轉(zhuǎn) 【MIUI基礎(chǔ)普及】【硬件篇】 淺談手機(jī)GPS(A-GPS)定位因素原理

http://www.miui.com/article-8-1.html

現(xiàn)在很多手機(jī)都支持AGPS了桥言,吹的很神乎览徒,
但真正是怎么一個(gè)原理哀蘑,怎么實(shí)現(xiàn)顿苇,對(duì)GPS定位的關(guān)系以及制約因素
卻很少人知道撩满。所以在使用過(guò)程中有誤區(qū)蜒程,也有困惑。

于是伺帘,我簡(jiǎn)單說(shuō)說(shuō)AGPS實(shí)現(xiàn)的原理和結(jié)合X500的應(yīng)用吧:
從GPS冷起說(shuō)起昭躺。
GPS接收機(jī)冷起后,GPS接收機(jī)內(nèi)是什么數(shù)據(jù)都沒(méi)有的伪嫁。
必須從零開始接受GPS衛(wèi)星的信號(hào)领炫,逐步分析當(dāng)前頭頂上每顆發(fā)送信號(hào)的衛(wèi)星的頻率,
是什么編號(hào)张咳,運(yùn)行軌跡帝洪,才能最終鎖定衛(wèi)星;
鎖定好衛(wèi)星脚猾,GPS終端才能定位自己的位置葱峡。
所以冷起后的定位非常慢,一般要在開闊地十幾二十分鐘婚陪,
而室內(nèi)或者信號(hào)不好的地方族沃,幾個(gè)小時(shí)都不一定定位得上。

一旦GPS終端定位成功泌参,在GPS接收芯片的內(nèi)存中脆淹,一般會(huì)一直保留/更新以下幾個(gè)數(shù)據(jù)

1.最后一次定位的經(jīng)緯度(一個(gè)區(qū)域值)
2.最后一次定位位置上空衛(wèi)星的數(shù)量和軌跡以及預(yù)測(cè)的四小時(shí)之內(nèi)這些衛(wèi)星的位置。(這就是短效星歷)

這兩個(gè)數(shù)據(jù)非常關(guān)鍵沽一。
依賴這這組數(shù)據(jù)盖溺,當(dāng)GPS關(guān)機(jī)或者丟失信號(hào)之后,
再次啟動(dòng)接受到衛(wèi)星信號(hào)的時(shí)候铣缠,就可以不用去計(jì)算衛(wèi)星軌道了烘嘱,
只要簡(jiǎn)單的調(diào)整配對(duì)昆禽,就可以鎖定衛(wèi)星,快速定位蝇庭。
這也就是為什么GPS短暫的關(guān)機(jī)開機(jī)醉鳖,進(jìn)隧道出隧道,再次定位的速度都很快的緣故哮内。

但應(yīng)該注意這些數(shù)據(jù)都不是長(zhǎng)期有效的盗棵,不能隨時(shí)隨地幫GPS實(shí)現(xiàn)快速定位。
一種情況是時(shí)間過(guò)期北发。這GPS內(nèi)存儲(chǔ)的星歷時(shí)效一般不超過(guò)4小時(shí)纹因。
也就是說(shuō),如果你關(guān)了GPS超過(guò)四小時(shí)琳拨,
即使沒(méi)有大距離移動(dòng)瞭恰,仍然在原來(lái)的城市里,而GPS內(nèi)的保留星歷依然會(huì)因超時(shí)而失效狱庇。
此時(shí)頭頂?shù)男l(wèi)星已經(jīng)不是星歷里記錄的那幾顆了惊畏,必須再次一顆一顆的去計(jì)算衛(wèi)星軌道。
當(dāng)然僵井,此時(shí)“最后一次定位的經(jīng)緯度”是有效的陕截,
有一個(gè)參考值驳棱,鎖定衛(wèi)星的速度還是比冷起稍微快一點(diǎn)點(diǎn)的批什。

