這是一個多月前做的直播內容的文字版，現(xiàn)在一次性放出來顶霞，是關于上市公司埃斯頓（002747）的分析肄程，是個系列，共四篇选浑，這是第一篇蓝厌。
重要的事情說三遍：不是薦股！不是薦股古徒！不是薦股褂始！
那是干什么？正經地告訴你：提煉分析思維描函，提高分析能力！如果有薦股的效果或正好幫你防范了相關投資標的的潛在風險狐粱，純屬額外福利……
咱丑話說前頭：如果你對相關投資標的感興趣舀寓，還需自行對行業(yè)和公司進行更深入的分析，自行決策肌蜻，自行承擔風險互墓。
先說一下，我們想通過這次埃斯頓四節(jié)課的系列蒋搜，整體上讓你感受尋找和分析潛力上市公司的兩個主線：
第一個主線：找公司先找有前景的行業(yè)并了解行業(yè)的產業(yè)鏈構成及競爭格局篡撵，找有前景的行業(yè)就像王煜全老師時不常會提及的北大周其仁老師給吳曉波的新書書名提的建議一樣，水大魚大育谬，而只有了解了產業(yè)鏈構成和競爭格局才知道最有前景的企業(yè)會出現(xiàn)在哪個環(huán)節(jié)咖刃。
第二個主線：一家公司的成長是公司內外多因素共同促成的枫浙。一家公司要獲得有益的成長，是行業(yè)锻狗、公司內部多要素綜合起“化學反應”的結果刻帚。這次系列分享中你可以重點感受這個主線顷歌，看行業(yè)的格局和機會、以及公司自身的一系列運作如何使一家原本局限于小規(guī)模市場里的公司成長為了在更大的行業(yè)里都形成了一定影響力的潛力公司。
今天的分享是工業(yè)機器人的行業(yè)介紹份汗，我將按照以下主題順次推進：
1旁钧、首先我將帶你走入需求不斷擴大的工業(yè)機器人市場嫉晶，告訴你為什么我們認為工業(yè)機器人是一個未來的潛力行業(yè)箍铭。
2、接下來我會梳理機器人產業(yè)鏈的構成椎镣，讓你知道該行業(yè)的關鍵點在哪里诈火。
3、最后状答，介紹國內工業(yè)機器人市場的現(xiàn)狀冷守，讓你了解國內機器人公司面對的最大困難和最大機會分別是什么，找出當前影響國內行業(yè)發(fā)展的關鍵點惊科，這時你也就自然會明白為什么我們選擇埃斯頓為分析標的了教沾。
一、工業(yè)機器人簡介
近段時間译断，咱們朋友圈頻頻被無人工廠刷屏，包括無人餃子工廠或悲，無人快遞分發(fā)工廠等等孙咪，還有在近期紀錄片《輝煌中國》中亮線的酷炫的青島無人碼頭，大家驚呼原來中國制造可以這么高大上巡语！
中國制造轉型升級翎蹈，背后，少不了的是厲害的制造工具男公，它就是咱們今天的主角——工業(yè)機器人荤堪。工業(yè)機器人作為制造業(yè)的制造工具，它是上游的決定性行業(yè)枢赔，也是制造業(yè)升級背后的關鍵所在澄阳。
熟悉前哨的朋友們應該都知道，最近王老師投資的Hason Robtics公司出的人形機器人索菲亞在沙特獲得了公民身份踏拜，可謂是全球話題碎赢，包括之前我們經常看到的會參加節(jié)目的百度小秘等機器人速梗，對了肮塞，還有波士頓動力的可以后空翻的機器人襟齿，
這些都說明了當前機器人的火爆。那我們平時經痴碚裕看到的猜欺、接觸到的這些機器人都是商用、生活類機器人拷窜，而在平常的場景里見不到但卻是機器人中更大的一類开皿、歷史更加悠久、應用也更加成熟的則是工業(yè)機器人装黑。
工業(yè)機器人是什么樣子呢副瀑？先給大家一個直觀的印象，工業(yè)機器人可能長這樣：
長成這個樣子是工業(yè)機器人最普遍的形態(tài)恋谭，當然應用的領域不同糠睡，也會有其他各種各樣的樣子，所以它也可能長這樣：
