輕松掌握stm32直流電機驅(qū)動與測速

　　說實話就現(xiàn)在的市場應用中stm32已經(jīng)占到了絕對住到的地位，51已經(jīng)成為過去式糠馆，32的功能更加強大疾呻，雖然相應的難度有所增加除嘹，但是依然阻止不了大家學習32的腳步，不說大話了這些大家都懂要不然也不會學習stm32的人那么多!!!

　　進入我們今天的主題岸蜗，今天給大家介紹的是stm32中一個很小但是比較實用的stm32直流電機驅(qū)動與測速尉咕，話不多說先給大家上一段直流電機控制的代碼。

　　void pwm_ARRPreloadConfig(void)

　　{

　　PrescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock /TIM2_rate) - 1;

//設定的是定時器的頻率璃岳，要設定pwm的頻率為50hz要乘以對

　　//應的arr值

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue; //TIM_Prescaler

設置了用來作為TIMx時鐘頻率除數(shù)的預分頻值

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_ARR;

//設置了在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上計數(shù)模式

　　TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

　　TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

　　TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //pwm3已經(jīng)調(diào)好可以用 PB0

　　TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //pwm4已經(jīng)調(diào)好可以用 PB1

　　TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);

　　TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

　　}

　　這段代碼是關于PWM來控制電機的年缎，相信有很多朋友可以直接拿去用，如果對這一段代碼有什么地方不懂可以參照針對stm32直流電機控制與測速的專門錄的視頻

　　可能有些朋友會說你就是為了讓大家看這個視頻铃慷，對沒錯

我不否認单芜，為什么呢?因為完全靠寫我是很難表達清楚其中的一些細節(jié)，對于會的人來說細節(jié)不重要完全不用看就會犁柜，正所謂難者不會會這不難洲鸠，對于不會的朋友某一個點不清楚那就拜拜了，沒戲馋缅。

　　只適合初級新手朋友老油條對這種方式不喜勿噴扒腕。

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