37款傳感器與執(zhí)行器的提法，在網(wǎng)絡(luò)上廣泛流傳耽梅，其實(shí)Arduino能夠兼容的傳感器模塊肯定是不止這37種的挨约。鑒于本人手頭積累了一些傳感器和執(zhí)行器模塊，依照實(shí)踐出真知（一定要動手做）的理念儒飒，以學(xué)習(xí)和交流為目的谬莹，這里準(zhǔn)備逐一動手嘗試系列實(shí)驗(yàn)，不管成功（程序走通）與否桩了，都會記錄下來---小小的進(jìn)步或是搞不掂的問題附帽，希望能夠拋磚引玉。
【Arduino】168種傳感器模塊系列實(shí)驗(yàn)（資料代碼+仿真編程+圖形編程）
實(shí)驗(yàn)一百零六：US-026超聲波測距傳感器模塊 代替HC-SR04 工業(yè)級 3V~5.5V
CS100
是蘇州順憬志聯(lián)推出的一款工業(yè)級超聲波測距芯片井誉，CS100 內(nèi)部集成超聲波發(fā)射電路蕉扮，超聲波接收電路，數(shù)字處理電路等颗圣，單芯片即可完成超聲波測距喳钟，測距結(jié)果通過脈寬的方式進(jìn)行輸出，通信接口兼容現(xiàn)有超聲波模塊欠啤。CS100 配合使用 40KHZ 的開放式超聲波探頭荚藻，只需要一個 22MR 的下拉電阻和 8M 的晶振，即可實(shí)現(xiàn)高性能測距功能洁段。更少的器件使用应狱，可以大幅減少電路板面積，提高可靠性祠丝；同時疾呻，較少的外圍器件使得布線更為簡單，在成本敏感的引用場景下写半，使用單面PCB即可實(shí)現(xiàn)超聲波測距功能岸蜗，大幅降低成本。
模塊采用蘇州順憬志聯(lián)的高性價比超聲波測距芯片 CS100叠蝇；測距可達(dá) 6 米以上璃岳，測距精度高；測量一致性好悔捶，測距穩(wěn)定可靠铃慷。US-025/US-026 超聲波測距模塊可實(shí)現(xiàn) 2cm~6m 的非接觸測距功能，工作電壓為 3V-5.5V蜕该，工作電流為 5.3mA犁柜，支持 GPIO通信模式，工作穩(wěn)定可靠堂淡。US-025 與 US-026 性能相同馋缅，尺寸大小相同扒腕，原理相同。區(qū)別：
? US-025 采用的是雙面板萤悴，US-026 采用的是單面板瘾腰；US-025 的 4Pin 排針在正面焊接（探頭一側(cè)），
? US-026因是單面板稚疹，正面（探頭一側(cè)）無焊盤居灯，焊盤在背面（芯片一側(cè)）焊接祭务。
模塊電原理圖
測距工作原理
US-025/US-026 測距時序圖
只需要在 Trig 管腳輸入一個 10US 以上的高電平内狗，系統(tǒng)便可發(fā)出 8 個 40KHZ 的超聲波脈沖，然后檢測回波信號义锥。當(dāng)檢測到回波信號后柳沙，通過 Echo 管腳輸出。根據(jù) Echo 管腳輸出高電平的持續(xù)時間可以計(jì)算距離值拌倍。即距離值為：(高電平時間*340m/s)/2赂鲤。
超過測量范圍時返回值及測量周期
當(dāng)測量距離超過 US-025/US-026 的測量范圍時，仍會通過Echo 管腳輸出高電平的信號柱恤，高電平的寬度約為 66ms数初。
測量周期：當(dāng)接收到 US-025/US-026 通過 Echo 管腳輸出的高電平脈沖后，便可進(jìn)行下一次測量梗顺，所以測量周期取決于測量距離泡孩，當(dāng)距離被測物體很近時，Echo 返回的脈沖寬度較窄寺谤，測量周期就很短仑鸥；當(dāng)距離被測物體比較遠(yuǎn)時，Echo 返回的脈沖寬度較寬变屁，測量周期也就相應(yīng)的變長眼俊。最壞情況下，被測物體超出超聲波模塊的測量范圍粟关，此時返回的脈沖寬度最長疮胖，約為 66ms，所以最壞情況下的測量周期稍大于 66ms 即可（取 70ms 足夠）闷板。
接口說明
模塊有一個接口：4 Pin 供電及通信接口澎灸，US-025 與US-026 接口相同。 4 Pin 接口為 2.54mm 間距的彎排針蛔垢，如圖 所示： 4 Pin 接口從左到右依次編號 1,2,3,4击孩。它們的定義如下：
? 1 號 Pin：接 VCC 電源（直流 3V-5.5V）。
? 2 號 Pin：接外部電路的 Trig 端鹏漆，向此管腳輸入一個
10uS 以上的高電平巩梢，可觸發(fā)模塊測距创泄。觸發(fā)信號 10US高電平 發(fā)射探頭發(fā)出信號 輸出回響信號 循環(huán)發(fā)出8個40KＨＺ脈沖 脈沖寬度為超聲 波往返時間之和
? 3 號 Pin：接外部電路的 Echo 端，當(dāng)測距結(jié)束時括蝠，此管腳會輸出一個高電平鞠抑，電平寬度為超聲波往返時間之和。
? 4 號 Pin：接外部電路的地忌警。
實(shí)驗(yàn)開源代碼（Arduino 1.8.19）
/*
【Arduino】168種傳感器模塊系列實(shí)驗(yàn)（資料代碼+仿真編程+圖形編程）
實(shí)驗(yàn)一百零六：US-026超聲波測距傳感器模塊 代替HC-SR04 工業(yè)級 3V~5.5V
1搁拙、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：US-025/US-026高精度測距例程
2、實(shí)驗(yàn)接腳：
EchoPin = D2
TrigPin = D3
GND = GND
VCC = 5V
*/
unsigned int EchoPin = 2;
unsigned int TrigPin = 3;
unsigned long Time_Echo_us = 0;
unsigned long Len_mm_X100 = 0;
unsigned long Len_Integer = 0;
unsigned int Len_Fraction = 0;
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(EchoPin, INPUT);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
}
void loop(){
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(50);
digitalWrite(TrigPin, LOW);
Time_Echo_us = pulseIn(EchoPin, HIGH);
if((Time_Echo_us < 60000) && (Time_Echo_us > 1))
{
Len_mm_X100 = (Time_Echo_us*34)/2;
Len_Integer = Len_mm_X100/100;
Len_Fraction = Len_mm_X100%100;
Serial.print("Present Length is: ");
Serial.print(Len_Integer, DEC);
