ROS機器人底盤(36)-USB攝像頭使用

USB攝像頭

PIBOT機器人小車可以接入 USB攝像頭作為監(jiān)控攝像頭哪审，可以實時傳輸視頻流

  • 查看 USB攝像頭節(jié)點
    ls /dev/video* -al
  • 修改節(jié)點名稱
roscd pibot/launch/
vi usb_camera.launch

roslaunch pibot usb_camera.launch
  • 查看視頻流
    • 電腦端（多機通訊）
      rosrun image_view image_view image=:/usb_cam/image_raw

    • 手機app抵恋，啟動app輸入小車主機ip建立連接后可以直接看到視頻流



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