另外種情況是地域錯(cuò)誤。比如社搅,你出差了驻债。
四個(gè)小時(shí)內(nèi),關(guān)著GPS坐飛機(jī)從北京到了上海形葬。
這時(shí)候合呐,GPS芯片里存放的數(shù)據(jù)就不論是否超過(guò)4個(gè)小時(shí)都完全失效。
因?yàn)轶弦裕闼幍奈恢靡呀?jīng)不是GPS內(nèi)存中記錄的那個(gè)經(jīng)緯度了淌实,
內(nèi)存中的星歷,是北京上空的星歷猖腕,跟上海頭頂上的衛(wèi)星無(wú)關(guān)拆祈。
此時(shí)若要鎖定GPS衛(wèi)星,緩慢就跟冷起無(wú)異倘感。

以上都是標(biāo)準(zhǔn)GPS定位時(shí)間的關(guān)鍵因素放坏,而AGPS呢?
通過(guò)上述分析老玛,我們可以知道:
是否存在有效的“當(dāng)前位置范圍”以及其相關(guān)的星歷數(shù)據(jù)是衛(wèi)星能否快速定位的關(guān)鍵
由于從衛(wèi)星計(jì)算出來(lái)的星歷淤年,時(shí)效短钧敞,于是AGPS技術(shù)出現(xiàn)。
AGPS不依賴GPS接收機(jī)的計(jì)算或存儲(chǔ)麸粮,
通過(guò)其他的渠道給GPS芯片提供GPS終端機(jī)所處位置正確星歷溉苛,實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地的快速定位

AGPS實(shí)現(xiàn)方式也有兩種。
一種是實(shí)時(shí)更新的星歷-通過(guò)手機(jī)基站弄诲。
基站是跟AGPS服務(wù)器連接的炊昆,AGPS服務(wù)保存了衛(wèi)星完整的軌跡資料,
基站跟AGPS服務(wù)器連接威根,就可以得到基站所處位置(基站的經(jīng)緯度都是有記錄的)的星歷凤巨,
于是再把這兩樣數(shù)據(jù)通過(guò)GSM,CDMA等協(xié)議發(fā)到你的手機(jī)(你的手機(jī)應(yīng)該離基站不遠(yuǎn))上,
實(shí)時(shí)的更新GPS芯片上的星歷洛搀,這樣GPS定位速度和精度都有很大的提升敢茁,哪怕冷起都很快的定位。
到北京留美,北京的手機(jī)基站告訴你北京的星歷彰檬,到上海,上海的基站告訴你上海的星歷谎砾,
不再擔(dān)心星歷的失效問(wèn)題逢倍。
不過(guò)實(shí)現(xiàn)這一功能需要基站的支持,需要實(shí)時(shí)的流量景图,還需要專門的AGPS軟件较雕。
我們普通的導(dǎo)航軟件都不支持這種實(shí)時(shí)的AGPS。

而我們常用的AGPS應(yīng)用是另外一種方式-下載長(zhǎng)效星歷挚币。
前面說(shuō)到亮蒋,GPS芯片計(jì)算并儲(chǔ)存的星歷,最多只能推演到4個(gè)小時(shí)內(nèi)的妆毕。
超過(guò)四個(gè)小時(shí)了慎玖,GPS就不認(rèn)識(shí)頭頂上的衛(wèi)星了。
于是笛粘,就存在一種AGPS星歷軟件趁怔,
通過(guò)INTERNET從AGPS服務(wù)器上下載了當(dāng)前位置(是到GPS芯片中獲取“最后一次定位的經(jīng)緯度")
上空若干天內(nèi)的衛(wèi)星數(shù)據(jù)(長(zhǎng)效星歷)存放在PDA或手機(jī)上。
當(dāng)導(dǎo)航軟件通過(guò)AGPS驅(qū)動(dòng)端口去調(diào)用GPS芯片通信的時(shí)候薪前,
AGPS驅(qū)動(dòng)就先把當(dāng)前時(shí)間的衛(wèi)星星歷上傳到GPS芯片上润努,幫助GPS芯片鎖定衛(wèi)星。
這樣就不用擔(dān)心GPS芯片內(nèi)星歷數(shù)據(jù)四個(gè)小時(shí)后失效的問(wèn)題了序六,即使冷起GPS任连,也無(wú)需漫長(zhǎng)的衛(wèi)星鎖定時(shí)間
但這個(gè)長(zhǎng)效星歷也有一個(gè)最大的缺陷。沒(méi)錯(cuò)例诀,必須有正確的“當(dāng)前位置”随抠。
如果你在北京下了長(zhǎng)效星歷裁着,然后出差到上海,這星歷依然失效拱她。
必須先要做一次漫長(zhǎng)的“冷起”定位二驰,取得正確的“最后一次定位的經(jīng)緯度"后,
重新下載長(zhǎng)效星歷秉沼,GPS才能恢復(fù)快速的定位速度桶雀。

