在我的理解中，我把單片機編程分為4種蔬蕊，這4種編程風格租悄，或者說是算法風格，基本代表了電子工程師編程的四個階段吧莹汤。
1：學院派編程方法
? ? ? ? ? 之所以稱之為學院派編程方法，是因為這個編程方法在大學校園比較流行仿便，也正是因為這個原因体啰，剛畢業(yè)的大學生也大多采取這類編程方法。我非常不建議這類編程方法嗽仪，下面以按鍵檢測舉例分析：
? ? ? ? ?這樣檢測按鍵是不行的荒勇，因為單片機是在死等按鍵釋放而不執(zhí)行其他任何操作。老師講解的時候闻坚，只是告訴你了最基本的方法沽翔，用最簡單的方法讓你明白怎樣使用單片機檢測按鍵，這樣做既對又不對窿凤。對是因為的確達到了教學目的仅偎，完成了傳道授業(yè)的任務；不對是因為給同學們造成了很大誤導雳殊，甚至說是交給了同學們錯誤的方法橘沥，直到某一天跳進深坑還渾然不知。如果項目的要求是通過按鍵調(diào)整數(shù)碼管顯示的數(shù)據(jù)夯秃，在按鍵按下的時間里座咆，單片機在死等，那么數(shù)碼管的顯示是無法刷新數(shù)據(jù)的仓洼，這顯然是不合理的介陶，事實上也不會有開發(fā)者會采用這樣的方式。
2：傳統(tǒng)編程方法
? ? ? ? ? 有的同學會問色建，既然死等不可以哺呜，那我不死等好了，或者說我不一直死等箕戳，并且我用延時一段時間的方式消抖某残，效果也挺不錯的。敲黑板漂羊，這里的延時方式消抖驾锰，恐怕也是大學老師教給你的吧。（在這里沒有惡意走越，實在是感覺這類方法不適合再出現(xiàn)在大學課堂之上了椭豫，已經(jīng)害了許多人，作者就是受害者之一。）
? ? ? ?我們一邊看圖一邊分析赏酥，這個按鍵檢測的思路比起第一種方法有很大進步喳整，放棄了死等按鍵釋放的方式，先檢測按鍵是否按下裸扶，如果按下框都，消抖延時20ms，防止誤觸發(fā)呵晨，如果20ms后檢測按鍵還是按下的魏保，執(zhí)行相對應的動作∶溃可是再回到剛剛問過的問題谓罗，如果項目要求數(shù)碼管顯示，這20ms實在是太長了季二，數(shù)碼管20ms刷新一次檩咱，給人的感覺是閃爍的很厲害，這顯然不是我們想要的效果胯舷。而且20ms延時消抖刻蚯，這樣的消抖方式也是我不推薦的，至于采用什么樣的消抖方式桑嘶，下文會講到炊汹。
? ? ? ? ?同時，我還想提出一個問題逃顶，如果我的端口非常緊張兵扬，只剩下一個按鍵，這時候口蝠，要用一個按鍵代表兩種功能——長按和短按，面對這樣的問題津坑，采用第二種方法就不足以解決了妙蔗。實際上，第二種方法存在的問題不止這些疆瑰，稍微考慮不嚴密眉反，就可能造成邏輯錯誤。慎用delay穆役！慎用delay寸五！慎用delay！重要的事情說三遍耿币。
3：時間片+狀態(tài)機編程方法
? ? ? ? 所謂時間片+狀態(tài)機編程方法梳杏，就是一個任務分解，利用狀態(tài)機分步執(zhí)行。這樣做的好處是邏輯清晰十性，軟件維護成本小叛溢。首先，實現(xiàn)這種編程方法要有一個時間基準劲适，我一般采用的方法是定時器中斷楷掉，每過一段時間定時器溢出，在中斷函數(shù)里把標志位置1霞势，然后再主函數(shù)里檢查標志位的狀態(tài)來判斷時間點是否來臨烹植。舉個LED閃爍例子來說明一下這個編程方法。當然愕贡，這個方法可以用到其他方面草雕，后面我會在文章里詳細說說這種方法。
4：嵌入式系統(tǒng)編程方法
這個編程方法目前我還不是很懂颂鸿，所以就不過多講述促绵，目前我的理解是，嵌入式系統(tǒng)編程的方法是在程序中加入了操作系統(tǒng)的概念嘴纺，基本的原理和時間片+狀態(tài)機編程方法類似败晴，但是要比前者復雜的多，其中還涉及到內(nèi)存栽渴、堆棧等概念尖坤。一般簡單的應用不必采用操作系統(tǒng)的編程方法，有點大炮打蚊子的感覺闲擦，但是涉及到人機交互等復雜應用的場合慢味，嵌入式系統(tǒng)編程方法會讓軟件編程變得有條不紊，穩(wěn)定可靠墅冷。
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