百科給出的定義中工業(yè)機器人則著重是指面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置疚颊。其中運用最廣泛一類就是模擬人的活動形態(tài)的機械臂狈孔，就是上面第一幅圖的樣子。
二材义、國內工業(yè)機器人市場迎來爆發(fā)性增長
判斷一個行業(yè)前景最顯著的指標就是它的市場規(guī)模均抽。在2012年之前，中國的工業(yè)機器人市場規(guī)模還比較小其掂，就在2012年油挥、2013年工業(yè)機器人開始迎來了爆發(fā)性的增長：
根據(jù)國際機器人聯(lián)合會簡稱IFR的報告，2013年全球工業(yè)機器人銷量17.9萬臺款熬，在中國的銷量就有3.7萬臺深寥，占比近20%，這使得咱們中國呢在當年超越了日本成為了世界上最大的工業(yè)機器人消費國贤牛。而到了2016年惋鹅，全球每賣出3臺工業(yè)機器人就有1臺在中國了。2016年全球工業(yè)機器人銷量約29萬臺殉簸，同比增長14%闰集，中國工業(yè)機器人銷量9萬臺，同比增長31%般卑，增長速度是全球整體速度的2倍多武鲁。IFR還估算，2017-2020年工業(yè)機器人銷量全球增速為12%蝠检、而中國的增速則為21%洞坑，高出9個百分點，2017-2019年中國工業(yè)機器人需求預計超2000億元蝇率，19年時銷量占全球比重可達39%迟杂！
這樣一個蓬勃爆發(fā)的中國市場刽沾，自然就成為了全世界機器人公司眼中的香餑餑，如同當年的汽車市場排拷，手機市場一樣侧漓。為什么中國的工業(yè)機器人市場會從2013年開始蓬勃發(fā)展呢？主要的推動因素有下面兩個：
一是中國的勞動力人口剛好迎來拐點监氢。2010年前后咱們國家的勞動人口占總人口的比重開始下降布蔗，與之對應的是人工成本的迅速提升，使用人工的綜合成本遠遠超過了使用機器浪腐，這時候企業(yè)怎么辦纵揍，要么是把人換成機器，要么就是搬家议街。確實有一部分企業(yè)選擇南下到人口資源充足的東南亞去泽谨。但是更多的企業(yè)經過對比和計算，發(fā)現(xiàn)搬遷的隱性成本太高了：到了外面特漩，不僅熟練技工跟不上吧雹；還有當?shù)卣摺⒎傻娜笔可恚瑴贤ㄒ约肮芾沓杀镜纳仙劬恚挥绊懜蟮膭t是離開了中國這個全球制造中心，供應鏈會很難跟上蛤售。而這時候用機器就比用人的性價比高多了丁鹉，也就是從這時候開始了機器換人的浪潮。比如曾經非炽材埽火爆的富士康大規(guī)模機器換人新聞揣钦，都是這個現(xiàn)象下的表現(xiàn)。
另外一方面更重要的原因搜骡，則是中國制造的轉型升級需求。中國制造業(yè)的舊有態(tài)勢是：低端產品競爭激烈佑女，利潤低微记靡，技術呢也被人扼著喉嚨，污染還嚴重团驱，所以不管是從產業(yè)角度還是企業(yè)自身來講摸吠，向中高端邁進都是必然趨勢。尤其是近期國家的一系列強力政策的加持嚎花，不管是實現(xiàn)制造強國的愿景寸痢，中國制造2025，還是先進制造扶持計劃等等紊选，都大大增強了企業(yè)采用機器人的主動性和需求啼止。
兩個原因結合起來道逗，也就是說，在人工太貴以及本來就有的升級需求下献烦，我們不僅有新企業(yè)滓窍、新工廠對使用機器人的天然偏好，還有老工廠的更新?lián)Q代需求巩那，所以這就導致了中國工業(yè)機器人市場的爆發(fā)現(xiàn)象吏夯。
