Halcon:在MFC窗口中顯示Halcon圖片


1. 背景

環(huán)境:HALCON-20.05-Progress + VS2019

要求:

  1. 已安裝VS十性,能夠正常運(yùn)行MFC程序慧库。
  2. 已安裝Halcon旺芽,能夠正常導(dǎo)出C++程序季稳。
  3. VS已配置好Halcon運(yùn)行環(huán)境擅这。

功能:設(shè)置MFC窗口大小,顯示Halcon圖片景鼠。

2. 實(shí)現(xiàn)

  1. 在VS資源視圖的IDD_MFCAPPLICATION1_DIALOG (Dialog)添加名為IDC_STATIC的圖片控件作為圖片顯示窗口仲翎。
image
  1. MFCApplication1Dlg.cpp中添加頭文件并使用命名空間痹扇。
    #include "HalconCpp.h"
    using namespace HalconCpp;
  1. BOOL CMFCApplication1Dlg::OnInitDialog()中設(shè)置窗口并打開圖片。
    HObject  ho_Image;
    HTuple  hv_Width, hv_Height, hv_WindowHandle;
    ReadImage(&ho_Image, "E:/halcon/pen-01.png"); // 讀取圖片
    GetImageSize(ho_Image, &hv_Width, &hv_Height); // 獲取圖片大小
    GetDlgItem(IDC_STATIC)->MoveWindow(0, 0, hv_Width, hv_Height); // 設(shè)置圖片窗口的位置和大小
    MoveWindow(0, 0, hv_Width, hv_Height); // 設(shè)置主界面的位置和大小
    HWND hWnd = GetDlgItem(IDC_STATIC)->m_hWnd; // 獲取圖片窗口的句柄
    OpenWindow(0, 0, hv_Width, hv_Height, (LONG)hWnd, "visible", "", &hv_WindowHandle); // 打開窗口
    HDevWindowStack::Push(hv_WindowHandle);
    if (HDevWindowStack::IsOpen())
        DispObj(ho_Image, HDevWindowStack::GetActive()); // 顯示圖片

MFCApplication1Dlg.cpp源程序:


// MFCApplication1Dlg.cpp: 實(shí)現(xiàn)文件
//

#include "pch.h"
#include "framework.h"
#include "MFCApplication1.h"
#include "MFCApplication1Dlg.h"
#include "afxdialogex.h"

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#endif

#include "HalconCpp.h"
using namespace HalconCpp;

// 用于應(yīng)用程序“關(guān)于”菜單項(xiàng)的 CAboutDlg 對(duì)話框

class CAboutDlg : public CDialogEx
{
public:
    CAboutDlg();

// 對(duì)話框數(shù)據(jù)
#ifdef AFX_DESIGN_TIME
    enum { IDD = IDD_ABOUTBOX };
#endif

    protected:
    virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV 支持

// 實(shí)現(xiàn)
protected:
    DECLARE_MESSAGE_MAP()
};

CAboutDlg::CAboutDlg() : CDialogEx(IDD_ABOUTBOX)
{
}

void CAboutDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
    CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CAboutDlg, CDialogEx)
END_MESSAGE_MAP()


// CMFCApplication1Dlg 對(duì)話框



CMFCApplication1Dlg::CMFCApplication1Dlg(CWnd* pParent /*=nullptr*/)
    : CDialogEx(IDD_MFCAPPLICATION1_DIALOG, pParent)
{
    m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);
}

void CMFCApplication1Dlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
    CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CMFCApplication1Dlg, CDialogEx)
    ON_WM_SYSCOMMAND()
    ON_WM_PAINT()
    ON_WM_QUERYDRAGICON()
END_MESSAGE_MAP()


// CMFCApplication1Dlg 消息處理程序

BOOL CMFCApplication1Dlg::OnInitDialog()
{
    CDialogEx::OnInitDialog();

    // 將“關(guān)于...”菜單項(xiàng)添加到系統(tǒng)菜單中溯香。

    // IDM_ABOUTBOX 必須在系統(tǒng)命令范圍內(nèi)鲫构。
    ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX);
    ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000);

