我的第一個(gè)項(xiàng)目是STM32嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)血筑，包括了硬件部分和軟件部分绘沉。項(xiàng)目與公共衛(wèi)生學(xué)院合作煎楣，主要內(nèi)容是關(guān)于藥劑檢測(cè)。
之前做過(guò)用51單片機(jī)開(kāi)發(fā)板讀取溫度濕度的小項(xiàng)目车伞，主要的任務(wù)是代碼的編寫择懂，相比于51單片機(jī)這種入門級(jí)別的MCU，STM32在各方面性能都領(lǐng)先51單片機(jī)另玖，但是使用起來(lái)也復(fù)雜不少困曙，光是選擇用庫(kù)函數(shù)法或是寄存器法編程就讓人糾結(jié)。
我主要通過(guò)視頻+相關(guān)文檔的方法來(lái)學(xué)習(xí)STM32谦去。
視頻地址：【正點(diǎn)原子】STM32開(kāi)發(fā)板實(shí)驗(yàn)教程赂弓，視頻講的很細(xì)，電路原理圖也都有講哪轿，不過(guò)涉及到原理乏味而又高深盈魁。
相對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)配套文檔：正點(diǎn)原子戰(zhàn)艦版資料
其中個(gè)人認(rèn)為最有用的是：
①軟件資料下的軟件壓縮包，有MDK5的安裝包和各種實(shí)用軟件窃诉，比如程序下載軟件杨耙、串口軟件
②STM32F1開(kāi)發(fā)指南，包括庫(kù)函數(shù)版和寄存器版飘痛。
③STM32參考資料文件夾下的STM32中文參考手冊(cè)
④STM32F103ZET6
⑤程序源碼珊膜，包括庫(kù)函數(shù)版和寄存器版。

STM32快速簡(jiǎn)介

我總結(jié)了下我對(duì)STM32的理解：

STM32是ST公司生產(chǎn)的MCU宣脉，32位车柠，內(nèi)核是ARM公司的Cortex內(nèi)核。Cortex內(nèi)核有A塑猖，R竹祷，M三個(gè)系列，STM32主要是Cortex-M系列羊苟。Cortex-M3內(nèi)核在各方面都領(lǐng)先于ARM7內(nèi)核塑陵，成本也更低。

配置程序的模板框架其實(shí)挺復(fù)雜的蜡励，但其實(shí)不需要自己一步一步的建立令花，直接套用程序源碼中的模板就好了。現(xiàn)成的有STM32F103系列和STM32F407系列的模板凉倚。

為了方便開(kāi)發(fā)兼都，我最后選擇的是庫(kù)函數(shù)法。本文以串口通信作為例子稽寒，盡量詳盡的給出模板扮碧，中間必須要用到的頭函數(shù)定義和GPIO函數(shù)也進(jìn)行了一定的介紹。

頭文件設(shè)置

#ifndef __XXX_H
#define __XXX_H                
#include "XXXXXX.h"
void XXX//各種函數(shù)聲明
#define LED0 PAout(1)//各種宏定義瓦胎，PAout(1)這樣的位帶操作在sys.h中定義

#endif

GPIO的設(shè)置芬萍，包括輸入輸出

(1)初始化

 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;  //定義名稱為GPIO_InitStructure的結(jié)構(gòu)體
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;               //LED0-->PB.5 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;        //推挽輸出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       //IO口速度為50MHz，數(shù)值感覺(jué)不太重要
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                  //根據(jù)設(shè)定參數(shù)初始化GPIOB.5

其中GPIO_InitTypeDef是一個(gè)結(jié)構(gòu)體搔啊，主要包括GPIO的引腳柬祠、速度、模式三個(gè)參數(shù)负芋。

typedef struct
{
  uint16_t GPIO_Pin;         //GPIO_Pin_0到GPIO_Pin_15         
  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; 
  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;  
}GPIO_InitTypeDef;

GPIO_Speed的參數(shù)規(guī)范為：

typedef enum
{ 
  GPIO_Speed_10MHz = 1,
  GPIO_Speed_2MHz, 
  GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;

輸出模式必須配置漫蛔，輸入模式無(wú)須配置。設(shè)置端口的翻轉(zhuǎn)速度級(jí)別為50MHz旧蛾，這種級(jí)別時(shí)端口能輸出頻率很高的信號(hào)莽龟，但要求外設(shè)的容性負(fù)載很小。另外還有2MHz和10MHz級(jí)別的锨天，能驅(qū)動(dòng)容性負(fù)載較大的外設(shè)毯盈。
GPIO_Mode的參數(shù)規(guī)范為：

typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,              //模擬輸入
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,     //浮空輸入
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,             //下拉輸入  
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,             //上拉輸入
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,          //開(kāi)漏輸出
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,          //通用推挽輸出
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,           //復(fù)用開(kāi)漏輸出
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18            //復(fù)用推挽輸出
}GPIOMode_TypeDef;

各種輸出輸入模式應(yīng)用場(chǎng)合：
http://www.openedv.com/posts/list/21980.htm

(2)信號(hào)輸出和檢測(cè)輸入

有相應(yīng)的庫(kù)函數(shù)

GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);   //LED1對(duì)應(yīng)引腳GPIOE.5拉高
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);  //LED0對(duì)應(yīng)引腳GPIOB.5拉低
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4);//讀取GPIOE.4的輸入

用位帶操作法比較方便

PAout(1) = 1;
PBin(2);

按鍵設(shè)置（以低電平觸發(fā)為例）

其中u8是無(wú)符號(hào)數(shù)字8位的意思，進(jìn)行過(guò)宏定義病袄。

//mode=0時(shí)搂赋，不支持連按；mode=1時(shí)益缠，支持連按
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{    
    static u8 key_up=1;//按鍵按松開(kāi)標(biāo)志
    if(mode)key_up=1;  //支持連按         
    if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))
    {
        delay_ms(10);//去抖動(dòng) 
        key_up=0;
        if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
        else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
        else if(KEY2==0)return KEY2_PRES;
        else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
    }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1;      
    return 0;// 無(wú)按鍵按下
}

串口通信

串口配置的一般步驟(以USART1為例脑奠，PA9為TX發(fā)送端，PA10為RX接收端為例)：
①串口時(shí)鐘使能幅慌，GPIO時(shí)鐘使能：

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);    

其他串口可能是RCC_APB1PeriphClockCmd();
②串口復(fù)位（可不寫）：

USART_DeInit(USART1);

③GPIO端口模式設(shè)置：

STM32中文參考手冊(cè)P110

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;               
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;      //復(fù)用推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;    
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);               

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;              
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;    //浮空輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    

④串口參數(shù)初始化：

USART_InitTypeDef  USART_InittStructure;

USART_InittStructure.USART_BaudRate = 115200;  //波特率
USART_InittStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流設(shè)置
USART_InittStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; //接收發(fā)送模式
USART_InittStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //奇偶校驗(yàn)位
USART_InittStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位
USART_InittStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字長(zhǎng)
     
USART_Init(USART1, &USART_InittStructure);

⑤開(kāi)啟中斷并且初始化NVIC（如果需要開(kāi)啟中斷才需要這個(gè)步驟）

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);   //分組2宋欺，放到主函數(shù)main的開(kāi)頭位置

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);  //設(shè)置中斷類型，USART_IT_RXNE表示接收緩沖區(qū)非空

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //串口1中斷胰伍，在stm32F10x.h中有定義
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //搶占優(yōu)先級(jí)為1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;  //響應(yīng)優(yōu)先級(jí)為2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

⑥串口使能：

USART_Cmd(USART1, ENABLE);

⑦編寫中斷處理函數(shù)：

//會(huì)和system文件夾里的usart.h有沖突齿诞，刪掉usart.h。
void USART1_IRQHandler(void)
{
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
              {
   
               }
}

⑧串口數(shù)據(jù)收發(fā)操作：

USART_SendData(USART1, uint16_t Data);
USART_ReceiveData(USART1);

串口通信需要的軟硬件設(shè)置：
①安裝CH340驅(qū)動(dòng)（在軟件目錄下）骂租，讓電腦USB口能變成串口
②開(kāi)發(fā)板USB口選擇USB_232（如圖）
③PA9掌挚、PA10通過(guò)跳線帽分別與RXD蒿涎、TXD相連（如圖）

利用串口輸入指令控制程序

 int main(void)
 {      
    u16 len;
    u8 flag = 0;
    delay_init();            //延時(shí)函數(shù)初始化    
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)毅贮，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
    uart_init(115200);   //串口初始化為115200
    LED_Init();              //LED端口初始化
    KEY_Init();          //初始化與按鍵連接的硬件接口
    MCP9808_init(); //溫度傳感器初始化
    while(1)
    {
        if(USART_RX_STA&0x8000) //第15位標(biāo)志位為1時(shí)表示接收完成
        {                      
            len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度嘉栓，第0位~第13位
            
            if(USART_RX_BUF[len-1]=='E')//指令以E（END）結(jié)束
            {
                if(USART_RX_BUF[0]=='R'&USART_RX_BUF[1]=='T'&USART_RX_BUF[2]==' '&len==4)  //指令為RT E
                {
                    printf("溫度為%.2f℃\r\n",MCP9808_ReadTP());  //顯示溫度
                    flag = 0;
                }
                else
                    flag = 1;
            }
            else
                flag = 1;       
            if(flag==1)
            {
                flag =0;
                printf("錯(cuò)誤\r\n");
            }
            else
                printf("代碼已執(zhí)行\(zhòng)r\n");
            USART_RX_STA = 0;
        }
    }    
 }

可以根據(jù)需求再增加指令惊楼。

關(guān)于串口1下載程序：

下載軟件設(shè)置

orient/strip%7CimageView2/2/w/1240)
BOOT0=1,BOOT1=0校哎，如果下載一直識(shí)別不出來(lái)屈扎，嘗試按一按RST鍵掸刊。
下載完成后摄闸，由于軟件勾上了編成后執(zhí)行云茸，程序會(huì)開(kāi)始執(zhí)行是目。
若需要按RST鍵復(fù)位程序，需要再把BOOT0拉低标捺。否則按RST鍵程序不會(huì)執(zhí)行懊纳。