原網(wǎng)頁(yè)：ROS-Industrial
1. ROS-I 安裝
這個(gè)網(wǎng)頁(yè)介紹了ROS-I如何安裝在PC上或者不同的機(jī)器人控制器上。
2. 前提
所有的ROS-I軟件包都必須安裝在裝了ROS的電腦上吓坚。
安裝ROS桌面版：here.
3. ROS-Industrial棧
ROS-Industrial検概铮可與工業(yè)機(jī)器人和各種其他工業(yè)硬件進(jìn)行通信。 安裝有兩個(gè)選項(xiàng)：二進(jìn)制文件和源代碼贱鼻。
3.1 直接下載二進(jìn)制文件（推薦）
- Industrial core:
apt-get install ros-melodic-industrial-core - ABB stack:
apt-get install ros-melodic-abb - Universal robot stack:
apt-get install ros-melodic-universal-robot - ros_canopen stack:
apt-get install ros-melodic-ros-canopen
3.2 源代碼安裝
只建議那些想要罪行功能或者想要修改ROS-I包的人源代碼安裝。
3.2.1 github
3.2.2
The ROS-Industrial git repository is organized similar to the ROS repository conventions, with one exception. ROS-Industrial releases (stable) are made from release name branches. release name-devel branches are reserved for continued development (potentially unstable). :
repository
...tags (all released versions)
...branches
...<release_name> (latest release - matches documentation)
...<release_name>-devel (latest development - may not match documentation)
3.2.3 編譯ROS-Industrial棧
所有的ROS-Industrial都通過(guò)catkin編譯∪姥粒可以看Catkin的維基得到更多信息。
4. 機(jī)器人控制器安裝
大多數(shù)機(jī)器人機(jī)器人控制器都需要配置和軟件安裝徊哑。 有關(guān)更多信息袜刷，請(qǐng)參閱特定于供應(yīng)商的堆棧教程：
- Motoman tutorials - Installing on the DX100, DX200 and FS100 controllers
- ABB tutorials - Installing on the IRC5 controller
- Fanuc tutorials - Installing on the R-30iA and R-30iB controllers
- UR tutorials (Coming Soon)
- Kuka tutorials (Coming Soon)
- Comau tutorials (Coming Soon)
（譯者注：ROS-I更詳細(xì)的的安裝教程可以在一些中文博客中找到。）
