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概述

公司的項(xiàng)目是醫(yī)療類的項(xiàng)目，所以這段一直在和藍(lán)牙打交道惯吕。我使用的是蘋果原生的框架CoreBluetooth惕它。在對(duì)接幾個(gè)藍(lán)牙設(shè)備的過(guò)程中，也遇到一些坑废登，下文我會(huì)一一列舉淹魄。 git上有個(gè)庫(kù)BabyBluetooth 基于原生CoreBluetooth框架進(jìn)行了封裝，使用起來(lái)也很方便钳宪，大家可以嘗試一下揭北。 那么我們開始吧！

正文

在了解下文內(nèi)容之前吏颖，我已默認(rèn)你已經(jīng)了解一些基本概念：

• 什么是中心設(shè)備
• 什么是外圍設(shè)備
• 什么是服務(wù)（service）
• 什么是特性（characteristic）
• 什么是訂閱（notify）
• 什么是UUID
  ...
  基本了解了以上一些概念搔体，下面的內(nèi)容將比較好理解。

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需要注明半醉，下面的UUID是我的藍(lán)牙設(shè)備中的Service和Characteristic的UUID疚俱，要注意根據(jù)自己的藍(lán)牙
設(shè)備提供的Service和Characteristic的UUID來(lái)替換

**

// 藍(lán)牙設(shè)備提供的服務(wù)的UUID
#define kCGMServiceTwoUUID        @"0000FFF0-0000-1000-8000-00805F9B34FB"

// 藍(lán)牙設(shè)備提供的寫入特性
#define kCGMCharacteristicOneUUID @"0000FFF1-0000-1000-8000-00805F9B34FB"

// 藍(lán)牙設(shè)備提供的notify特性
#define kCGMCharacteristicTwoUUID @"0000FFF2-0000-1000-8000-00805F9B34FB"

那么，先讓我們了解下藍(lán)牙交互流程中幾個(gè)常用的回調(diào)缩多。

• 中心設(shè)備CBCentralManager更新設(shè)備藍(lán)牙狀態(tài)的回調(diào)

  - (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central
{
    switch (central.state) {
        case CBCentralManagerStatePoweredOn:
        {
            // 掃描外圍設(shè)備
            [self.centeralManager scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil];
        }
            break;
            
        default:
            NSLog(@"設(shè)備藍(lán)牙未開啟");
            break;
    }
}

• 中心設(shè)備已經(jīng)發(fā)現(xiàn)外圍設(shè)備回調(diào)

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這里有幾個(gè)問題值得注意：
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1. 在ios中藍(lán)牙廣播信息中通常會(huì)包含以下4種類型的信息呆奕。ios的藍(lán)牙通信協(xié)議中不接受其他類型的廣播信息。因此需要注意的是衬吆，如果需要在掃描設(shè)備時(shí)梁钾，通過(guò)藍(lán)牙設(shè)備的Mac地址來(lái)唯一辨別設(shè)備，那么需要與藍(lán)牙設(shè)備的硬件工程師溝通好：將所需要的Mac地址放到一下幾種類型的廣播信息中逊抡。通常放到kCBAdvDataManufacturerData這個(gè)字段中姆泻。
kCBAdvDataIsConnectable = 1;
kCBAdvDataLocalName = XXXXXX;
kCBAdvDataManufacturerData = <XXXXXXXX>;
kCBAdvDataTxPowerLevel = 0;

2. 設(shè)備的UUID（peripheral.identifier）是由兩個(gè)設(shè)備的mac通過(guò)算法得到的，所以不同的手機(jī)連接相同的設(shè)備冒嫡，它的UUID都是不同的拇勃，無(wú)法標(biāo)識(shí)設(shè)備。

3. 蘋果與藍(lán)牙設(shè)備連接通信時(shí)孝凌，使用的并不是蘋果藍(lán)牙模塊的Mac地址方咆，使用的是蘋果隨機(jī)生成的十六進(jìn)制碼作為手機(jī)藍(lán)牙的Mac與外圍藍(lán)牙設(shè)備進(jìn)行交互。如果藍(lán)牙設(shè)備與手機(jī)在一定時(shí)間內(nèi)多次通信蟀架，那么使用的是首次連接時(shí)隨機(jī)生成的十六進(jìn)制碼作為Mac地址瓣赂，超過(guò)這個(gè)固定的時(shí)間段榆骚，手機(jī)會(huì)清空已隨機(jī)生成的Mac地址，重新生成钩述。也就是說(shuō)外圍設(shè)備是不能通過(guò)與蘋果手機(jī)的交互時(shí)所獲取的藍(lán)牙Mac地址作為手機(jī)的唯一標(biāo)識(shí)的寨躁。（這是在與寫藍(lán)牙設(shè)備的固件工程師聯(lián)調(diào)時(shí)根據(jù)問題的現(xiàn)象推測(cè)的。至于蘋果藍(lán)牙通訊協(xié)議的底層是否確實(shí)完全像我所說(shuō)的這樣牙勘，希望了解的讀者能提供幫助。在此先謝過(guò)所禀。）

 - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary<NSString *,id> *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI
{
NSLog(@"advertisementData.kCBAdvDataManufacturerData = %@", advertisementData[@"kCBAdvDataManufacturerData"]);
    _connectPeripheral = peripheral;
//    [self.centeralManager connectPeripheral:peripheral options:nil];
    
   if ([advertisementData[@"kCBAdvDataLocalName"] hasPrefix:@"SN"]){
        NSLog(@"已搜索到設(shè)備");
        NSLog(@"peripheral.identifier = %@  peripheral.name = %@", peripheral.identifier, peripheral.name);
        
        [_delegate getAdvertisementData:advertisementData andPeripheral:peripheral];
        
        [_peripheralArray addObject:peripheral];
    }
}

• 中心設(shè)備設(shè)備連接成功回調(diào)

 - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral
{
    // 設(shè)備停止掃描
    [self.centeralManager stopScan];
    
    peripheral.delegate = self;
    
    dispatch_after(2, dispatch_get_main_queue(), ^{
        
        // 查找服務(wù)
        [_connectPeripheral discoverServices:@[[CBUUID UUIDWithString:kCGMServiceTwoUUID]]];
    });
}

• 中心設(shè)備設(shè)備連接失敗回調(diào)

 - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error
{
    [_operationDelegate failToConnect];
}

• 中心設(shè)備設(shè)備連接中斷回調(diào)

 - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error
{
    NSLog(@"連接斷開 %@", [error localizedDescription]);
    [_operationDelegate disconnected];
}

• 外圍設(shè)備（CBPeripheral）發(fā)現(xiàn)服務(wù)（service）回調(diào)

  - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error
{
    if (error) {
        // 輸出錯(cuò)誤信息
        NSLog(@"discoverServices.error============ %@", [error localizedDescription]);
        
        return;
    }
    
    // 遍歷設(shè)備提供的服務(wù)
    for (CBService *service in peripheral.services) {
        NSLog(@"service.UUID = ------------- = %@", service.UUID.UUIDString);
        
        // 找到需要的服務(wù)方面，并獲取該服務(wù)響應(yīng)的特性
        if([service.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:kCGMServiceTwoUUID]]) {
            [service.peripheral discoverCharacteristics:nil forService:service];
            NSLog(@"開始查找cgm的characteristic");
        }
    }
}

• 外圍設(shè)備發(fā)現(xiàn)特性（characteristic）回調(diào)

  - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error
{
    if (error) {
        // 輸出錯(cuò)誤信息
        NSLog(@"discoverCharacteristics.error=========== %@", [error localizedDescription]);
        return;
    }
    
    // 遍歷服務(wù)中的所有特性
    for (CBCharacteristic *characteristic in service.characteristics) {
        
        if ([characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:kCGMCharacteristicOneUUID]]) {
            // 設(shè)置讀寫的特性
            _readAndWriteCharacteristic = characteristic;
        } else if ([characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:kCGMCharacteristicTwoUUID]]) {
            // 設(shè)置需要訂閱的特性
            _notifyCharacteristic = characteristic;
            [_connectPeripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:_notifyCharacteristic];
        }
    }
}

• 外圍設(shè)備數(shù)據(jù)更新回調(diào)， 可以在此回調(diào)方法中讀取信息（無(wú)論是read的回調(diào)色徘，還是notify（訂閱）的回調(diào)都是此方法）

  - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error
{
    if (error) {
        // 輸出錯(cuò)誤信息
        NSLog(@"didupadteValueForCharacteristic error ============ %@", [error localizedDescription]);
        return;
    }
    NSLog(@"value ============= %@", characteristic.value);
    
    // 解析數(shù)據(jù)
    NSData *data = characteristic.value;
    
    // 將NSData轉(zhuǎn)Byte數(shù)組
    NSUInteger len = [data length];
    Byte *byteData = (Byte *)malloc(len);
    memcpy(byteData, [data bytes], len);
    NSMutableArray *commandArray = [NSMutableArray arrayWithCapacity:0];
    // Byte數(shù)組轉(zhuǎn)字符串
    for (int i = 0; i < len; i++) {
        NSString *str = [NSString stringWithFormat:@"%02x", byteData[i]];
        [commandArray addObject:str];
        NSLog(@"byteData = %@", str);
    }
    // 輸出數(shù)據(jù)
    [_operationDelegate dataWithCharacteristic:commandArray]; 
}

