ROS學(xué)習(xí)--5.rosed

使用rosed編輯ROS文件

rosed是rosbash套件的一部分钞翔。它允許您通過使用包名稱直接編輯包中的文件彼绷，而不必鍵入包的完整路徑离陶。

  • 本示例演示了如何編輯beginer_tutorials軟件包中的MsgTutorial.msg文件戴差。

    rosed beginer_tutorials MsgTutorial.msg

  • Ubuntu的默認安裝中包含了對初學(xué)者更友好的編輯器nano。您可以通過編輯?/ .bashrc文件以包含以下內(nèi)容來使用它：

    export EDITOR='nano -w'

  • 要將默認編輯器設(shè)置為emacs咽笼，可以編輯?/ .bashrc文件以包括：

    export EDITOR='emacs -nw'

    每當(dāng)在.bashrc文件中修改了某條指令,都需要source, 或者重新打開一個終端

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