本文【硬報紙】：有硬度、有深度点弯，智能硬件領(lǐng)域獨(dú)立思考者
今年1月5日的CES消費(fèi)電子展扇调，一大波無人機(jī)洶涌入侵拉斯維加斯，億航抢肛、零度狼钮、Parrot、大疆紛紛發(fā)布新品捡絮。
不過熬芜，最出風(fēng)頭的當(dāng)屬大疆在國內(nèi)最大的對手Yuneec。作為Yuneec的大股東福稳，Intel CEO科再奇（Brian Krzanich）在 CES開幕演講中涎拉，親自站臺介紹了Yuneec的自動避障無人機(jī)：臺風(fēng)H。
不過，這架號稱可以通過機(jī)器視覺自動識別場景鼓拧、躲避障礙物的無人機(jī)半火，好像并沒有Intel吹的那么神奇……
智能避障：Yuneec完美出演
臺風(fēng)H無人機(jī)，是由Intel投資的中國無人機(jī)廠商Yuneec在本屆CES上發(fā)布的新品季俩，最大的賣點(diǎn)是用Intel Real Sense技術(shù)實現(xiàn)的智能避障功能钮糖。
在展臺現(xiàn)場 ，Intel搭建了一個由樹木酌住、小徑和山坡組成的模擬森林店归。一位越野選手沿著小徑騎著自行車，無人機(jī)像狗狗一般忠實地繞其左右酪我，給他拍特寫消痛。它能根據(jù)運(yùn)動員上下坡的高度和速度，自動調(diào)整飛行高度和拍攝角度都哭，并避開沿途的樹木秩伞。
當(dāng)騎手即將到達(dá)終點(diǎn)時，令人驚喜的One More Thing發(fā)生了：一根樹枝突如其來地倒下质涛，擋住了無人機(jī)的去路稠歉！“臺風(fēng)”立刻來個緊急剎車掰担，懸停汇陆、升高，越過了面前的樹枝带饱，穩(wěn)穩(wěn)地降落在地面毡代。
小伙伴們驚呆了勺疼！完美到無懈可擊教寂。自動飛行、實景識別执庐、智能避障酪耕，甚至發(fā)生緊急狀況都有如此快的反應(yīng)！Intel和Yuneec滿足了當(dāng)今我們對于無人機(jī)飛行技術(shù)的一切幻想轨淌。
除了一個小小的疑問：無人機(jī)身上的那些白色小球是干什么用的迂烁？
暗藏玄機(jī)的Mark點(diǎn)
眼尖的觀眾不難發(fā)現(xiàn)，無人機(jī)的機(jī)身四周递鹉，以及騎手的頭盔上盟步，都安裝了N個灰白色小球。當(dāng)然躏结，這肯定不是今年無人機(jī)和頭盔的新款造型却盘，因為產(chǎn)品展示時并沒有出現(xiàn)小球。
這些看似不起眼的小球其實大有來頭。它的學(xué)名叫做光學(xué)Mark點(diǎn)——沒錯黄橘，正是來自于好萊塢加特技必備的動作捕捉系統(tǒng)兆览。
在光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)中，小白球是固定在運(yùn)動物體各部位的傳感器旬陡，向動作捕捉系統(tǒng)實時發(fā)送運(yùn)動的位置信息拓颓。在人體四肢、關(guān)節(jié)各放一個描孟，就能用計算機(jī)模擬出一個運(yùn)動的骨架驶睦；如果在臉上貼滿Mark點(diǎn)，就能捕捉到臉部肌肉的微妙變化匿醒，從而模擬出整個表情场航。
模擬出這一切又是為了什么呢？在好萊塢最擅長的電影特效中廉羔，用計算機(jī)做出一只栩栩如生怪獸的3D建模并不難溉痢，模擬環(huán)境光影也不難，難的是讓它動起來像個真家伙憋他。如果某怪獸還要演幾場文戲就更容易穿幫孩饼，因為大腦對于人臉表情的識別非常敏感，一塊肌肉動作沒到位就會顯得僵硬甚至怪異竹挡。所以镀娶，與其費(fèi)盡心機(jī)研究人體運(yùn)作方式，還不如讓專業(yè)演員用真實動作教會計算機(jī)模型如何演戲揪罕。
