ffmpeg 2.3版本, 關(guān)于ffplay音視頻同步的分析

最近學(xué)習(xí)播放器的一些東西，所以接觸了ffmpeg,看源碼的過程中仓蛆，就想了解一下ffplay是怎么處理音視頻同步的睁冬，之前只大概知道通過pts來進(jìn)行同步倒彰，但對于如何實(shí)現(xiàn)卻不甚了解福铅，所以想借助這個(gè)機(jī)會，從最直觀的代碼入手，詳細(xì)分析一下如何處理音視頻同步誊酌。在看代碼的時(shí)候，剛開始腦袋一片混亂祷嘶，對于ffplay.c里面的各種時(shí)間計(jì)算完全摸不著頭腦宣蠕，在網(wǎng)上查找資料的過程中，發(fā)現(xiàn)關(guān)于分析ffplay音視頻同步的東西比較少拾积，要么就是ffplay版本太過于老舊殉挽，代碼和現(xiàn)在最新版本已經(jīng)不一樣，要么就是簡單的分析了一下拓巧，沒有詳細(xì)的講清楚為什么要這么做斯碌。遂決定，在自己學(xué)習(xí)的過程中肛度，記錄下自己的分析思路傻唾，以供大家指正和參考。我用的ffmpeg版本是2.3承耿， SDL版本為1.2.14冠骄，編譯環(huán)境是windos xp下使用MinGw+msys.

轉(zhuǎn)自：http://www.oooo.club/archives/646/

一、先簡單介紹下ffplay的代碼結(jié)構(gòu)加袋。如下：

1.??????Main函數(shù)中需要注意的有

（1）??????av_register_all接口凛辣，該接口的主要作用是注冊一些muxer、demuxer职烧、coder扁誓、和decoder. 這些模塊將是我們后續(xù)編解碼的關(guān)鍵。每個(gè)demuxer和decoder都對應(yīng)不同的格式蚀之，負(fù)責(zé)不同格式的demux和decode

（2）??????stream_open接口蝗敢，該接口主要負(fù)責(zé)一些隊(duì)列和時(shí)鐘的初始化工作，另外一個(gè)功能就是創(chuàng)建read_thread線程足删，該線程將負(fù)責(zé)文件格式的檢測寿谴，文件的打開以及frame的讀取工作，文件操作的主要工作都在這個(gè)線程里面完成

（3）??????event_loop：事件處理失受，event_loop->refresh_loop_wait_event-> video_refresh,通過這個(gè)順序進(jìn)行視頻的display

2．Read_thread線程

（1）? 該線程主要負(fù)責(zé)文件操作讶泰，包括文件格式的檢測，音視頻流的打開和讀取拂到，它通過av_read_frame讀取完整的音視頻frame packet峻厚，并將它們放入對應(yīng)的隊(duì)列中，等待相應(yīng)的解碼線程進(jìn)行解碼

3. video_thread線程谆焊，該線程主要負(fù)責(zé)將packet隊(duì)列中的數(shù)據(jù)取出并進(jìn)行解碼惠桃，然將解碼完后的picture放入picture隊(duì)列中，等待SDL進(jìn)行渲染

4. sdl_audio_callback，這是ffplay注冊給SDL的回調(diào)函數(shù)辜王，其作用是進(jìn)行音頻的解碼劈狐，并在SDL需要數(shù)據(jù)的時(shí)候，將解碼后的音頻數(shù)據(jù)寫入SDL的緩沖區(qū)呐馆，SDL再調(diào)用audio驅(qū)動的接口進(jìn)行播放肥缔。

5. video_refresh,該接口的作用是從picture隊(duì)列中獲取pic，并調(diào)用SDL進(jìn)行渲染汹来，音視頻同步的關(guān)鍵就在這個(gè)接口中

二续膳、音視頻的同步

要想了解音視頻的同步，首先得去了解一些基本的概念收班，video的frame_rate. Pts, audio的frequency之類的東西坟岔，這些都是比較基礎(chǔ)的，網(wǎng)上資料很多摔桦，建議先搞清楚這些基本概念社付，這樣閱讀代碼才會做到心中有數(shù)，好了邻耕，閑話少說鸥咖，開始最直觀的源碼分析吧，如下：

（1）??????首先來說下video和audio 的輸出接口兄世，video輸出是通過調(diào)用video_refresh-> video_display-> video_image_display-> SDL_DisplayYUVOverlay來實(shí)現(xiàn)的啼辣。Audio是通過SDL回調(diào)sdl_audio_callback（該接口在打開音頻時(shí)注冊給SDL）來實(shí)現(xiàn)的。

