關于奈奎斯特圖的一些解讀
如果對增加一個有限零點（即為傳遞函數(shù)在無窮遠處增加一個極點）纽匙，傳遞函數(shù)的奈奎斯特圖會發(fā)生一些很有意思的變化凸克，這個變化也是整個奈奎斯特圖繪制規(guī)則中最難搞的部分运准，不過即使這樣薄霜，只要理解的其背后的物理含義趣效，這個變化便很容易员魏，只要用心，你也可以成為奈奎斯特录平。
為了詳細說明這個例子麻车，我們不妨看這樣一個傳遞函數(shù)缀皱，令
其奈奎斯特圖很容易可以畫出來
實線表示這個系統(tǒng)的奈奎斯特圖，可以看到动猬，在高頻情況()下其輸出會滯后輸入270°啤斗，而且這個270°就是最大的滯后相位，因此奈奎斯特曲線會在第二象限沿著虛軸接近原點赁咙。同時也可以看到由于在原點處存在極點钮莲，而傳遞函數(shù)的分子為1，不提供任何超前相位彼水，因此奈奎斯特曲線的起點位于第三象限崔拥，在一開始相位就滯后了90°。
現(xiàn)在我們來分析添加有限零點的奈奎斯特曲線凤覆，由于這個代表零點的一次項可以選取不同的時間常數(shù)链瓦，因此這個零點對于奈奎斯特曲線的影響也不一樣。下面進行逐一分析——增加一個零點,其中
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這種情況下零點的時間常數(shù)大于兩個極點叛赚，換言之澡绩，就是零點代表的轉(zhuǎn)折頻率最小，因此俺附，在低頻區(qū)零點的相位超前效應會壓過兩個極點的相位滯后效應肥卡，而讓奈奎斯特曲線的起點會從第四象限開始，即在低頻區(qū)能夠減少系統(tǒng)相位滯后的程度事镣，使滯后的相位小于90°步鉴。從圖上來看就是
奈奎斯特2
實線表示這種情況下的奈奎斯特曲線
這種情況下剛好和上一種相反，由于零點的時間常數(shù)最小璃哟，因此零點開始作用的轉(zhuǎn)折頻率最大氛琢，因此在較高頻區(qū)（頻率大于兩個極點的轉(zhuǎn)折頻率但小于零點的轉(zhuǎn)折頻率）時，系統(tǒng)的相位滯后程度會大于180°随闪，從圖上則表現(xiàn)為奈奎斯特曲線會進入第二象限阳似。但由于輸入頻率到大于零點的轉(zhuǎn)折頻率時，系統(tǒng)的相位滯后程度會被拉90°回去铐伴，因此這種情況下撮奏，奈奎斯特曲線會在第三象限沿著實軸接近原點，如圖所示
虛線為此時的奈奎斯特曲線
此時零點的轉(zhuǎn)折頻率位于兩個極點的轉(zhuǎn)折頻率之間当宴，因此此時的奈奎斯特曲線類似于的奈奎斯特曲線畜吊，在
之前的頻段，
代表的極點產(chǎn)生的效應會和零點的效應相互抵消户矢，反映到圖上就是
虛線為此時的奈奎斯特曲線玲献。