這就是為什么梯码，把動作捕捉系統(tǒng)采集到的真實動作，與動畫模型結(jié)合做出的特效好啰，足以亂真轩娶。
難道鳄抒，Intel在這種場合用上這個技術(shù)，就是為了拍一部大片椰弊？
偷梁換柱许溅？Intel當(dāng)眾調(diào)包
Intel告訴我們，無人機(jī)跟隨男应、避障靠的是自己的眼睛：Intel Real Sense機(jī)器視覺技術(shù)闹司。
無人機(jī)發(fā)出一束紅外光，照射在前方的障礙物上沐飘；再用兩個紅外攝像頭模擬左眼和右眼游桩，“看見”障礙物上回彈的反射光牲迫；最后用三角定位原理來計算障礙物的距離。無人機(jī)是用自己的眼睛（攝像頭）看見前方出現(xiàn)障礙物借卧，用自己的大腦（芯片）做出判斷盹憎，接下來該怎么飛。甚至铐刘，據(jù)說還能精確識別手勢動作陪每、面部特征，前景和背景镰吵，理解人的動作和情感檩禾。
那么問題來了：如果Real Sense真有這么神奇疤祭，還要動作捕捉（小白球）干嘛盼产？
Intel在演示現(xiàn)場埋伏了幾十萬美金的動作捕捉系統(tǒng)，目的只有一個：實現(xiàn)無人機(jī)在場景中的精確定位勺馆，從而控制飛行戏售、跟隨、躲避障礙物等一系列動作草穆。只要預(yù)先布置好場景灌灾，在計算機(jī)中建模；同時在演示時用動作捕捉系統(tǒng)實時偵測騎手和無人機(jī)的精確坐標(biāo)悲柱，與場景模型參照對比锋喜，就能算出無人機(jī)該怎么飛。
就拿“跟隨飛行”功能為例：小白球告訴我們诗祸，無人機(jī)根本不需要知道騎手的位置也能跟上自行車跑芳，因為傳感器早已把飛機(jī)和騎手的精確坐標(biāo)發(fā)給了動作捕捉系統(tǒng)轴总，再由系統(tǒng)計算出下一步飛行的方向直颅，發(fā)給無人機(jī)讓它照著坐標(biāo)飛即可。無人機(jī)就算是瞎子怀樟，只要能聽見外界系統(tǒng)發(fā)來的悄悄話功偿，也能按部就班完成預(yù)定動作。
當(dāng)然往堡，Intel總裁在演講中對動作捕捉只字不提械荷，一口咬定無人機(jī)Yuneec的智能避障功能是自家的Real Sense實現(xiàn)的。在所有的官方宣傳中虑灰，也都有意無意地統(tǒng)一口徑吨瞎。但是，實戰(zhàn)demo中的無人機(jī)和騎手頭盔上都安裝了動作捕捉系統(tǒng)專用的小白球穆咐，是眼見為實的鐵證颤诀。就算普通觀眾不太留意字旭，那么玩過魔神、Vicon或Optitrack的動作捕捉高手們一定不會含糊崖叫。
Intel真的在拍一部特技大片——在關(guān)注CES的無數(shù)專業(yè)人士的眼皮底下屈暗。
智能時代的巨人之踵
Real Sense紅外線傳感原理，使得它的識別精度和距離成指數(shù)衰減脂男，難以用于室外大場景識別养叛。除了紅外光以外，所有結(jié)構(gòu)光視覺都有這個問題宰翅。到底Intel是在偷換概念一铅，還是真有過硬的技術(shù)，純靠Real Sense就能實現(xiàn)智能化飛行堕油？
因為目前沒人拿到Y(jié)uneec實物產(chǎn)品潘飘，所以暫時沒法給出客觀明確的測試結(jié)果。但是大多數(shù)內(nèi)行人認(rèn)為掉缺，Real Sense不可能做到如此復(fù)雜的避障與跟隨卜录。Demo中的各種黑科技，至少有一部分是通過動作捕捉實現(xiàn)的眶明。雖然事后Yuneec某員工辯稱艰毒，裝小白球只是演示中以防萬一的救場措施；不過就算如此搜囱，也從一個側(cè)面印證了丑瞧，Intel和Yuneec都對目前的Real Sense缺乏信心。
