R-CNN

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定義

  • region proposal(region of interest): 候選區(qū)域
  • ground truth: 樣本區(qū)域
  • IoU: 計(jì)算重疊面積 = (A∩B) / (A∪B)

算法流程

CNN訓(xùn)練

  • 數(shù)據(jù)集準(zhǔn)備
    • 選取訓(xùn)練集中的ground truth,并使用selective search計(jì)算出region proposals
    • 計(jì)算ground truthroi之間的IoU,選取其中值大于0.5的rois,然后選取25%計(jì)入正樣本中
    • 第二步中IoU小于0.5中選取正樣本3倍的數(shù)量記為background
  • 訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)
    • alex_net/VGG-16
  • 損失函數(shù)
    • cross entropy

SVM訓(xùn)練

  • 數(shù)據(jù)集準(zhǔn)備
    • 按照CNN訓(xùn)練中的,不過這次挑選IoU大于0.5的proposals, 和ground truth一起組成正樣本集合
    • IoU小于0.3的歸為負(fù)樣本集合
  • 訓(xùn)練m個(gè)類別的SVM

bounding box regression

  • 坐標(biāo)和尺度變換:
    • G_x' = P_wd_x(P) + P_x
    • G_y' = P_hd_y(P) + P_y
    • G_w' = P_we^{d_w(P)}
    • G_h' = P_he^{d_h(P)}
  • 損失函數(shù)
    • w_* = arg\min_{w_*'}\sum_i^N(t_*^i - w_*'^T\phi_5(P^i))^2 + \lambda||w_*'||^2
  • 正確值
    • t_x = (G_x - P_x) / P_w
    • t_y = (G_y - P_y) / P_h
    • t_w = log(G_w / P_w)
    • t_h = log(G_h / P_h)
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