通過(guò)以上的分析,我們應(yīng)該可以很好的理解X500的GPS工作情況唬复。
很多朋友抱怨X500刷機(jī)后矗积,GPS壞了。
雖然我不能排除脆弱的GPS天線在刷機(jī)過(guò)程中刷斷的可能性或者確實(shí)是ROM有問(wèn)題敞咧,
但GPS失效的最大可能原因還是星歷的完全丟失棘捣。
我們習(xí)慣于X500快速的GPS定位,而手機(jī)內(nèi)置的GPS芯片也少有冷起的機(jī)會(huì)休建,
所以正常需要在按空曠地等待20分鐘的冷起定位就容易讓人等心急了乍恐。
刷完機(jī),放到窗口10分鐘還不見(jiàn)定位成功测砂,有的同學(xué)可能就會(huì)跳起來(lái)了茵烈,呵呵。

這種情況下砌些,那AGPS長(zhǎng)效星歷肯定是沒(méi)有的呜投。
用COM7的AGPS端口連接GPS芯片,必然影響其GPS芯片正常的冷起定位寄症。
所以建議先耐心得用COM4硬件端口做一次成功定位宙彪,
更新AGPS驅(qū)動(dòng)中的“最后定位經(jīng)緯度”,再聯(lián)網(wǎng)下載正確星歷有巧,
最后打開COM7連接GPS測(cè)試,就能恢復(fù)正常了悲没。

另外說(shuō)說(shuō)X500的GPS端口選擇:
X500有三個(gè)GPS端口篮迎,不同的用途需要區(qū)分對(duì)待!

最常用的應(yīng)該一般是COM7示姿,屬于AGPS驅(qū)動(dòng)端口甜橱,
也就是可以利用長(zhǎng)效星歷快速定位的。
但如果你的星歷有問(wèn)題栈戳,比如剛刷完機(jī)或者星歷過(guò)期岂傲,此端口定位非常慢。

COM4是默認(rèn)的GPS硬件通信端口子檀,在星歷有問(wèn)題的時(shí)候镊掖,需要用這個(gè)端口來(lái)先定位乃戈,再更新星歷。
此端口也是部分底層GPS調(diào)試工具調(diào)整GPS模塊參數(shù)的連接端口亩进,
除了文本的NMEA模式外症虑,還支持sirf3的二進(jìn)制通訊模式。一般導(dǎo)航軟件不要用這個(gè)端口归薛。

還有一個(gè)端口谍憔,COM2,也就是WM自帶的GPS端口管理軟件分配的端口主籍。
此端口應(yīng)該不支持長(zhǎng)效星歷(但支持GPS內(nèi)部的短效星歷)习贫,感覺(jué)定位速度比COM7慢。
但這個(gè)端口有個(gè)優(yōu)點(diǎn)千元,是虛擬端口沈条,支持多程序共享。
多個(gè)導(dǎo)航軟件可以同時(shí)連接COM2诅炉,不需要GPSGATE蜡歹。

實(shí)際使用中,應(yīng)該根據(jù)情況選擇不同的端口涕烧。
在長(zhǎng)效星歷有效的情況下:
單一導(dǎo)航軟件月而,可以選擇COM7
同時(shí)啟動(dòng)兩個(gè)導(dǎo)航軟件或電子狗,一個(gè)COM7议纯,一個(gè)COM2
三個(gè)以上的導(dǎo)航軟件父款,主要的那個(gè)選擇COM7,其他的都設(shè)到COM2瞻凤。

對(duì)A-GPS的理解稍有些偏差憨攒。下載“長(zhǎng)效星歷”,并不是A-GPS的功能阀参。

A-GPS有很多種方案肝集,大體的思路都是在GPS信息外,通過(guò)附加信息來(lái)提高GPS定位的速度和精度蛛壳。

在設(shè)備初始定位時(shí)杏瞻,A-GPS模塊將設(shè)備(手機(jī)等)的基站相關(guān)信息(Cell ID, 信號(hào)強(qiáng)度等等)
通過(guò)移動(dòng)數(shù)據(jù)網(wǎng)發(fā)送給移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的位置服務(wù)器;