機器人和人相比呢，不僅僅是效率的大幅度提升即横；還有操作精度和準度的大幅度提高噪生。制造企業(yè)要提升產品的質量、品質和經營的效益东囚，實現(xiàn)整個生產流程的自動化和智能化改造跺嗽，就是必要之舉了。
從長期看舔庶，這兩個基本影響因素不會改變抛蚁，尤其是隨著中國制造業(yè)向中高端邁進，對工業(yè)機器人的需求還會越來越大惕橙。
現(xiàn)在瞧甩，你應該聽出來了，工業(yè)機器人正是我們做投資需要的那種有長期增長前景的行業(yè)弥鹦，接下來就是要選擇其中具有成長潛力的公司肚逸。而從一個行業(yè)中找到具有投資潛力的優(yōu)質公司的前提是，你要了解這個行業(yè)的產業(yè)鏈條彬坏，知道產業(yè)中具有對上下游的最大控制能力及最大利潤獲取能力的關鍵點在哪里朦促。接下來我們就對工業(yè)機器人的產業(yè)鏈進行下概覽：
三、工業(yè)機器人產業(yè)鏈概覽
作為一個全球已經發(fā)展比較充分的行業(yè)栓始，工業(yè)機器人是有成熟的產業(yè)鏈配套的务冕，可以分為明確的上游、中游和下游幻赚。
上游是機器人的零部件和各大系統(tǒng)禀忆；中游是機器人本體，什么叫本體呢落恼，本體就是開始給大家放的兩張圖箩退，那就是兩個機器人本體，把機器人核心零部件比作人的內臟的話佳谦，本體就是人的身體戴涝；而機器人行業(yè)的下游，就是涉及到制造業(yè)里各行各業(yè)自動化生產具體應用的系統(tǒng)集成了。什么又叫做系統(tǒng)集成呢啥刻？還是繼續(xù)拿人來作比喻奸鸯，咱們人要完成一個特定任務時，需要在身上配備相應的裝備對吧郑什，比如軍人打仗府喳，他光有有強健的身體就是本體還是不能上戰(zhàn)場的，還要配上槍等各種軍用裝備才能去打仗蘑拯，這就是系統(tǒng)集成钝满，即機器人本體加上周邊配套設備去形成工廠里生產線上的一個個特定功能模塊。那么申窘，再往大了說弯蚜，加上智能控制的元素，也就是所謂的將信息化和工業(yè)化融合的兩化融合就是我們的智能制造啦剃法，比如說一個無人生產車間就是一個智能制造系統(tǒng)碎捺，這都是工業(yè)機器人面對的下游市場。
我們知道了工業(yè)機器人的產業(yè)鏈構成贷洲，那么制造工業(yè)機器人最為重要的地方在哪呢收厨，也就是說這個行業(yè)的命門在哪呢。在工業(yè)機器人的產業(yè)鏈當中优构，技術上的核心和難點就集中在上游的核心零部件上诵叁。
機器人的上游核心零部件主要由三大系統(tǒng)構成，分別是控制系統(tǒng)钦椭、伺服電機及伺服系統(tǒng)拧额，減速器及減速系統(tǒng)。
這三大系統(tǒng)構成了一個工業(yè)機器人的主體彪腔，我們之所以把工業(yè)機器人稱之為機器人侥锦，說明他們是一種類人的結構。所以可以這樣形象的比喻德挣，我們可以把控制系統(tǒng)理解人的大腦恭垦、神經系統(tǒng)；伺服電機及伺服系統(tǒng)就像人手臂上的肌肉格嗅，主要負責提供動力番挺，主導機器人的運動；減速器及減速系統(tǒng)呢吗浩，就像是我們的關節(jié)建芙，比如手臂上的肘關節(jié)没隘、腕關節(jié)和手指關節(jié)懂扼，負責精確位移和做出動作。這樣一比喻，你是不是瞬間覺得高大上的工業(yè)機器人也沒那么神秘了呢阀湿。
這三大系統(tǒng)直接決定了一個工業(yè)機器人的操作精度和使用環(huán)境杂数，相應的为牍，成本和利潤也自然就集中在了這一領域。怎么集中的呢？告訴你琳骡，三大核心零部件成本加起來，可以輕松超過了一個機器人成本的一半榕吼，甚至能夠達到80%继低。所以，誰掌握了三大核心零部件的生產技術劳澄，就占領了機器人產業(yè)的制高點地技，擁有很高的定價權。
