ros寫的python程序會依賴系統(tǒng)自帶的python路徑撑柔，但是裝anaconda的時候會更改python的路徑聘惦，所以再執(zhí)行ros寫的python程序會報錯源葫，找不到module之類的检疫，解決辦法如下：
conda install setuptools
pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools
就是缺少必要的依賴包
進一步發(fā)現(xiàn)在 .bashzrc文件里添加anconda的python路徑后會出現(xiàn)rqt_graph報錯九杂，真是服了施禾。脚线。。
各種IDE和環(huán)境變量http://wiki.ros.org/IDEs
