一般我們都是通過(guò)父節(jié)點(diǎn)來(lái)調(diào)動(dòng)子節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)房午，而在實(shí)際開發(fā)過(guò)程中矿辽，有時(shí)候我們需要子節(jié)點(diǎn)帶動(dòng)父節(jié)點(diǎn)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。這種情況就是反向動(dòng)力學(xué)郭厌。其實(shí)在國(guó)內(nèi)的游戲中很少看見IK動(dòng)畫袋倔，一般而言國(guó)外的游戲較多。例如刺客信條折柠，手部帶動(dòng)身體的爬行宾娜。
通俗講：使用場(chǎng)景中的各種物體來(lái)控制和影響角色身體部位的運(yùn)動(dòng)

案例

首先我們先打開IK并設(shè)置權(quán)重為1

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然后我們創(chuàng)建一個(gè) Avatar Mask設(shè)置其固定骨骼

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public class Iktext : MonoBehaviour
{
    public Animator ani;
    public Transform sphere;
    private GameObject shoulei;//游戲?qū)ο?    public Transform shou;//手的位置
    private Rigidbody body;
    private float speed;//速度

    public Transform cube;
    
    void Start ()
    {
        speed = 500;
    }
    
    // Update is called once per frame
    void Update () {
        if (Input.GetKey(KeyCode.W))
        {
            sphere.transform.Translate(new Vector3(0, 0,0.1f));
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.S))
        {
            sphere.transform.Translate(new Vector3(0, 0, -0.1f));
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.A))
        {
            sphere.transform.Translate(new Vector3(-0.1f, 0, 0));
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.D))
        {
            sphere.transform.Translate(new Vector3(0.1f, 0, 0));
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.J))
        {
            sphere.transform.Translate(new Vector3(0, 0.1f, 0));
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.N))
        {
            sphere.transform.Translate(new Vector3(0, -0.1f, 0));
        }
        if (Input.GetKeyDown( KeyCode.Space))
        {
            ani.Play("Throw 0");
        }
    }
    void OnAnimatorIK(int layerIndex)//IK反向動(dòng)力學(xué)
    {
        ani.SetLookAtWeight(1,1,1,1);//設(shè)置頭部扇售，身體前塔，手，腳都跟著游戲?qū)ο髣?dòng)
        if (sphere)
        {
            ani.SetLookAtPosition(sphere.position);//看向Ik視覺(jué)的位置
        }
        if (cube)
        {
            ani.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.LeftFoot, 1);//設(shè)置IK（反向）位置的權(quán)重（設(shè)置左腳缘眶，設(shè)置權(quán)重為1）
            ani.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 1);//設(shè)置IK（反向）旋轉(zhuǎn)的權(quán)重（設(shè)置左手嘱根，設(shè)置權(quán)重為1）

            ani.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftFoot, cube.transform.position);//設(shè)置IK (反向)位置（設(shè)置左腳位置，按照Cube的位置來(lái)設(shè)置動(dòng)畫人物的左腳的位置）
            ani.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand, cube.transform.rotation);//設(shè)置IK (反向)旋轉(zhuǎn)（旋轉(zhuǎn)左手巷懈，按照Cube的旋轉(zhuǎn)來(lái)設(shè)置動(dòng)畫人物的左手旋轉(zhuǎn)）
        }
    }
    void NewEvent()//動(dòng)畫事件系統(tǒng)
    {
       shoulei= GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Sphere);
        shoulei.AddComponent<destory>();
        shoulei.transform.localScale=new Vector3(0.1f,0.1f,0.1f);
        shoulei.AddComponent<Rigidbody>();
        shoulei.transform.position = shou.position;
        body=shoulei.GetComponent<Rigidbody>();
        body.AddForce((sphere.transform.position-shou.transform.position)*Time.deltaTime*speed,ForceMode.Impulse);  
}
  
}

隨后我們給其賦值

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IK.gif

SJ.gif