原創(chuàng) 2018-03-22 馬木 軍武發(fā)燒群
一
近期央視財經頻道有一則報道：中國一年快遞數量是美國+日本+歐盟總和盒延！中國快遞進入迅猛發(fā)展快車道，2017年達到400億件媳谁，從總量上比美國品山、日本、歐盟加起來還多街州，占世界超40%的市場份額兼丰。見《中國快遞數量大于美日歐總和這分揀畫面世界驚呆》
這套AI系統(tǒng)的智能大腦根據每分鐘2500件的出貨量，自動計算出所需分揀機器人的數量唆缴。300個分揀機器人在1000平方米的作業(yè)平臺上穿梭忙碌鳍征。機器人之間的最小距離可以控制在10厘米。行進速度每秒3米面徽。這背后需要智能大腦在0.2秒內計算出機器人運行的680億條可行路徑艳丛，并做出最佳選擇匣掸。這套系統(tǒng)高峰期間可以增加到330個分揀機器人進入作業(yè)區(qū)，運行速度依然是每秒3米氮双，但最小間距已經縮小到8厘米碰酝，這要求系統(tǒng)運算反應速度至少再提升10毫秒。10毫秒意味著增加幾十億個數據的計算量戴差，并且持續(xù)12個小時運行送爸。這套技術令人驚嘆！
二
其實造挽，這就是一個兩維的智能無人集群系統(tǒng)碱璃！其民用價值很大，但潛在的軍事價值更是難以估量饭入！
除了這套平面智能無人集群系統(tǒng)嵌器，我們還有三維的智能無人集群系統(tǒng)——即無人機集群技術！據報道谐丢，去年六月爽航，中國電子科技集團公司完成了119架固定翼無人機集群飛行試驗。試驗中乾忱，119架小型固定翼無人機成功進行了密集彈射起飛讥珍、空中集結、多目標分組窄瘟、編隊合圍衷佃、集群行動等若干動作。
智能無人集群技術的關鍵是路線（航路）規(guī)劃技術
需要海量計算和大數據以及人工智能的支持蹄葱。在兩維民用的無人倉智能控制系統(tǒng)中氏义，航路規(guī)劃是預設的，每個機器人運動軌跡是點到點图云，單程任務載荷惯悠，單程空載，完成一單快遞分揀后返回竣况，重新領受任務載荷和航路規(guī)劃克婶，重復往返。這種機器人特點是非遙控丹泉，即途中不必接受變更航路指令情萤，由“智能大腦”——計算機海量計算后優(yōu)選出每個機器人的最優(yōu)（最短）路徑、速度摹恨，機器人按各自的預設航路有序地實施分揀輸送任務筋岛，最終實現整套系統(tǒng)的最優(yōu)運行。
在三維的無人機集群系統(tǒng)中睬塌，多出一個維度，智能大腦的計算量成幾何級數增長。預設航路規(guī)劃更為復雜揩晴，如果中途變更航路規(guī)劃勋陪，則計算量更是趨近天文數字。同時也要按任務性質確定使用無人機種類硫兰。
一類任務是偵查和攻擊固定類目標诅愚。如機場、軍火庫劫映、兵力集結地等违孝，對固定目標的集群攻擊是系統(tǒng)的最基本功能∮靖常可以使用低成本非遙控即途中不必變更航路的小型無人機雌桑。無人機集群按飛行前各自預設航路起飛、集結祖今、編隊校坑、展開，多波次多高度多方位地對敵固定目標進行攻擊千诬，使敵方防護力量手忙腳亂耍目，最終失去有效抵抗，從而達到我方戰(zhàn)役戰(zhàn)術意圖徐绑。對固定目標的打擊是比較容易實現的功能邪驮，如果能作到出其不意的話，戰(zhàn)果也會比較顯著傲茄。
另一類任務是偵查攻擊活動類目標毅访。如航行中艦船、行進中裝甲烫幕、轉進中炮群等俺抽，可以使用中小型無人機集群。這種任務平臺要能途中接受航路變更指令较曼，即領受任務的無人機必須是遙控型有數據鏈接口磷斧。無人機集群指控系統(tǒng)依據敵方動態(tài)和我方態(tài)勢適時調整戰(zhàn)術及相應的無人機集群航路規(guī)劃，最后克敵制勝捷犹。
集群作戰(zhàn)的意義不僅在于任務分擔“千斤重擔眾人挑”弛饭，還在于能夠分散、擾亂和瓦解敵方指控系統(tǒng)萍歉，使其首尾難顧侣颂，防無可防、防不勝防枪孩，露出破綻憔晒，然后我方再乘隙而入直搗龍?zhí)叮?/p>
美國海軍就曾做過多次模擬對抗集群無人機的試驗藻肄。結果表明：強大的“宙斯盾”防空系統(tǒng)在應對無人機的集群攻擊時也顯得力不從心，往往難以合理分配火力拒担，首尾難顧嘹屯，從而導致部分無人機總能夠避開攔截發(fā)動攻擊。而這些試驗中只用了8架無人機組成一集群从撼，平均有2.8架無人機能夠避開攔截系統(tǒng)州弟，實施有效攻擊。
無人機集群技術效用簡單地說就是：以集群替代機動低零、以數量提升戰(zhàn)力婆翔、以成本創(chuàng)造優(yōu)勢。無人機集群一定是未來戰(zhàn)場一支不容忽視的力量掏婶。