其實蜀肘，要說Real Sense是Intel炮制的一場騙局绊汹，倒也不至如此。和真正的騙子相比扮宠，Intel的手法也太實（拙）誠（劣）了些西乖。Intel很可能只是急著把自己尚未成熟的技術(shù)拿出來提前預(yù)演，給市場來個示范效應(yīng)罷了坛增。
Intel確實有著急的理由。如果說Intel是X86世界的巨人收捣，移動市場是就是它的阿喀琉斯之踵届案。先是移動互聯(lián)網(wǎng)爆發(fā)，被ARM殺了一個措手不及罢艾；后來掉頭做手機(jī)CPU又動作太慢楣颠，很長一段時間里嫁乘，功耗始終降不下來，移動架構(gòu)被ARM完爆球碉，高通蜓斧、聯(lián)發(fā)科乘機(jī)占領(lǐng)市場。
當(dāng)Intel終于開始發(fā)力移動市場時睁冬，競爭對手也沒閑著挎春，本來Intel的性能和制程優(yōu)勢也被大大稀釋。至今豆拨，Intel的移動CPU還在用PC芯片的相同架構(gòu)直奋，PK三星、高通的同等級CPU時性能墊底施禾。再看手機(jī)至關(guān)重要的基帶芯片脚线，2015年Intel 4.6%的市場份額被高通、聯(lián)發(fā)科遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩開弥搞，只比華為海思高出1.3個百分點(diǎn)邮绿！
另一方面船逮，PC時代與Intel聯(lián)手打遍天下的好基友微軟，也遇到了艱難的轉(zhuǎn)型問題粤铭。Win 8向移動端轉(zhuǎn)型失敗挖胃，開始菜單被吐槽無數(shù)；從手機(jī)梆惯、平板到PC的Windows大一統(tǒng)計劃失敗酱鸭，桌面exe在手機(jī)上還是不能用；埃洛普用木馬計坑死前任隊友諾基亞垛吗，再把它和Windows Phone合并凹髓，然并卵——和安卓、蘋果相比职烧，仍然不見任何起色扁誓，只得在15年底裁掉原諾記員工1.25萬人防泵。
如今捷泞，ARM已經(jīng)形成了完整成熟的生態(tài)系統(tǒng)足删，而移動端的Intel芯片竟然還沒什么人用。想象一下锁右，一邊是日漸萎縮的PC市場失受，一邊是蓄勢待發(fā)的泛智能讶泰、新硬件時代，到那時如果天上飛的無人機(jī)拂到、地下跑的機(jī)器人痪署、身上帶的可穿戴都用ARM芯片，還不把Intel這個巨人活活餓死兄旬？
基友是指望不上了狼犯，Intel只能橫下心自己干：燒錢。先是不惜血本打造移動通信業(yè)務(wù)领铐，從2013年至今已經(jīng)凈虧100億美元悯森，不過基帶芯片仍然賣得不好。15年6月绪撵，Intel再次出手瓢姻，豪擲167億美元收購全球第二大FPGA廠商Altera，阻擊高通研發(fā)ARM架構(gòu)的服務(wù)器芯片∫粽現(xiàn)在干脆做戰(zhàn)略投資者幻碱，花6000萬美元當(dāng)Yuneec大股東，就是為了在新生代無人機(jī)市場推銷自家的Real Sense芯片方案细溅。
過去PC時代獨(dú)霸天下，后來遭高通谒兄、三星等各路軍閥十面埋伏摔桦，如今CES大展現(xiàn)場玩偷梁換柱，Intel的故事讓過來人何等感慨承疲。這個曾經(jīng)地球上最偉大的科技公司邻耕，將來會突出重圍還是一蹶不振，讓我們拭目以待燕鸽。
不是Intel不明白兄世，實在是這世界變化快。從諾基亞到微軟啊研、英特爾御滩，世界正在崛起和覆滅中巨變。不要以為巨頭就能萬世為王党远，越來越多的案例告訴我們削解，在未來的風(fēng)險與機(jī)遇面前，兩三個人的創(chuàng)業(yè)公司和1400億美金的上市公司是平等的沟娱。
因為在未來面前氛驮，我們都同樣無知。
「硬報紙」原創(chuàng)文章济似，轉(zhuǎn)載合作請聯(lián)系作者
