交通信號(hào)控制系統(tǒng)從最初的手動(dòng)控制咏闪，經(jīng)歷了機(jī)械式控制柴钻、電動(dòng)式控制以及計(jì)算機(jī)控制四個(gè)階段究西∝阅耄控制范圍也從最初的單點(diǎn)交叉口信號(hào)控制系統(tǒng)發(fā)展到主干線的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)乃至整個(gè)交通網(wǎng)絡(luò)的區(qū)域控制系統(tǒng)饺饭〔吃纾控制方式也由離線定周期控制策略發(fā)展到在線實(shí)時(shí)控制策略。
最早控制交通的設(shè)備是1868年在英國(guó)倫敦安裝的色燈交通信號(hào)機(jī)瘫俊。它是用煤氣燈照亮鹊杖，后因煤氣爆炸而毀壞。1914年在美國(guó)克利夫蘭開(kāi)始使用電光源定時(shí)信號(hào)機(jī)扛芽。1918年在紐約開(kāi)始使用手動(dòng)紅仅淑、黃、綠三色信號(hào)機(jī)胸哥。用信號(hào)機(jī)控制單個(gè)交叉口的交通信號(hào)稱(chēng)為點(diǎn)控制涯竟。
隨著交通量的增加，逐漸地從對(duì)單個(gè)交叉口交通信號(hào)的控制發(fā)展到對(duì)同一條道路若干個(gè)相鄰交叉口交通信號(hào)的控制空厌，即線控制庐船。世界上第一個(gè)實(shí)現(xiàn)交通線控制的系統(tǒng)于1917年出現(xiàn)在美國(guó)鹽湖城。這是一種內(nèi)聯(lián)式線控制系統(tǒng),它把一條道路上6個(gè)連續(xù)的交叉口的信號(hào)燈用電纜聯(lián)接嘲更，使用手動(dòng)開(kāi)關(guān)筐钟。此后十年間，先后又試驗(yàn)成功了同時(shí)式赋朦、交變式篓冲、推進(jìn)式線控制系統(tǒng)李破，它們都是機(jī)械聯(lián)動(dòng)。
到50年代壹将，一些國(guó)家的汽車(chē)保有量進(jìn)一步增加嗤攻，線控制系統(tǒng)已不能滿(mǎn)足城市道路交通的需要。1952年美國(guó)在丹佛市試驗(yàn)用電子計(jì)算機(jī)對(duì)道路網(wǎng)各交叉口的交通信號(hào)進(jìn)行控制诽俯，這就是面控制妇菱。與此同時(shí)，在高速公路上也安裝了交通控制系統(tǒng)暴区。1959年加拿大多倫多市進(jìn)行實(shí)驗(yàn)并于1963年正式安裝了世界上第一個(gè)實(shí)現(xiàn)面控制的面控制系統(tǒng)闯团。此后,許多國(guó)家也都采用新型電子計(jì)算機(jī),使一個(gè)區(qū)域內(nèi)的信號(hào)燈協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。
20世紀(jì)60年代早期出現(xiàn)了微處理控制器的信號(hào)控制系統(tǒng)仙粱。自20世紀(jì)60年代以來(lái)房交，世界各國(guó)交通學(xué)者著手研究一種適用于較大范圍的信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，該研究包括了:交通信號(hào)控制硬件和軟件的開(kāi)發(fā)伐割，以及大規(guī)模數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和各類(lèi)終端設(shè)備的研發(fā)候味。隨著微處理技術(shù)的發(fā)展和各種新型微處理器的廣泛應(yīng)用，出現(xiàn)了以微處理控制器作為主控機(jī)的區(qū)域交通信號(hào)控制系統(tǒng)口猜，而且各種終端設(shè)備(比如交通信號(hào)控制機(jī)负溪、可變交通標(biāo)志透揣、交通檢測(cè)器济炎、交通狀況記錄儀以及系統(tǒng)故障檢測(cè)裝置等)也開(kāi)始廣泛應(yīng)用微處理技術(shù)，從而使控制技術(shù)產(chǎn)生了飛躍性變革辐真，控制系統(tǒng)功能更加完善须尚。
中國(guó)于1932年在廣州開(kāi)始采用手動(dòng)信號(hào)燈，1976年在北京安裝了第一臺(tái)單點(diǎn)感應(yīng)式信號(hào)機(jī)侍咱，1978年在北京試用線控制系統(tǒng)耐床。