到現(xiàn)在為止秒拔，咱們已經了解了工業(yè)機器人的產業(yè)鏈構成和產業(yè)制高點莫矗，接下來馬上看下行業(yè)的競爭格局。
工業(yè)機器人行業(yè)從上個世紀六七十年代產生砂缩，發(fā)展到今天作谚，從全球市場上來說已經是高度成熟的產業(yè)。當前庵芭，國外制造機器人的企業(yè)不過十幾家妹懒，大家都有獨步工業(yè)機器人江湖的秘籍，形成了自己獨特的技術和市場優(yōu)勢喳挑。歐洲和日本的公司一直是全球工業(yè)機器人的主要供應商彬伦，其中尤其以被稱為機器人四大家族的四家公司最為著名，它們是日本的發(fā)那科（FANUC）和安川（YASKAWA）伊诵、瑞士的ＡＢＢ单绑、以及被美的收購的德國庫卡（KUKA），目前這四家公司就占據(jù)著全球工業(yè)機器人市場 53%的市場份額曹宴，這樣的市場占比被稱為四大家族就不足為奇了吧搂橙。
這四大家族之所以能夠笑傲全球，就是因為他們在上游核心系統(tǒng)和本體制造尤其是運動控制上都有自身多年獨特的技術積累和壟斷笛坦。當前四大家族的業(yè)務布局涵蓋從核心零部件区转、本體到下有系統(tǒng)集成的全產業(yè)鏈。
除了四大家族外版扩，還有知名的專做機器人上游零部件的公司废离，比如日本納博特斯克俗稱帝人，主要做一種叫RV減速器的東西礁芦，減速器是三大核心零部件中難度最高的蜻韭，RV減速器主要運用在高端的需要精密控制的機器人身上悼尾，比如說精密動作的六軸機械臂。帝人有什么厲害的呢肖方？想要用高檔RV減速器闺魏，基本上全球獨此一家，絕對壟斷俯画，四大家族全部是它的客戶析桥。
四、國內工業(yè)機器人市場現(xiàn)狀
我們前面講了中國工業(yè)機器人行業(yè)正在爆發(fā)性增長艰垂，那么我們就應該了解國內下游的應用需求最大的領域在哪里泡仗，因為有前景的國內機器人公司一定要在需求最大的領域內有所布局。
在全球工業(yè)機器人的應用中猜憎，最大沮焕、最廣泛的兩個行業(yè)是汽車制造和3C制造，中國的情況也不例外拉宗。解釋下3C是什么意思峦树，3C行業(yè)指的是結合電腦、通訊旦事、和消費性電子三大科技產品整合應用的資訊家電產業(yè)魁巩，比如電腦、手機姐浮、數(shù)碼相機都是3C產品谷遂。
汽車行業(yè)被譽為工業(yè)制造的明珠，加工精度要求嚴格卖鲤，自動化程度高肾扰，天然對工業(yè)機器人有大量需求，是使用工業(yè)機器人最廣泛的行業(yè)蛋逾。但是汽車行業(yè)能夠承擔的風險比較小集晚，更傾向于和供應商建立長期穩(wěn)定的合作關系。所以区匣，新興機器人企業(yè)很難打入到汽車行業(yè)中去偷拔，哪怕是國內汽車公司，也是同樣傾向于使用國外老牌機器人公司的產品亏钩。所以莲绰，這個領域，國內企業(yè)要想證明自己姑丑，需要拿出比老牌公司更加成熟蛤签、穩(wěn)定和精細的產品，但當前國產機器人和國際機器人巨頭的產品相比栅哀，差距還是不小的震肮。所以汽車領域的機器人應用國產替代踏枣，將是一個緩慢發(fā)生的過程，不會那么快钙蒙。
