動(dòng)態(tài)規(guī)劃之矩陣連乘問(wèn)題

動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法與分治法類似平夜,其基本思想也是將待求解問(wèn)題分解成若干個(gè)子問(wèn)題 腰鬼,但是適合于用動(dòng)態(tài)規(guī)劃求解的問(wèn)題經(jīng)分解得到的子問(wèn)題 往往不是互相獨(dú)立的嵌赠。如果能夠保存已解決的子問(wèn)題的答案,而在需要時(shí)再找出已求得的答案熄赡,就可以避免大量重復(fù)計(jì)算姜挺,本質(zhì)上是犧牲空間效率換取時(shí)間效率。

矩陣連乘問(wèn)題:找到最佳乘法運(yùn)算次序彼硫,使得依此次序計(jì)算矩陣連乘積需要的數(shù)乘次數(shù)最少

例如 A_{ms}*A_{sn} 需要的數(shù)乘次數(shù)為 m*s*n炊豪,代碼表示如下:

def matrix_mul(A,B):  # 時(shí)間復(fù)雜度 n1 * n2 *n3
    n1=A.shape[0]
    n2=A.shape[1]
    n3=B.shape[1]
    C=np.zeros([n1,n3])
    for i in range(n1):
        for j in range(n3):
            for k in range(n2):
                C[i][j] = C[i][j] +A[i][k]*B[k][j]
    return C

動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法思想

第一次最佳分割點(diǎn):假設(shè)找到了矩陣連乘鏈的最佳運(yùn)算次序,(實(shí)際就是一個(gè)添加括號(hào)的過(guò)程)拧篮,使得矩陣鏈第一次在A_k處斷開(kāi)词渤,即
(A_1A_2...A_k)(A_{k+1}...A_n)
則總計(jì)算量= A[1:k]的計(jì)算量 + A[k+1,n]的計(jì)算量 + A[i:k]A[k+1,n]相乘的計(jì)算量,從該等式不難看出問(wèn)題具有最有子結(jié)構(gòu)性質(zhì)(即一個(gè)問(wèn)題的最優(yōu)解一定包含其子問(wèn)題的最優(yōu)解串绩,可以通過(guò)反證法證明)缺虐,于是可以不斷地進(jìn)行遞歸求解: 通過(guò)自底向上進(jìn)行遍歷長(zhǎng)度為L(zhǎng)的矩陣鏈,得到任意子問(wèn)題A[i][j]的最優(yōu)解礁凡,保存起來(lái)高氮,以求得父問(wèn)題的最優(yōu)解慧妄。

相關(guān)定義:

定義存儲(chǔ)矩陣維度的列表dim :dim[n+1]=[d1,d2,d3, ... ,dn+1] 其中矩陣A_i的維度為d_i*d_{i+1}
任意矩陣鏈A[i:j]的計(jì)算量纫溃,用 cost[i][j]表示
任意矩陣鏈A[i:j]的第一次最佳分割點(diǎn)腰涧,用split[i][j] 表示

主要python代碼:

代碼思路:遍歷長(zhǎng)度為lenth的矩陣鏈,同時(shí)遍歷首次最佳分割點(diǎn)k, 不斷更新cost[i][j]紊浩、split[i][j]的值。

#自下而上
def matrix_chains_dp(dim,n,cost,split):
    # dim : d1,d2,d3,... dn+1
    # spit:記錄矩陣鏈的第一次最佳分割點(diǎn)  ,計(jì)數(shù)下標(biāo)從1開(kāi)始
    for i in range(1,n+1):
        cost[i][i]=0
        split[i][i]=-1  #矩陣鏈長(zhǎng)度為1時(shí)疗锐,沒(méi)有分割點(diǎn)
    for lenth in range(2,n+1): #遍歷矩陣鏈條的長(zhǎng)度
        #遍歷所有可能的  長(zhǎng)度為lenth的矩陣乘法鏈
        for i in range (1,n-lenth+1+1):
            j=i+lenth-1   #A[i:j] 表示矩陣乘法鏈條 Ai...Aj
            for k in range(i,j): # 遍歷所有可能的分割點(diǎn): from i to j-1
                cost_new=cost[i][k] + cost[k+1][j] +dim[i]*dim[k+1]*dim[j+1]
                if(cost_new < cost[i][j]):  #更新cost 以及分割點(diǎn) k
                    cost[i][j] = cost_new
                    split[i][j] = k
    return cost,split
    # 時(shí)間復(fù)雜度:O(n^3)
    # 空間復(fù)雜度:O(n^2)  兩個(gè)二維數(shù)組

測(cè)試代碼

    dim=[0,30,35,15,5,10,20,25] #計(jì)數(shù)從1開(kāi)始坊谁,用0填充一位
    c=99999*np.ones([7,7])
    s=np.zeros([7,7])
    n=6
    cost,split=matrix_chains_dp(dim,n,c,s)
    print(cost,'\n',split)
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