    CMenu* pSysMenu = GetSystemMenu(FALSE);
    if (pSysMenu != nullptr)
    {
        BOOL bNameValid;
        CString strAboutMenu;
        bNameValid = strAboutMenu.LoadString(IDS_ABOUTBOX);
        ASSERT(bNameValid);
        if (!strAboutMenu.IsEmpty())
        {
            pSysMenu->AppendMenu(MF_SEPARATOR);
            pSysMenu->AppendMenu(MF_STRING, IDM_ABOUTBOX, strAboutMenu);
        }
    }

    // 設(shè)置此對(duì)話框的圖標(biāo)。  當(dāng)應(yīng)用程序主窗口不是對(duì)話框時(shí)玫坛,框架將自動(dòng)
    //  執(zhí)行此操作
    SetIcon(m_hIcon, TRUE);         // 設(shè)置大圖標(biāo)
    SetIcon(m_hIcon, FALSE);        // 設(shè)置小圖標(biāo)

    // TODO: 在此添加額外的初始化代碼
    HObject  ho_Image;
    HTuple  hv_Width, hv_Height, hv_WindowHandle;
    ReadImage(&ho_Image, "E:/halcon/pen-01.png"); // 讀取圖片
    GetImageSize(ho_Image, &hv_Width, &hv_Height); // 獲取圖片大小
    GetDlgItem(IDC_STATIC)->MoveWindow(0, 0, hv_Width, hv_Height); // 設(shè)置圖片窗口的位置和大小
    MoveWindow(0, 0, hv_Width, hv_Height); // 設(shè)置主界面的位置和大小
    HWND hWnd = GetDlgItem(IDC_STATIC)->m_hWnd; // 獲取圖片窗口的句柄
    OpenWindow(0, 0, hv_Width, hv_Height, (LONG)hWnd, "visible", "", &hv_WindowHandle); // 打開窗口
    HDevWindowStack::Push(hv_WindowHandle);
    if (HDevWindowStack::IsOpen())
        DispObj(ho_Image, HDevWindowStack::GetActive()); // 顯示圖片

    return TRUE;  // 除非將焦點(diǎn)設(shè)置到控件结笨,否則返回 TRUE
}

void CMFCApplication1Dlg::OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam)
{
    if ((nID & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX)
    {
        CAboutDlg dlgAbout;
        dlgAbout.DoModal();
    }
    else
    {
        CDialogEx::OnSysCommand(nID, lParam);
    }
}

// 如果向?qū)υ捒蛱砑幼钚』粹o,則需要下面的代碼
//  來繪制該圖標(biāo)湿镀。  對(duì)于使用文檔/視圖模型的 MFC 應(yīng)用程序炕吸,
//  這將由框架自動(dòng)完成。

void CMFCApplication1Dlg::OnPaint()
{
    if (IsIconic())
    {
        CPaintDC dc(this); // 用于繪制的設(shè)備上下文

        SendMessage(WM_ICONERASEBKGND, reinterpret_cast<WPARAM>(dc.GetSafeHdc()), 0);

        // 使圖標(biāo)在工作區(qū)矩形中居中
        int cxIcon = GetSystemMetrics(SM_CXICON);
        int cyIcon = GetSystemMetrics(SM_CYICON);
        CRect rect;
        GetClientRect(&rect);
        int x = (rect.Width() - cxIcon + 1) / 2;
        int y = (rect.Height() - cyIcon + 1) / 2;

        // 繪制圖標(biāo)
        dc.DrawIcon(x, y, m_hIcon);
    }
    else
    {
        CDialogEx::OnPaint();
    }
}

//當(dāng)用戶拖動(dòng)最小化窗口時(shí)系統(tǒng)調(diào)用此函數(shù)取得光標(biāo)
//顯示勉痴。
HCURSOR CMFCApplication1Dlg::OnQueryDragIcon()
{
    return static_cast<HCURSOR>(m_hIcon);
}

運(yùn)行結(jié)果:

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