Serial.print(".");
if(Len_Fraction < 10)
Serial.print("0");
Serial.print(Len_Fraction, DEC);
Serial.println("mm");
}
delay(1000);
}
實(shí)驗(yàn)串口返回情況
實(shí)驗(yàn)開源代碼（Arduino 1.8.19）之二
/*
【Arduino】168種傳感器模塊系列實(shí)驗(yàn)（資料代碼+仿真編程+圖形編程）
實(shí)驗(yàn)一百零六：US-026超聲波測距傳感器模塊 代替HC-SR04 工業(yè)級 3V~5.5V
1法绵、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目之二：US-025/US-026高精度測距例程2
2箕速、實(shí)驗(yàn)接腳：
EchoPin = D2
TrigPin = D3
GND = GND
VCC = 5V
*/
unsigned int EchoPin = 2; // connect Pin 2(Arduino digital io) to Echo at US-025/US-026
unsigned int TrigPin = 3; // connect Pin 3(Arduino digital io) to Trig at US-025/US-026
unsigned long Time_Echo_us = 0;
unsigned long Len_mm = 0;
void setup(){ //Initialize
Serial.begin(9600); //Serial: output result to Serial monitor
pinMode(EchoPin, INPUT); //Set EchoPin as input, to receive measure result from US-025,US-026
pinMode(TrigPin, OUTPUT); //Set TrigPin as output, used to send high pusle to trig measurement (>10us)
}
void loop(){
digitalWrite(TrigPin, HIGH); //begin to send a high pulse, then US-025/US-026 begin to measure the distance
delayMicroseconds(20); //set this high pulse width as 20us (>10us)
digitalWrite(TrigPin, LOW); //end this high pulse
Time_Echo_us = pulseIn(EchoPin, HIGH); //calculate the pulse width at EchoPin,
if((Time_Echo_us < 60000) && (Time_Echo_us > 1)) //a valid pulse width should be between (1, 60000).
{
Len_mm = (Time_Echo_us*34/100)/2; //calculate the distance by pulse width, Len_mm = (Time_Echo_us * 0.34mm/us) / 2 (mm)
Serial.print("Present Distance is: "); //output result to Serial monitor
Serial.print(Len_mm, DEC); //output result to Serial monitor
Serial.println("mm"); //output result to Serial monitor
}
delay(1000); //take a measurement every second (1000ms)
}
實(shí)驗(yàn)開源代碼（Arduino 1.8.19）之三
/*
【Arduino】168種傳感器模塊系列實(shí)驗(yàn)（資料代碼+仿真編程+圖形編程）
實(shí)驗(yàn)一百零六：US-026超聲波測距傳感器模塊 代替HC-SR04 工業(yè)級 3V~5.5V
1、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目之三：用串口顯示測出的距離值
2朋譬、實(shí)驗(yàn)接腳：
EchoPin = D2
TrigPin = D3
GND = GND
VCC = 5V
*/
// 設(shè)定US-026連接的Arduino引腳
const int TrigPin = 3;
const int EchoPin = 2;
float distance;
void setup(){ // 初始化串口通信及連接的引腳
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
// 要檢測引腳上輸入的脈沖寬度盐茎，需要先設(shè)置為輸入狀態(tài)
pinMode(EchoPin, INPUT);
Serial.println("Ultrasonic sensor:");
}
void loop(){
// 產(chǎn)生一個10us的高脈沖去觸發(fā)TrigPin
digitalWrite(TrigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);
// 檢測脈沖寬度，并計(jì)算出距離
distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.00;
Serial.print(distance);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(1000);
}
實(shí)驗(yàn)串口返回情況
實(shí)驗(yàn)開源圖形編程（Mind+徙赢、編玩邊學(xué)）
實(shí)驗(yàn)串口返回情況
實(shí)驗(yàn)開源圖形編程（Mind+字柠、編玩邊學(xué)）之二
實(shí)驗(yàn)串口返回情況（距離小于50厘米時LED點(diǎn)亮）
實(shí)驗(yàn)開源圖形編程（Mind+、編玩邊學(xué)）之三
實(shí)驗(yàn)開源仿真編程（Linkboy V4.63）
實(shí)驗(yàn)開源仿真編程（Linkboy V4.63）之二
實(shí)驗(yàn)開源仿真編程（Linkboy V4.63）之三
實(shí)驗(yàn)場景圖
