37款傳感器與執(zhí)行器的提法邮府，在網(wǎng)絡(luò)上廣泛流傳搀军，其實Arduino能夠兼容的傳感器模塊肯定是不止這37種的。鑒于本人手頭積累了一些傳感器和執(zhí)行器模塊抵窒，依照實踐出真知（一定要動手做）的理念渐行，以學(xué)習(xí)和交流為目的轰坊，這里準(zhǔn)備逐一動手嘗試系列實驗，不管成功（程序走通）與否祟印，都會記錄下來—小小的進步或是搞不掂的問題肴沫，希望能夠拋磚引玉。
【Arduino】168種傳感器模塊系列實驗（資料代碼+仿真編程+圖形編程）
實驗一百八十一：Maixduino AI開發(fā)板 k210 RISC-V AI+lOT ESP32視覺聽覺開發(fā)套裝
知識點：DRV8833芯片
為玩具蕴忆、打印機和其它電機一體化應(yīng)用提供一種雙通道電機驅(qū)動方案颤芬。8833有兩路H橋驅(qū)動，可以驅(qū)動兩路刷式直流電機套鹅，或者一個雙極步進電機站蝠，或者螺線管或者其它感性負(fù)載。每一個橋的功率輸出模塊由N通道功率MOSFET組成卓鹿，叫作H橋驅(qū)動器菱魔。每個橋包含整流電路和限流電路。內(nèi)部關(guān)斷功能包含過流保護吟孙，短路保護澜倦，欠壓鎖定保護和過溫保護，并提供一個錯誤輸出管腳杰妓。8833提供一種帶有裸露焊盤的TSSOP-16封裝藻治，能有效改善散熱性能，另一種是SOP16巷挥，無鉛產(chǎn)品桩卵，引腳框采用100％無錫電鍍。
DRV8833特性
雙路H橋電流控制電機驅(qū)動器
可以驅(qū)動兩部直流電機或一部步進電機
低金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)應(yīng)晶體管（MOSFET）導(dǎo)通電阻：高側(cè)（HS）+低側(cè)（LS）360mΩ
輸出電流（V M = 5V句各，25°C時）
采用PWP /RTY封裝：每條H橋的RMS電流為1.5A，峰值電流為2A
采用PW封裝：每條H橋的RMS電流為500mA晴叨，峰值電流為2A
可以將輸出并聯(lián)凿宾，以實現(xiàn)
3A RMS電流， 4A峰值電流（PWP和RTY封裝）
1A RMS電流兼蕊，4A峰值電流（PW封裝）
寬電源電壓范圍：
2.7V至10.8V
PWM繞組電流調(diào)節(jié)/電流限制
耐熱增強型表面貼裝封裝
DRV8833應(yīng)用
電池供電式玩具
服務(wù)點（POS）打印機
視頻安保攝像機
辦公自動化設(shè)備
游戲
機器人
DRV8833電機驅(qū)動模塊
1.尺寸：18.5 * 16mm
2.輸入電壓：2.7 V – 10.8 V
3.單H橋輸出電流：1.5A
4.過流保護：是的
5.短路保護：是的
6.欠壓鎖定：是
7.過熱保護：是的
8.具有低功耗睡眠模式
9.可驅(qū)動1.5A以下的二只直流電機或4線步進電機
DRV8833電機驅(qū)動模塊特征：
?ULT PIN：模式設(shè)置初厚，低級別是睡眠模式
?OUT1，OUT2：由IN1 / IN2控制的1通道H橋
?OUT3，OUT4：由IN3 / IN4控制的2通道H橋
?EEP PIN：輸出保護产禾，默認(rèn)無需連接
?VCC：3-10V
?雙H橋電機驅(qū)動器：可驅(qū)動雙路直流電機或單路雙極步進電機
?工作電壓：2.7 V至10.8 V
?輸出電流：每個電機1.2 A連續(xù)（2 A峰值）
?電機輸出可并聯(lián)以向單個電機提供2.4 A連續(xù)（4 A峰值）
?輸入為3V兼容和5V兼容
?欠壓鎖定和過流和過溫保護
?反向電壓保護電路
?可通過添加檢測電阻（不包括）來限制電流排作。
DRV8833電機驅(qū)動模塊管腳說明：
ANI1：AO1的邏輯輸入控制端口，電平0-5V亚情。
AIN2：AO2的邏輯輸入控制端口妄痪，電平0-5V。
BNI1：BO1的邏輯輸入控制端口楞件，電平0-5V衫生。
BIN2：BO2的邏輯輸入控制端口，電平0-5V土浸。
AO1罪针、AO2為1路H橋輸出端口，接一個直流電機的兩個腳黄伊。
BO1泪酱、BO2為2路H橋輸出端口，接另一個外直接電機的兩個腳还最。
GND：接地墓阀。
VM：芯片和電機供電腳，電壓范圍2.7 V – 10.8 V憋活。
STBY：接地或懸空芯片不工作岂津，無輸出，接5V工作悦即；電平0-5V吮成。
NC：空腳
DRV8833電機驅(qū)動模塊電原理圖
| Arduino DRV8833電機控制器庫
https://codeload.github.com/TheArduinist/DRV8833/zip/master
https://cfhcable.dl.sourceforge. ... ler_library-0.2.zip |
