開啟模擬器
1党瓮、進(jìn)入到模擬器目錄頁面 cd simulator （在我電腦中的目錄名稱）
2器净、 sudo ./build.sh（提示需要輸入密碼的話直接輸入:xu）
圖片.png
3糕殉、網(wǎng)頁輸入 http://127.0.0.1/1.html
4颈将、地面站IP輸入 1.1.1.1
5昌阿、系統(tǒng)故障mask 輸入 0
6饥脑、點(diǎn)擊開始測試
7、當(dāng)無人機(jī)狀態(tài)顯示:init 表示成功
關(guān)閉模擬器
命令行執(zhí)行
sudo killall -9 *.cgi
結(jié)束掉進(jìn)程中所有以cgi進(jìn)程即結(jié)束
查看模塊ID：
minicom
1懦冰、進(jìn)入到命令行
2灶轰、輸入minicom
3、英文輸入狀態(tài) 快速輸入 +++ 進(jìn)入指令模式
4刷钢、ATS104?
image.png
修改模塊ID
上述步驟1-3不重復(fù)贅述
1笋颤、ATS104=[模塊ID]
2、AT&W
3内地、ATA 退出指令模式
image.png