（2）??????音視頻同步的機(jī)制御滩，據(jù)我所知有3種熙兔，(a)以音頻為基準(zhǔn)進(jìn)行同步（b）以視頻為基準(zhǔn)進(jìn)行同步（c）以外部時(shí)鐘為基準(zhǔn)進(jìn)行同步。Ffplay中默認(rèn)以音頻為基準(zhǔn)進(jìn)行同步艾恼，我們的分析也是基于此，其它兩種暫不分析麸锉。

（3）??????既然視頻和音頻的播放是獨(dú)立的钠绍，那么它們是如何做到同步的，答案就是通過ffplay中音視頻流各自維護(hù)的clock來實(shí)現(xiàn)花沉，具體怎么做柳爽，我們還是來看代碼吧。

（4）??????代碼分析：

（a）??????先來看video_refresh的代碼, 去掉了一些無關(guān)的代碼碱屁，像subtitle和狀態(tài)顯示

static voidvideo_refresh(void *opaque, double *remaining_time)

{

VideoState *is = opaque;

double time;

SubPicture *sp, *sp2;

if (!is->paused &&get_master_sync_type(is) == AV_SYNC_EXTERNAL_CLOCK && is->realtime)

check_external_clock_speed(is);

if(!display_disable && is->show_mode != SHOW_MODE_VIDEO &&is->audio_st)

{

time = av_gettime_relative() /1000000.0;

if (is->force_refresh ||is->last_vis_time + rdftspeed < time) {

video_display(is);

is->last_vis_time = time;

}

*remaining_time =FFMIN(*remaining_time, is->last_vis_time + rdftspeed - time);

}

if (is->video_st) {

int redisplay = 0;

if (is->force_refresh)

redisplay = pictq_prev_picture(is);

retry:

if (pictq_nb_remaining(is) == 0) {

// nothing to do, no picture todisplay in the queue

} else {

double last_duration, duration, delay;

VideoPicture *vp, *lastvp;

/* dequeue the picture */

lastvp =&is->pictq[is->pictq_rindex];

vp =&is->pictq[(is->pictq_rindex + is->pictq_rindex_shown) % VIDEO_PICTURE_QUEUE_SIZE];

if (vp->serial !=is->videoq.serial) {

pictq_next_picture(is);

is->video_current_pos = -1;

redisplay = 0;

goto retry;

}

/*不管是vp的serial還是queue的serial, 在seek操作的時(shí)候才會產(chǎn)生變化磷脯，更準(zhǔn)確的說，應(yīng)該是packet 隊(duì)列發(fā)生flush操作時(shí)*/

if (lastvp->serial !=vp->serial && !redisplay)

{

is->frame_timer =av_gettime_relative() / 1000000.0;

}

if (is->paused)

goto display;

/*通過pts計(jì)算duration娩脾，duration是一個(gè)videoframe的持續(xù)時(shí)間赵誓，當(dāng)前幀的pts 減去上一幀的pts*/

/* compute nominal last_duration */

last_duration = vp_duration(is,lastvp, vp);

if (redisplay)

{

delay = 0.0;

}

/*音視頻同步的關(guān)鍵點(diǎn)*/

else

delay =compute_target_delay(last_duration, is);

/*time 為系統(tǒng)當(dāng)前時(shí)間，av_gettime_relative拿到的是1970年1月1日到現(xiàn)在的時(shí)間，也就是格林威治時(shí)間*/

time=av_gettime_relative()/1000000.0;

/*frame_timer實(shí)際上就是上一幀的播放時(shí)間俩功，該時(shí)間是一個(gè)系統(tǒng)時(shí)間幻枉，而 frame_timer + delay 實(shí)際上就是當(dāng)前這一幀的播放時(shí)間*/

if (time < is->frame_timer +delay && !redisplay) {

/*remaining 就是在refresh_loop_wait_event 中還需要睡眠的時(shí)間，其實(shí)就是現(xiàn)在還沒到這一幀的播放時(shí)間诡蜓，我們需要睡眠等待*/

*remaining_time =FFMIN(is->frame_timer + delay - time, ?*remaining_time);

return;

}

is->frame_timer += delay;

/*如果下一幀的播放時(shí)間已經(jīng)過了熬甫，并且其和當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間的差值超過AV_SYNC_THRESHOLD_MAX，則將下一幀的播放時(shí)間改為當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間蔓罚，并在后續(xù)判斷是否需 ? ? ? ? ? ? ? 要丟幀椿肩，其目的是立刻處理?*/

if (delay > 0 && time -is->frame_timer > AV_SYNC_THRESHOLD_MAX)

{

is->frame_timer = time;

}

SDL_LockMutex(is->pictq_mutex);