而3C行業(yè)才是中國機器人真正的機會。為什么呢间驮？首先躬厌，在3C領域，國外品牌的行業(yè)經驗和客戶基礎優(yōu)勢并不明顯竞帽。3C行業(yè)用戶更加注重機器人產品的性價比和本土化服務優(yōu)勢扛施，因此在3C領域國產機器人有望獲得更大市場份額。其次屹篓，3C行業(yè)在中國正在經歷并且還會繼續(xù)經歷爆炸性的增長疙渣。中國已經是世界上最大的手機、電腦堆巧、平板等等電子產品的生產和消費國妄荔，當前已經集中了全球70%的3C產品產能。而且呢谍肤，目前3C領域的自動化程度仍較低啦租，這些領域的公司對于自動化改造有著迫切的需求，對新技術有著天然的親和力荒揣。所以篷角，3C行業(yè)，一方面國外機器人公司并沒有像在其他行業(yè)一樣具有壓倒性的優(yōu)勢系任，又中國的3C行業(yè)體量巨大恳蹲，而且還沒有被充分改造。這樣一個行業(yè)俩滥，當然就是給中國的工業(yè)機器人企業(yè)的一個巨大機會啦嘉蕾，現(xiàn)在，國內外各大機器人企業(yè)均十分看重3C領域機器人應用的巨大機會霜旧。隨著工業(yè)機器人的適配性越來越好荆针，3C行業(yè)的自動化流水線一定會獲得蓬勃發(fā)展。
此外颁糟，沒有3C行業(yè)市場需求這么大航背，但與其情況類似也可以給國內機器人企業(yè)帶來大量市場機會的領域還有金屬、塑料化工棱貌、食品等行業(yè)玖媚。
受益于上述市場的迫切需求和政策紅利的影響，短短幾年之間婚脱，國內機器人企業(yè)遍地開花今魔，跟機器人相關企業(yè)超過4000家勺像，僅僅是在A股股市上，就有幾百家做機器人的公司错森。
但是做的公司多并不代表著強吟宦。國內做機器人的企業(yè)歷史并不長，國外的公司早在上世紀七十年代就踏進這個行業(yè)了涩维。在我國最早成立的機器人公司沈陽新松也就是在2000年殃姓，而此時全球的機器人市場已經基本成熟飽和了。工業(yè)機器人行業(yè)是一項技術密集型行業(yè)瓦阐，吃掉這個行業(yè)里大部分利潤的是擁有機器人三大關鍵零部件的公司蜗侈，目前主要還是被四大家族這樣的企業(yè)牢牢占據(jù)和把控。中國企業(yè)在工業(yè)機器人行業(yè)進入晚睡蟋，技術和研發(fā)積累也不足踏幻，導致目前中高端的制造還跟不上。因此戳杀，當前總體來看中國的機器人公司發(fā)展時間短该面，技術積累不過關，進入到產業(yè)鏈上游的公司非常少信卡，大部分都集中在了相對難度不高本體制造和系統(tǒng)集成上吆倦。
而做本體制造和系統(tǒng)集成，命脈就會被牢牢扼在上游的核心零部件供應商手中坐求。因為前面講了嘛蚕泽，三大核心部件輕松就可以超過一個機器人成本的一半以上，比如伺服系統(tǒng)占到一個機器人總成本的20%到30%桥嗤；減速系統(tǒng)方面须妻，更是由于國內乃至全球減速系統(tǒng)領域發(fā)展緩慢，所以國內企業(yè)采購減速系統(tǒng)占到總成本的30%甚至到一半泛领，可惡的是什么呢荒吏，不少國內企業(yè)向外采購減速器的成本甚至是國外同行公司的三倍之多，這里有歧視的原因也有采購量不上規(guī)模的原因渊鞋。所以绰更，他們只能依靠組裝、調配锡宋、出售本體來獲得微博的利潤儡湾。而這樣的模式不需要過高的技術支撐，于是國內工業(yè)機器人行業(yè)也出現(xiàn)了在其他很多行業(yè)上演過的大戲：群狼逐鹿执俩，各家產品大同小異徐钠，只能在微薄的利潤上拼死較量，看起來十分高端的工業(yè)機器人行業(yè)也正在經歷著價格大戰(zhàn)役首。而這時候如果國外公司再適當降一降價格尝丐，當一把價格屠夫显拜，這些企業(yè)做的就只能是虧本買賣了，其實有不少企業(yè)就是在靠政府補貼在維持著爹袁。在這樣的境況下远荠，下游客戶居然也不是很買賬，真是不嫌人家夠可憐的了失息，這也沒辦法譬淳，因為國內的制造企業(yè)向中高端邁進，與之對應需要的也更多是中高端機器人根时。而國內機器人企業(yè)絕大部分只能提供中低端的產品，不能很好滿足人家的需求辰晕，所以下游客戶只能向全球高價采購蛤迎。所以，國內企業(yè)在國內市場的市場占有率也是很低的含友。有多低呢替裆？2017年中國機器人產業(yè)發(fā)展報告顯示，四大家族窘问，在中國工業(yè)機器人總體市場份額中占比超60%辆童，中高端應用領域中占比更高達80-90%，處于絕對壟斷地位惠赫。