位置服務(wù)器根據(jù)這些信息模糊估計(jì)設(shè)備的當(dāng)前位置(精度可能只有幾百米)衙荐;
將與此位置相關(guān)聯(lián)的衛(wèi)星信息(星歷)發(fā)送給設(shè)備捞挥;

設(shè)備根據(jù)位置服務(wù)器返回信息鎖定GPS的信號(hào),解調(diào)制忧吟,計(jì)算偽距砌函,并傳送給位置服務(wù)器

位置服務(wù)器根據(jù)設(shè)備發(fā)送給的偽距,并結(jié)合其他信息(如差分GPS基準(zhǔn)站)等信息,
計(jì)算出設(shè)備的精確位置讹俊,并返送設(shè)備垦沉。

至于手機(jī)上的“快速GPS”一類通過(guò)下載長(zhǎng)效星歷提高定位速度的方式,
雖然與A-GPS初始定位中的第一步有共同之處劣像,但并不是一回事乡话。
簡(jiǎn)單的說(shuō),快速GPS下載的星歷與設(shè)備當(dāng)前位置無(wú)關(guān)耳奕,而A-GPS發(fā)送給設(shè)備的星歷是與設(shè)備當(dāng)前位置相關(guān)的绑青。

此外,A-GPS還可以有效提高定位的精度屋群。在某些A-GPS方案中闸婴,
大量定位所需計(jì)算也是由網(wǎng)絡(luò)中的位置服務(wù)器完成,大大減輕了設(shè)備的計(jì)算量和計(jì)算時(shí)間芍躏。
這些都不是“下載星歷”所能提供的邪乍。

從設(shè)備端看,A-GPS功能需要特別的軟对竣、硬件支持庇楞,
而“下載星歷”無(wú)需GPS之外的額外硬件(需要驅(qū)動(dòng)層軟件支持)。

從移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)看否纬,A-GPS服務(wù)需要對(duì)現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行改造(比如增加位置服務(wù)器)吕晌;
“下載星歷”只需要網(wǎng)絡(luò)支持?jǐn)?shù)據(jù)傳送(GPRS/EDGE/HSDPA)。

A-GPS是個(gè)好東西临燃,雖然有網(wǎng)絡(luò)流量的代價(jià)睛驳。
但很不幸的是,似乎目前國(guó)內(nèi)的幾家移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商膜廊,
好像都沒(méi)有正式大范圍地提供此項(xiàng)服務(wù)(中移動(dòng)曾經(jīng)和mio進(jìn)行過(guò)測(cè)試)乏沸。
所以,A-GPS手機(jī)在國(guó)內(nèi)爪瓜,基本也就是被當(dāng)成普通GPS在用

AGPS是一個(gè)很大的范疇蹬跃,“輔助GPS定位”,
只要能幫助GPS定位钥勋,提高精度或速度的炬转,都算AGPS,業(yè)界AGPS解決方案多如牛毛算灸,
下載星歷就是離線AGPS方案,也是某些公司主推的驻啤。

SIRFIII芯片屬于GPS硬解碼菲驴,有獨(dú)立的解碼運(yùn)算功能。
說(shuō)支持的AGPS的SIRFIII型號(hào)骑冗,指的是增加instanceFIX功能赊瞬。
也就是可以往GPS芯片上上傳長(zhǎng)效星歷先煎,
并可儲(chǔ)存星歷上的衛(wèi)星相對(duì)于“最后一次成為定位點(diǎn)”的載波相位信息。
GPS二次定位的時(shí)候可以參照這些信息巧涧,快速的鎖定并解碼衛(wèi)星信號(hào)薯蝎,
不需要長(zhǎng)時(shí)間的掃描和鎖定工作。
這方案簡(jiǎn)單谤绳,但缺點(diǎn)很明顯占锯,就是并不能時(shí)時(shí)獲取“當(dāng)前位置”,
如果“當(dāng)前位置”比實(shí)際情況差別比較大缩筛,則原先存儲(chǔ)的相位偏移信息就沒(méi)有用了消略,
GPS芯片依然要去做大范圍的信號(hào)搜索和鎖定工作。

