矩陣代數(shù)(四)- 分塊矩陣

小結(jié)

  1. 分塊矩陣
  2. 分塊矩陣運(yùn)算
  3. 分塊矩陣的逆

分塊矩陣

矩陣\boldsymbol{A} = \left[\begin{array}{ccc|cc|c} 3 & 0 & -1 & 5 & 9 & -2 \\ -5 & 2 & 4 & 0 & -3 & 1 \\ \hline -8 & -6 & 3 & 1 & 7 & -4 \end{array}\right]语淘,也可寫成2 \times 3分塊矩陣\boldsymbol{A}=\begin{bmatrix}\boldsymbol{A_1\!_1} & \boldsymbol{A_1\!_2} & \boldsymbol{A_1\!_3} \\ \boldsymbol{A_2\!_1} & \boldsymbol{A_2\!_2} & \boldsymbol{A_2\!_3}\end{bmatrix}的形狀,它的元素是分塊(子矩陣)
\begin{aligned} &\boldsymbol{A_1\!_1} =\begin{bmatrix} 3 & 0 & -1 \\ -5 & 2 & 4\end{bmatrix} &&\boldsymbol{A_1\!_2} =\begin{bmatrix} 5 & 9 \\ 0 & -3\end{bmatrix} &&\boldsymbol{A_1\!_3} =\begin{bmatrix} -2 \\ 1 \end{bmatrix} \\ &\boldsymbol{A_1\!_2} =\begin{bmatrix} 5 & 9 \\ 0 & -3\end{bmatrix} &&\boldsymbol{A_2\!_2} =\begin{bmatrix}1 \\ 7 \end{bmatrix} &&\boldsymbol{A_2\!_3} =\begin{bmatrix} -4 \end{bmatrix}\end{aligned}

加法與標(biāo)量乘法

若矩陣\boldsymbol{A}\boldsymbol{B}有相同維數(shù)且以相同方式分塊蜓竹,則自然有矩陣的和\boldsymbol{A} + \boldsymbol{B}也以同樣方式分塊耗绿。這時(shí)\boldsymbol{A} + \boldsymbol{B}的每一個(gè)分塊恰好是\boldsymbol{A}\boldsymbol{B}對(duì)應(yīng)分塊的(矩陣)和苹支。分塊矩陣乘以一個(gè)標(biāo)量也可以逐塊計(jì)算。

分塊矩陣的乘法

設(shè)\boldsymbol{A} = \left[\begin{array}{ccc|cc} 2 & -3 & 1 & 0 & -4 \\ 1 & 5 & -2 & 3 & 1 \\ \hline 0 & -4 & -2 & 7 & -1 \end{array}\right]=\begin{bmatrix}\boldsymbol{A_1\!_1} & \boldsymbol{A_1\!_2} \\ \boldsymbol{A_2\!_1} & \boldsymbol{A_2\!_2}\end{bmatrix}误阻,\boldsymbol{B} =\begin{bmatrix}6 & 4 \\ -2 & 1\\ -3 & 7\\ \hline -1 & 3 \\ 5 & 2\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}\boldsymbol{B_1} & \boldsymbol{B_2}\end{bmatrix}
\boldsymbol{A}的5列被分成3列一組和2列一組债蜜。\boldsymbol{B}的5行按同樣方法分塊---被分成3行一組和2行一組晴埂。我們稱\boldsymbol{A}\boldsymbol{B}的分塊是與分塊乘法相一致的。\boldsymbol{AB}的乘積可以被寫成\boldsymbol{AB}=\begin{bmatrix}\boldsymbol{A_1\!_1} & \boldsymbol{A_1\!_2} \\ \boldsymbol{A_2\!_1} & \boldsymbol{A_2\!_2}\end{bmatrix}\begin{bmatrix}\boldsymbol{B_1} &\boldsymbol{B_2}\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}\boldsymbol{A_1\!_1}\boldsymbol{B_1} + \boldsymbol{A_1\!_2}\boldsymbol{B_2} \\ \boldsymbol{A_2\!_1}\boldsymbol{B_1} + \boldsymbol{A_2\!_2}\boldsymbol{B_2}\end{bmatrix}
\boldsymbol{A_1\!_1}\boldsymbol{B_1}=\begin{bmatrix} 2 & -3 & 1 \\ 1 & 5 & -2\end{bmatrix}\begin{bmatrix}6 & 4 \\ -2 & 1\\ -3 & 7\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}15 & 12 \\ 2 & -5\end{bmatrix}
\boldsymbol{A_1\!_2}\boldsymbol{B_2}=\begin{bmatrix} 0 & -4 \\ 3 & -1\end{bmatrix}\begin{bmatrix}-1 & 3 \\ 5 & 2\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}-20 & -8 \\ -8 & 7\end{bmatrix}
\boldsymbol{A_1\!_1}\boldsymbol{B_1} + \boldsymbol{A_1\!_2}\boldsymbol{B_2}=\begin{bmatrix}15 & 12 \\ 2 & -5\end{bmatrix} + \begin{bmatrix}-20 & -8 \\ -8 & 7\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}-5 & 4 \\ -6 & 2\end{bmatrix}