/*視頻幀的pts一般是從0開始，按照幀率往上增加的豺谈，此處pts是一個(gè)相對值郑象，和系統(tǒng)時(shí)間沒有關(guān)系，對于固定fps核无，一般是按照1/frame_rate的速度往上增加扣唱，可變fps暫 ? ? ? ? ? ?時(shí)沒研究*/

if (!redisplay &&!isnan(vp->pts))

/*更新視頻的clock，將當(dāng)前幀的pts和當(dāng)前系統(tǒng)的時(shí)間保存起來团南，這2個(gè)數(shù)據(jù)將和audio? clock的pts 和系統(tǒng)時(shí)間一起計(jì)算delay*/

update_video_pts(is,vp->pts, vp->pos, vp->serial);

SDL_UnlockMutex(is->pictq_mutex);

if (pictq_nb_remaining(is) > 1){

VideoPicture *nextvp =&is->pictq[(is->pictq_rindex + is->pictq_rindex_shown + 1) %VIDEO_PICTURE_QUEUE_SIZE];

duration = vp_duration(is, vp,nextvp);

/*如果延遲時(shí)間超過一幀噪沙，并且允許丟幀，則進(jìn)行丟幀處理*/

if(!is->step &&(redisplay || framedrop>0 || (framedrop && get_master_sync_type(is)!= AV_SYNC_VIDEO_MASTER)) && time > is->frame_timer + duration){

if (!redisplay)

is->frame_drops_late++;

/*丟掉延遲的幀吐根，取下一幀*/

pictq_next_picture(is);

redisplay = 0;

goto retry;

}

}

display:

/* display picture */

/*刷新視頻幀*/

if (!display_disable &&is->show_mode == SHOW_MODE_VIDEO)

video_display(is);

pictq_next_picture(is);

if (is->step &&!is->paused)

stream_toggle_pause(is);

}

}

}

（b）??????視頻的播放實(shí)際上是通過上一幀的播放時(shí)間加上一個(gè)延遲來計(jì)算下一幀的計(jì)算時(shí)間的正歼，例如上一幀的播放時(shí)間pre_pts是0，延遲delay為33ms拷橘，那么下一幀的播放時(shí)間則為0+33ms,第一幀的播放時(shí)間我們可以輕松獲取局义，那么后續(xù)幀的播放時(shí)間的計(jì)算，起關(guān)鍵點(diǎn)就在于delay冗疮，我們就是更具delay來控制視頻播放的速度萄唇，從而達(dá)到與音頻同步的目的，那么如何計(jì)算delay术幔？接著看代碼另萤，compute_target_delay接口：

static doublecompute_target_delay(double delay, VideoState *is)

{

double sync_threshold,diff;

/* update delay to followmaster synchronisation source */

/*如果主同步方式不是以視頻為主，默認(rèn)是以audio為主進(jìn)行同步*/

if(get_master_sync_type(is) != AV_SYNC_VIDEO_MASTER) {

/* if video is slave,we try to correct big delays by

duplicating ordeleting a frame */

/*get_clock(&is->vidclk)獲取到的實(shí)際上是:從處理最后一幀開始到現(xiàn)在的時(shí)間加上最后一幀的pts,具體參考set_clock_at 和get_clock的代碼

get_clock(&is->vidclk) ==is->vidclk.pts, av_gettime_relative() / 1000000.0 -is->vidclk.last_updated? +is->vidclk.pts*/

/*driff實(shí)際上就是已經(jīng)播放的最近一個(gè)視頻幀和音頻幀pts的差值+ 兩方系統(tǒng)的一個(gè)差值诅挑，用公式表達(dá)如下:

pre_video_pts: 最近的一個(gè)視頻幀的pts

video_system_time_diff: 記錄最近一個(gè)視頻pts 到現(xiàn)在的時(shí)間四敞，即av_gettime_relative()/ 1000000.0 - is->vidclk.last_updated

pre_audio_pts: 音頻已經(jīng)播放到的時(shí)間點(diǎn)，即已經(jīng)播放的數(shù)據(jù)所代表的時(shí)間拔妥，通過已經(jīng)播放的samples可以計(jì)算出已經(jīng)播放的時(shí)間忿危，在sdl_audio_callback中被設(shè)置

audio_system_time_diff: 同video_system_time_diff

最終視頻和音頻的diff可以用下面的公式表示:

diff = (pre_video_pts-pre_audio_pts) +(video_system_time_diff - ?audio_system_time_diff)

如果diff<0, 則說明視頻播放太慢了，如果diff>0,

則說明視頻播放太快没龙，此時(shí)需要通過計(jì)算delay來調(diào)整視頻的播放速度如果

diffAV_SYNC_THRESHOLD_MAX 則不用調(diào)整delay?*/

diff =get_clock(&is->vidclk) - get_master_clock(is);

