系統(tǒng)亮點(diǎn)：
1苗胀，將預(yù)測和重規(guī)劃和紅綠燈調(diào)度一起結(jié)合在一個系統(tǒng)里面
A 兩個信息素：
1襟诸，
2基协，
第二個略顯復(fù)雜歌亲，I是下一時刻（t,t+1）的input，O則是output
后面作者著重講解了I的算法
f(p')可以這么理解：（t-1,t）道路p’車輛數(shù)除以通過p’所需時間澜驮，在乘以T(P')陷揪，也就是綠燈周期，就可以算出在這個時間段內(nèi)通過的車輛數(shù)杂穷，最后的比例則是通過紅綠燈時候的一個指數(shù)悍缠，是指車能夠通過停線且通過的比例。
B 基于信息素的交通預(yù)測
在這里提出了一個蒸發(fā)率（耐量？）的定義
是指一定周期內(nèi)能通過的車輛比例飞蚓？
1，線性預(yù)測
2廊蜒，回歸預(yù)測
后面還討論了針對不同時間周期的參數(shù)策略
C 基于信息素的路徑重規(guī)劃
Selection of Rerouting Vehicles
引入了一個參數(shù)l山叮，用于表述如何選擇出需要重規(guī)劃的車輛著榴，l是一個距離，是指距離congestion發(fā)生地點(diǎn)的多大范圍內(nèi)的車輛需要考慮重規(guī)劃屁倔；
但隨后又提出了l不是唯一的篩選標(biāo)準(zhǔn)脑又，比如車輛背朝congestion開，顯然不能納入考慮，但又沒有給出更進(jìn)一步的策略问麸。（= =）
Rerouting Strategy
在這里不同于其他方法的是往衷，該方案global distance informantion 和 local dynamic pheromone結(jié)合起來。
重規(guī)劃的最大問題是严卖，規(guī)劃后的路徑不可避免的會重合炼绘，形成新的擁擠。
所以在新的路徑上妄田，附加上一個概率俺亮，用以避免重規(guī)劃的路徑重合
D 基于信息素的信號燈調(diào)度
TLC Not considering downstream traffic
不考慮下游流量的意思應(yīng)該是不把車輛的后續(xù)流向考慮在內(nèi)，方案很簡單疟呐，根據(jù)信息素的比對就可以
TLC considering downstream traffic
在這個策略中脚曾，還要考慮到流向的道路的信息素大不大，如果很大启具，就不能一味地放行