• 特性已寫入外圍設(shè)備的回調(diào)(如果寫入類型為CBCharacteristicWriteWithResponse 回調(diào)此方法恭金，如果寫入類型為CBCharacteristicWriteWithoutResponse不回調(diào)此方法)

 - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didWriteValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error
{
    if (error) {
        NSLog(@"write.error=======%@",error.userInfo);
    }
    
    /* When a write occurs, need to set off a re-read of the local CBCharacteristic to update its value */
    
    // 讀數(shù)據(jù)
    if ([characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:kCGMCharacteristicOneUUID]]) {
        [self readCharacter];
    }
}

• 外圍設(shè)備訂閱特征值狀態(tài)改變成功的回調(diào)

需要注意的是這里是對(duì)kCGMCharacteristicOneUUID這個(gè)特性進(jìn)行寫入，這里之所以這樣操作是因?yàn)槲业乃{(lán)牙設(shè)備的藍(lán)牙協(xié)議是這樣定義的褂策，所以這里不要照抄照搬横腿，要按照你的藍(lán)牙設(shè)備的通訊協(xié)議來(lái)確定，對(duì)哪一個(gè)特性進(jìn)行read斤寂，對(duì)哪個(gè)特性進(jìn)行write耿焊，以及對(duì)哪個(gè)特性進(jìn)行設(shè)置Notify

  - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateNotificationStateForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error {
    if (error) {
        NSLog(@"error = %@", [error localizedDescription]);
    }
    // 對(duì)特性kCGMCharacteristicTwoUUID設(shè)置notify(訂閱)，成功以后回調(diào)
    if ([characteristic.UUID.UUIDString isEqualToString:kCGMCharacteristicTwoUUID] && characteristic.isNotifying) {
        // 寫數(shù)據(jù) 回調(diào)-didWriteValueForCharacteristic
        
        NSLog(@"寫數(shù)據(jù)到cgm設(shè)備的characteristic = %@", _readAndWriteCharacteristic.UUID.UUIDString);
        [_operationDelegate writeCharacteristic];
    }
}

另外遍搞，除了回調(diào)以外罗侯，還有幾個(gè)點(diǎn)需要注意:

• 搜索外圍設(shè)備

- (void)searchlinkDevice
{
   // 實(shí)現(xiàn)代理
   // 掃描設(shè)備
//    _centeralManager = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self
//                                                            queue:nil];
   
   if(self.centeralManager.state == CBCentralManagerStatePoweredOff) {
       // 藍(lán)牙關(guān)閉的
       
   } else if(self.centeralManager.state == CBCentralManagerStateUnsupported) {
       // 設(shè)備不支持藍(lán)牙
   } else if(self.centeralManager.state == CBCentralManagerStatePoweredOn ||
             self.centeralManager.state == CBCentralManagerStateUnknown) {
       
       // 開啟的話開始掃描藍(lán)牙設(shè)備
       [self.centeralManager scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil];
       
       double delayInSeconds = 20.0;
       
       // 掃描20s后未掃描到設(shè)備停止掃描
       dispatch_time_t popTime =
       dispatch_time(DISPATCH_TIME_NOW,
                     (int64_t)(delayInSeconds * NSEC_PER_SEC));
       dispatch_after(popTime,
                      dispatch_get_main_queue(),
                      ^(void) {
           [self stopScan];
       });
   }
}

• 對(duì)某個(gè)特性（characteristic）寫入數(shù)據(jù)

 - (void)writeCharacter:(NSData *)data
{
    NSLog(@" characteristic.uuid = %@ data ==== %@", _readAndWriteCharacteristic.UUID.UUIDString, data);
    if ([_readAndWriteCharacteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:kCGMCharacteristicOneUUID]]) {
        [_connectPeripheral writeValue:data forCharacteristic:_readAndWriteCharacteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];
    } else {
        [_connectPeripheral writeValue:data
                        forCharacteristic:_readAndWriteCharacteristic
                                     type:CBCharacteristicWriteWithoutResponse];
    }
}

• 讀數(shù)據(jù)

需要注意的是這里讀取藍(lán)牙信息 （但并不是在返回值中接收，要在

  - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error;

這個(gè)回調(diào)方法中接收）

 - (void)readCharacter
{
    [_connectPeripheral readValueForCharacteristic:_readAndWriteCharacteristic];
}

另外

完整的源碼請(qǐng)到這里https://github.com/xuzhengquan/BlueToothDemo/查看溪猿，demo中提供了藍(lán)牙操作的工具類钩杰，由于藍(lán)牙通訊協(xié)議的不同，所以在UI上沒有做更多的工作诊县，只是提供了搜索設(shè)備時(shí)展示了一下外圍設(shè)備信息讲弄，還請(qǐng)諒解。

文中不妥之處依痊，還請(qǐng)指正避除，謝謝。