/* skip or repeatframe. We take into account the

delay to computethe threshold. I still don't know

if it is the bestguess */

sync_threshold=FFMAX(AV_SYNC_THRESHOLD_MIN,FFMIN(AV_SYNC_THRESHOLD_MAX,delay));

if (!isnan(diff)&& fabs(diff) < is->max_frame_duration) {

if (diff <=-sync_threshold)

delay =FFMAX(0, delay + diff);

else if (diff >= sync_threshold&& delay > AV_SYNC_FRAMEDUP_THRESHOLD)

delay = delay+ diff;

else if (diff>= sync_threshold)

delay = 2 *delay;

}

}

av_dlog(NULL, "video:delay=%0.3f A-V=%f\n",

delay, -diff);

return delay;

}

（c）看了以上的分析铺厨，是不是對于如何將視頻同步到音頻有了一個(gè)了解,那么音頻clock是在哪里設(shè)置的呢缎玫？繼續(xù)看代碼，sdl_audio_callback 分析

static void sdl_audio_callback(void *opaque, Uint8 *stream, int len)

{

VideoState *is = opaque;

int audio_size, len1;

/*當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間*/

audio_callback_time =av_gettime_relative();

/*len為SDL中audio buffer的大小努释，單位是字節(jié)碘梢，該大小是我們在打開音頻設(shè)備時(shí)設(shè)置*/

while (len > 0) {

/*如果audiobuffer中的數(shù)據(jù)少于SDL需要的數(shù)據(jù)，則進(jìn)行解碼*/

if(is->audio_buf_index >= is->audio_buf_size) {

audio_size = audio_decode_frame(is);

if (audio_size <0) {

/* if error,just output silence */

is->audio_buf????? =is->silence_buf;

is->audio_buf_size =sizeof(is->silence_buf) / is->audio_tgt.frame_size *is->audio_tgt.frame_size;

}

else

{

if(is->show_mode != SHOW_MODE_VIDEO)

update_sample_display(is, (int16_t *)is->audio_buf, audio_size);

is->audio_buf_size = audio_size;

}

is->audio_buf_index = 0;

}

/*判斷解碼后的數(shù)據(jù)是否滿足SDL需要*/

len1 =is->audio_buf_size - is->audio_buf_index;

if (len1 > len)

len1 = len;

memcpy(stream,(uint8_t *)is->audio_buf + is->audio_buf_index, len1);

len -= len1;

stream += len1;

is->audio_buf_index+= len1;

}

is->audio_write_buf_size = is->audio_buf_size -is->audio_buf_index;

/* Let's assume the audiodriver that is used by SDL has two periods. */

if(!isnan(is->audio_clock))

{

/*set_clock_at第二個(gè)參數(shù)是計(jì)算音頻已經(jīng)播放的時(shí)間伐蒂，相當(dāng)于video中的上一幀的播放時(shí)間煞躬，如果不同過SDL，例如直接使用linux下的dsp設(shè)備進(jìn)行播放逸邦，那么我們可以通 ? ? ? ? 過ioctl接口獲取到驅(qū)動的audiobuffer中還有多少數(shù)據(jù)沒播放恩沛，這樣，我們通過音頻的采樣率和位深缕减，可以很精確的算出音頻播放到哪個(gè)點(diǎn)了雷客，但是此處的計(jì)算方法有點(diǎn)讓人 ? ? ? ? 看不懂*/

set_clock_at(&is->audclk,is->audio_clock - (double)(2 * is->audio_hw_buf_size +is->audio_write_buf_size) / is->audio_tgt.bytes_per_sec,is->audio_clock_serial, ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?audio_callback_time / 1000000.0);

sync_clock_to_slave(&is->extclk, &is->audclk);

}

}

三、總結(jié)

音視頻同步桥狡，拿以音頻為基準(zhǔn)為例搅裙，其實(shí)就是將視頻當(dāng)前的播放時(shí)間和音頻當(dāng)前的播放時(shí)間作比較，如果視頻播放過快裹芝，則通過加大延遲或者重復(fù)播放來使速度降下來部逮，如果慢了，則通過減小延遲或者丟幀來追趕音頻播放的時(shí)間點(diǎn)嫂易，而且關(guān)鍵就在于音視頻時(shí)間的比較以及延遲的計(jì)算兄朋。

四、還存在的問題

關(guān)于sdl_audio_callback中 set_clock_at第二個(gè)參數(shù)的計(jì)算怜械，為什么要那么做颅和，還不是很明白，也有可能那只是一種假設(shè)的算法缕允，只是經(jīng)驗(yàn)峡扩，并沒有什么為什么，但也有可能是其他障本，希望明白的人給解釋一下教届。大家互相學(xué)習(xí)，互相進(jìn)步彼绷。

huzn

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