2018年9月21日蒜埋，我們本學年的第一期樂高機器人社團活動正式開啟了。今年的社團由21個性格各異的男生組成最楷，除了9名老成員整份，又吸納了12名新成員的加入仍稀，看著這一張張或熟悉言询，或還不太熟悉的小面孔，做為社團團長的我工三，這興奮勁兒犯建，就不多說了（容我多笑會兒就好~~~）
新老交替即是一個社團良好發(fā)展的保證讲冠，同時，對于課程內(nèi)容的設(shè)計也有了更高的要求适瓦，即要滿足老生的學習需求竿开，又不能讓新生覺得無從下手，所以玻熙，這學期的第一課否彩，我們選擇了電動陀螺這一項目。
陀螺嗦随，孩子們都玩兒過可見過列荔。但要把傳統(tǒng)陀螺轉(zhuǎn)換成樂高的表現(xiàn)形式，還是有一定難度的枚尼。在搭建方面肌毅，我們首先要模擬陀螺的樣式，完成搭建姑原，其次我們要完全取代手工轉(zhuǎn)動陀螺的工作，搭建陀螺發(fā)射器呜舒。
陀螺的搭建锭汛，樣式不定，即可以利用輪子，也可以利用齒輪唤殴，只能要保證對稱般婆、平衡即可，但有一定需要注意的是朵逝，軸不可太長蔚袍，因為陀螺需與發(fā)射器連接，若軸太長配名，而在發(fā)射時會因軸太長啤咽，摩擦力太大，影響陀螺轉(zhuǎn)動效果渠脉。
我們都知道宇整，平常玩陀螺時，手轉(zhuǎn)動的速度芋膘，直接影響陀螺的轉(zhuǎn)速鳞青，而在程序設(shè)計中，電機的最高轉(zhuǎn)速為100为朋。
如何突破程序的限制臂拓，最大限度的讓發(fā)射器轉(zhuǎn)動起來，從而帶動陀螺的運動习寸，是我們在這個程序中要突破的一個難點胶惰。到這里，我們就不得不說一下齒輪傳動原理了融涣。
齒輪傳動是指由齒輪副傳遞運動和動力的裝置童番，它是現(xiàn)代各種設(shè)備中應(yīng)用最廣泛的一種機械傳動方式。它的傳動比較準確威鹿，效率高剃斧，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠忽你，壽命長幼东。齒輪傳動技術(shù)經(jīng)歷了長期的歷史發(fā)展過程。公元前400科雳、200年根蟹，中國古代就開始使用齒輪，在我國山西出土的青銅齒輪是迄今已發(fā)現(xiàn)的最古老齒輪糟秘，作為反映古代科學技術(shù)成就的指南車就是以齒輪機構(gòu)為核心的機械裝置简逮。但從17世紀末，人們才開始研究能正確傳遞運動的輪齒形狀尿赚。18世紀散庶，歐洲工業(yè)革命以后蕉堰，齒輪傳動應(yīng)用日益廣泛，先是發(fā)展擺線齒輪悲龟，而后是漸開線齒輪屋讶。
活動結(jié)論1：
大齒輪帶動小齒輪，速度加快须教。
活動結(jié)論2：
小齒輪帶動大齒輪皿渗，速度變慢。
利用結(jié)論1：大齒輪帶動小齒輪轻腺，速度加快乐疆，我們可以搭建一個提速裝置，加快發(fā)射器的轉(zhuǎn)動速度约计，如圖
剩下來的就簡單多了诀拭，開心的玩起來就好
???
