)鞭呕。
第一代四足仿生機(jī)器人主要是腿部運(yùn)動(dòng)機(jī)器人。這是一款依靠外部動(dòng)力宛官、拖著長長的管子連接著動(dòng)力源才能緩慢行走的四足機(jī)器人葫松。雖然并不能駝運(yùn)重物，但畢竟邁出了技術(shù)性的一步底洗。
隨后研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)這款機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)升級(jí)腋么，研發(fā)出第二代機(jī)器人。這一款機(jī)器人的動(dòng)力改為發(fā)動(dòng)機(jī)液壓站亥揖，依附在機(jī)器身上珊擂，使得機(jī)器人擺脫了固定的動(dòng)力可以隨處行走。而且它還能在崎嶇道路费变、冰面行走摧扇，可以攀爬約20°的坡。
第三代機(jī)器人則進(jìn)一步優(yōu)化挚歧。腿部關(guān)節(jié)更靈活扛稽，行走更平穩(wěn)，爬坡能力更強(qiáng)滑负。是一款“中國大狗”在张。
之所以對(duì)這種機(jī)器狗備受關(guān)注，主要還是因?yàn)槠鋸V闊的應(yīng)用前景矮慕。這種機(jī)器狗能夠像四足動(dòng)物一樣在崎嶇的山路瞧掺、泥濘地、冰雪地面行走凡傅，而且還有很好的負(fù)重能力辟狈。在軍用馱運(yùn)、山體滑坡救援中可以大展身手夏跷。
未來或?qū)⒔o“大狗”安裝肌肉
對(duì)于機(jī)器狗而言哼转，目前的制約主要還是動(dòng)力。
就算在機(jī)器狗領(lǐng)域研究領(lǐng)先的美國波士頓動(dòng)力公司研究的Alpha Dog槽华，目前也只有大約 32 公里的航程壹蔓。
山東大學(xué)機(jī)器人研究中心副主任宋銳看來，未來仿生四足機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)改進(jìn)將會(huì)極大改善猫态。
目前有一種新驅(qū)動(dòng)技術(shù)佣蓉，叫電化學(xué)驅(qū)動(dòng)披摄。將碳納米管和石墨烯作為結(jié)構(gòu)單元，設(shè)計(jì)制備出一種新型碳氮二維納米片電極材料勇凭，可以實(shí)現(xiàn)低電壓刺激下的快速大應(yīng)變驅(qū)動(dòng)性能疚膊。
而比較受寵的則是“人造肌肉”∠罕辏“人造肌肉”無需馬達(dá)寓盗，齒輪等復(fù)雜裝置，體積小璧函，重量輕傀蚌，能夠在外加電場下，通過材料內(nèi)部結(jié)構(gòu)的改變而伸縮蘸吓、彎曲善炫、束緊或膨脹，和生物肌肉十分相似库继。
此外還有研究發(fā)現(xiàn)箩艺，液態(tài)金屬可在吞食少量物質(zhì)后變成機(jī)器形態(tài)，進(jìn)行長時(shí)間高速運(yùn)動(dòng)制跟，無需外部電力就能自主運(yùn)動(dòng)舅桩。這意味著，智能馬達(dá)雨膨、血管機(jī)器人擂涛、流體泵送系統(tǒng)、柔性執(zhí)行器以及液態(tài)金屬機(jī)器人將成為可能聊记。
這種新的液態(tài)金屬撒妈，可以實(shí)現(xiàn)自組織，受控發(fā)育或者可控發(fā)育排监。如果在這種新的組織方式中一旦能夠加入智能元素狰右，必將極大推動(dòng)機(jī)器人特別是仿生機(jī)器人的發(fā)展。
這也預(yù)示著舆床，“中國大狗”未來的前景棋蚌，將廣闊無比。
本文由小創(chuàng)創(chuàng)根據(jù)山大機(jī)器人研究中心原創(chuàng)報(bào)道
如有機(jī)構(gòu)對(duì)四足仿生機(jī)器人感興趣或有其他疑問
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