設(shè)\boldsymbol{A}=\begin{bmatrix}-3 & 1 & 2 \\ 1 & -4 & 5\end{bmatrix}\boldsymbol{B}=\begin{bmatrix}a & b \\ c & d\\ e & f\end{bmatrix}寻定。驗(yàn)證\boldsymbol{AB}=col_1(\boldsymbol{A})row_1(\boldsymbol{B}) + col_2(\boldsymbol{A})row_2(\boldsymbol{B}) + col_3(\boldsymbol{A})row_3(\boldsymbol{B})儒洛。
\begin{aligned} &col_1(\boldsymbol{A})row_1(\boldsymbol{B})=\begin{bmatrix}-3 \\ 1\end{bmatrix}\begin{bmatrix}a & b\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}-3a & -3b \\ a & b\end{bmatrix} \\ &col_2(\boldsymbol{A})row_2(\boldsymbol{B})=\begin{bmatrix}1 \\ -4\end{bmatrix}\begin{bmatrix}c & d\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}c & d \\ -4c & -4d\end{bmatrix} \\ &col_3(\boldsymbol{A})row_3(\boldsymbol{B})=\begin{bmatrix}2 \\ 5\end{bmatrix}\begin{bmatrix}e & f\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}2e & 2f \\ 5e & 5f\end{bmatrix} \end{aligned}
于是\sum_{k=1}^3{col_k(\boldsymbol{A})row_k(\boldsymbol{B})}=\begin{bmatrix}-3a + c + 2e & -3b + d + 2f \\ a - 4c + 5e & b - 4d + 5f\end{bmatrix}
這個(gè)矩陣恰好就是\boldsymbol{AB}

定理10\boldsymbol{AB}的列行展開)
\boldsymbol{A}m \times n矩陣狼速,\boldsymbol{B}n \times p矩陣琅锻,則\begin{aligned} \boldsymbol{AB}&=\begin{bmatrix}col_1(\boldsymbol{A}) & \cdots & col_n(\boldsymbol{A})\end{bmatrix} \begin{bmatrix}row_1(\boldsymbol{B}) \\ \vdots \\ row_n(\boldsymbol{B})\end{bmatrix} \\ &=col_1(\boldsymbol{A})row_1(\boldsymbol{B}) + \cdots + col_n(\boldsymbol{A})row_n(\boldsymbol{B})\end{aligned}

分塊矩陣的逆

形如\boldsymbol{A}=\begin{bmatrix} \boldsymbol{A_1\!_1} &\boldsymbol{A_1\!_2} \\ \boldsymbol{0} & \boldsymbol{A_2\!_2}\end{bmatrix}的矩陣稱為分塊上三角矩陣。設(shè)\boldsymbol{A_1\!_1}p \times p矩陣向胡,\boldsymbol{A_2\!_2}q \times q矩陣恼蓬。求\boldsymbol{A}^{-1}的表達(dá)式。
解:用\boldsymbol{B}表示\boldsymbol{A}^{-1}且把它分塊捷枯,使得\begin{bmatrix}\boldsymbol{A_1\!_1} &\boldsymbol{A_1\!_2} \\ \boldsymbol{0} & \boldsymbol{A_2\!_2}\end{bmatrix}\begin{bmatrix} \boldsymbol{B_1\!_1} &\boldsymbol{B_1\!_2} \\ \boldsymbol{B_2\!_1} & \boldsymbol{B_2\!_2}\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}\boldsymbol{I_p}& \boldsymbol{0} \\ \boldsymbol{0} & \boldsymbol{I_q}\end{bmatrix}滚秩。
則有:\begin{aligned} \boldsymbol{A_1\!_1}\boldsymbol{B_1\!_1}+\boldsymbol{A_1\!_2}\boldsymbol{B_2\!_1} &= \boldsymbol{I_p}\\ \boldsymbol{A_1\!_1}\boldsymbol{B_1\!_2}+\boldsymbol{A_1\!_2}\boldsymbol{B_2\!_2} &= \boldsymbol{0}\\ \boldsymbol{A_2\!_2}\boldsymbol{B_2\!_1} &= \boldsymbol{0}\\ \boldsymbol{A_2\!_2}\boldsymbol{B_2\!_2} &= \boldsymbol{I_q} \end{aligned}
\boldsymbol{A}可逆,且\boldsymbol{A_2\!_2}所在行其余列全為\boldsymbol{0}淮捆,可知\boldsymbol{A_2\!_2}必有q個(gè)主元位置郁油,故\boldsymbol{B_2\!_2} = \boldsymbol{A_2\!_2}^{-1}
\boldsymbol{B_2\!_1}=\boldsymbol{A_2\!_2}^{-1}\boldsymbol{0}=\boldsymbol{0}攀痊。
于是\boldsymbol{A_1\!_1}\boldsymbol{B_1\!_1}+\boldsymbol{A_1\!_2}\boldsymbol{B_2\!_1}=\boldsymbol{A_1\!_1}\boldsymbol{B_1\!_1}=\boldsymbol{I_p}桐腌。同理\boldsymbol{B_1\!_1}=\boldsymbol{A_1\!_1}^{-1}.
最后\boldsymbol{A_1\!_1}\boldsymbol{B_1\!_2}=-\boldsymbol{A_1\!_2}\boldsymbol{B_2\!_2}=-\boldsymbol{A_1\!_2}\boldsymbol{A_2\!_2}^{-1}
\boldsymbol{B_1\!_2}=-\boldsymbol{A_1\!_1}^{-1}\boldsymbol{A_1\!_2}\boldsymbol{A_2\!_2}^{-1}苟径。
最終得:\boldsymbol{A}^{-1}=\boldsymbol{B}=\begin{bmatrix}\boldsymbol{A_1\!_1}^{-1} & -\boldsymbol{A_1\!_1}^{-1}\boldsymbol{A_1\!_2}\boldsymbol{A_2\!_2}^{-1} \\ \boldsymbol{0} & \boldsymbol{A_2\!_2}^{-1}\end{bmatrix}

分塊對(duì)角矩陣是一個(gè)分塊矩陣案站,除了主對(duì)角上各分塊外,其余全是零分塊棘街。這樣的一個(gè)矩陣是可逆的當(dāng)且僅當(dāng)主對(duì)角線上各分塊都是可逆的蟆盐。

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