我想把鉴，聽到這里，聰明的你在頭腦里應該已經分析出來了國內機器人企業(yè)想要改變悲慘的宿命獲得競爭優(yōu)勢的關鍵在哪里了儿咱，我替你說吧：當前對于國內機器人企業(yè)來說庭砍，行業(yè)競爭的關鍵點在于上游三大核心零部件的技術能力和制造能力，一旦有了這個能力混埠，既有機會提升產品性能怠缸、降低價格打開市場；又能獲得更高的利潤率钳宪。
中國的很多行業(yè)里經常出現(xiàn)這樣的情形：王老師經常提到國內擁有更完備的產業(yè)鏈優(yōu)勢及人工成本優(yōu)勢揭北，而這都可以降低企業(yè)的生產成本。由于這一點吏颖，再加上打破高定價壟斷的需要搔体，只要中國的企業(yè)攻破過去一直被國外壟斷的技術，其產品的售價就可以瞬間比國外同行低出一大截半醉，因此只要其產品性能能與國外同行相匹敵嫉柴，就有很大競爭優(yōu)勢和發(fā)展前景。
所以奉呛，國內機器人企業(yè)中计螺，誰掌握了機器人三大核心系統(tǒng)的高端技術夯尽，誰就有巨大的發(fā)展空間。
——這時登馒，咱們尋找中國工業(yè)機器人行業(yè)里的潛力股就有的放矢了吧：就是那些在研發(fā)上持續(xù)投入匙握，形成深厚的技術壁壘和市場壁壘的公司，勢必會隨著行業(yè)發(fā)展乘風破浪陈轿，迅速壯大圈纺。比如埃斯頓、匯川技術麦射、新時達蛾娶、埃夫特，他們是厚積薄發(fā)的典型潜秋。十年磨一劍蛔琅，通過在核心零部件上的突破，撕裂進入工業(yè)機器人行業(yè)的核心點峻呛，穩(wěn)扎穩(wěn)打不斷實現(xiàn)技術迭代罗售，能夠根據(jù)客戶需求靈活適應市場，善于運用資本進行并購整合钩述，向行業(yè)的中流砥柱邁進寨躁。
這些擁有核心技術的企業(yè)具體優(yōu)勢可以體現(xiàn)在兩方面：一是能夠牢牢掌握定價權，提高利潤率牙勘。另一方面可以樹立高端形象职恳，展開差異競爭，而不用面對國內企業(yè)殘酷的低價競爭方面。
本系列我們挑選其中最負盛名的话肖、被譽為A股小發(fā)那科的國內工業(yè)機器人上市公司“南京埃斯頓自動化股份有限公司 ”進行剖析。
接下來我會分三期葡幸，介紹埃斯頓是如何踏進工業(yè)機器人領域并形成獨特競爭優(yōu)勢最筒；以及為了增強公司競爭力后續(xù)又做了怎樣的布局；還有我們要判斷埃斯頓的發(fā)展前景不得不考慮的幾大因素蔚叨。更為重要的是床蜘，你將會在這樣的真實案例分析中，切身體會到一些關于分析上市公司投資價值的通用邏輯：比如財務表現(xiàn)既可能誤導我們蔑水，體現(xiàn)不出公司巨大的成長潛力邢锯，也可以給我們警示，揭示表面繁榮下的潛在風險搀别；還有不要輕易忽視一家上市公司中占比很小的業(yè)務丹擎，有時候這個業(yè)務可能就是帶領這家公司在未來起飛的功臣等。
這些有趣的內容都將在后面的三期分別呈現(xiàn)，希望你繼續(xù)和我一起探索：
埃斯頓啟航之路蒂培；
埃斯頓的繁榮和隱患再愈；
工業(yè)機器人與埃斯頓的明天。