長(zhǎng)效星歷也有軟件的解決方案瞎抛,比如HP的QGPS艺演。

在不支持instanceFIX的芯片上,QGPS軟件提供了星歷相位等數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存桐臊。
通過(guò)QGPS軟件首次定位衛(wèi)星胎撤,QGPS就可以通過(guò)COM和GPS溝通,
告訴GPS當(dāng)前的衛(wèi)星數(shù)據(jù)断凶,加速鎖定和定位伤提。
這種方式的不足就是每次都是需要用QGPS先定位,然后再打開其他的導(dǎo)航軟件才行懒浮。

一樣的飘弧,業(yè)界也還有很多實(shí)時(shí)的軟GPS方案,或者增強(qiáng)GPS方案砚著,
跟您所說(shuō)的一樣次伶,其核心的原理都是一樣的,
通過(guò)不同的渠道(手機(jī)CELLID,信號(hào)強(qiáng)度等)獲取當(dāng)前的粗略位置稽穆,
通過(guò)手機(jī)信號(hào)傳給基站或服務(wù)器冠王,
再?gòu)姆?wù)器那邊獲取可靠的星歷和載波相位以加速GPS的首次定位或者提升GPS的精度。

軟GPS就是連算都不是由手機(jī)GPS芯片算的了舌镶,
直接把衛(wèi)星下載下來(lái)的原始數(shù)據(jù)通過(guò)3G等網(wǎng)絡(luò)傳給服務(wù)器柱彻,
服務(wù)器算好再返回你的經(jīng)緯度。(這就是您上文所說(shuō)的方式)
這個(gè)受制于移動(dòng)基站的限制餐胀,目前還不太現(xiàn)實(shí)哟楷。

還有種軟GPS,就是芯片只負(fù)責(zé)偽距以及廣播星歷的接收否灾,
計(jì)算全部由手機(jī)CPU完成卖擅,比如某些內(nèi)置GPS功能的高通的CPU,
在運(yùn)行g(shù)armin的時(shí)候就報(bào)很慢,原因就是如此惩阶。
定位計(jì)算耗費(fèi)了大量的CPU資源挎狸。(這跟AGPS無(wú)關(guān)了)

增強(qiáng)型的方案,手機(jī)里GPS芯片硬解碼會(huì)計(jì)算和定位断楷,并且把原始信息傳輸給服務(wù)器锨匆,服務(wù)器也會(huì)計(jì)算,弄個(gè)偽距差分或者相位差分的信息反饋給手機(jī)冬筒,綜合處理恐锣,精度提升。

最惡心的“AGPS”解決方案就是連衛(wèi)星信號(hào)都不用收了账千,
直接通過(guò)手機(jī)信號(hào)的強(qiáng)弱定位侥蒙,精度在150米以下
(再細(xì)分下去,這樣的定位匀奏,實(shí)現(xiàn)方式也有多種鞭衩,就不再詳述了)

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總結(jié)一下我的觀點(diǎn):

1.下載星歷也是AGPS解決方案的一種

2.星歷下載實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,無(wú)需實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通訊娃善。成本低廉论衍。可有效提高首次定位速度聚磺。
但不能提高定位精度坯台,也受使用范圍的限制。

3.實(shí)時(shí)AGPS方案瘫寝,實(shí)現(xiàn)方式多樣蜒蕾,可繁可簡(jiǎn),首次定位速度也很快焕阿。
但都需要實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸通訊咪啡,基于手機(jī)的通訊方案,
在沒(méi)有手機(jī)信號(hào)的地方就無(wú)效了暮屡,不適合野外作業(yè)撤摸。
而且,也并非所有的實(shí)時(shí)AGPS都能提高定位精度褒纲,低廉的解決方案才不會(huì)給你提供差分信息准夷。
至于運(yùn)算量和軟件速度的問(wèn)題,軟GPS芯片肯定比不過(guò)硬GPS解碼芯片的莺掠。
即使軟GPS不用手機(jī)的CPU改用服務(wù)器來(lái)解碼衫嵌,但網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)难訒r(shí)也不能忽略不計(jì)。

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