回顧一下，在 3. 字符設(shè)備驅(qū)動-總線設(shè)備驅(qū)動模型寫法 中脉执，驅(qū)動程序被分成了兩部分疼阔；dev部分和drv部分；在dev部分适瓦，分配設(shè)置注冊了一個(gè)platform_device設(shè)備竿开，具體硬件資源就是在該設(shè)備中被描述谱仪；在drv部分，同樣分配設(shè)置注冊了一個(gè)platform_driver設(shè)備否彩，硬件相關(guān)的驅(qū)動就在這里實(shí)現(xiàn)疯攒。
使用設(shè)備樹時(shí)，寫驅(qū)動程序時(shí)列荔，驅(qū)動程序也被分成了兩部分敬尺；一部分是drv，跟總線設(shè)備驅(qū)動模型里的platform_driver類似贴浙，也是分配設(shè)置注冊了一個(gè)platform_driver設(shè)備砂吞；對于dev部分，不再將其寫在.c文件中了崎溃，在內(nèi)核編譯的過程中蜻直，實(shí)際上他（平臺設(shè)備）還不存在，這時(shí)dev的實(shí)現(xiàn)袁串，被放到了dts文件中概而；通過在dts文件中構(gòu)造節(jié)點(diǎn)（節(jié)點(diǎn)中含有資源），提供給平臺驅(qū)動解析使用囱修。
dts文件被編譯成dtb文件赎瑰，然后在啟動內(nèi)核時(shí)，傳給內(nèi)核破镰，由內(nèi)核來處理解析餐曼，得到一個(gè)一個(gè)的device_node(每一個(gè)節(jié)點(diǎn)對應(yīng)一個(gè)device_node)結(jié)構(gòu)體，然后解析成platform_device結(jié)構(gòu)體鲜漩，這里面就含有硬件描述的資源源譬；接下來的事，跟總線設(shè)備驅(qū)動模型寫驅(qū)動的套路一致了宇整。
總結(jié)一下瓶佳，對于總線設(shè)備驅(qū)動模型芋膘，平臺設(shè)備寫在了.c文件中鳞青；使用設(shè)備樹時(shí)，平臺設(shè)備被放到了dts文件中为朋；設(shè)備樹臂拓，可以看出是對平臺設(shè)備的一種改進(jìn)，其仍然屬于設(shè)備驅(qū)動模型的一種习寸。
拿個(gè)實(shí)例胶惰，來初步感受下設(shè)備樹：
將上述文件上傳到內(nèi)核的 arch/arm/boot/dts 目錄下，然后重新編譯設(shè)備樹：
make dtbs
使用新的dtb文件霞溪，啟動系統(tǒng)孵滞；
在 /sys/devices/platform 下查看相關(guān)設(shè)備節(jié)點(diǎn)信息：
至此中捆，led的平臺設(shè)備已經(jīng)生成，那么led的平臺驅(qū)動如何編寫坊饶？我們已經(jīng)知道泄伪，在總線設(shè)備驅(qū)動模型中，設(shè)備和驅(qū)動的匹配是通過總線里的match函數(shù)匿级，對于傳統(tǒng)寫法蟋滴，match函數(shù)是直接比較name；對于使用設(shè)備樹的情況下痘绎，match函數(shù)如何工作津函，分析下：
也就是說驅(qū)動通過 platform_driver -> driver -> of_match_table -> compatile 來與設(shè)備節(jié)點(diǎn)做匹配，接下來編寫led_drv.c 簡單體驗(yàn)下設(shè)備樹：
static const struct of_device_id of_match_leds[] = {
{ .compatible = "jz2440_led", .data = NULL },
{ /* sentinel */ }
};
struct platform_driver led_drv = {
.probe = led_probe,
.remove = led_remove,
.driver = {
.name = "myled",
.of_match_table = of_match_leds, /* 能支持哪些來自于dts的platform_device */
}
};
????? 剩下的就跟上節(jié)led_drv沒什么區(qū)別了孤页。你可能也覺得了尔苦，在設(shè)備樹中使用reg來指定引腳的方法，實(shí)在別扭行施，我們自定義pin來標(biāo)識引腳蕉堰，改進(jìn)下設(shè)備樹：
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
* SAMSUNG SMDK2440 board device tree source
*
* Copyright (c) 2018 weidongshan@qq.com
* dtc -I dtb -O dts -o jz2440.dts jz2440.dtb
*/
#define S3C2410_GPF(_nr) ((5<<16) + (_nr))
/dts-v1/;
/ {
model = "SMDK24440";
compatible = "samsung,smdk2440";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
memory@30000000 {
device_type = "memory";
reg = <0x30000000 0x4000000>;
};
/*
cpus {
cpu {
compatible = "arm,arm926ej-s";
};
};
*/
chosen {
bootargs = "noinitrd root=/dev/mtdblock4 rw init=/linuxrc console=ttySAC0,115200";
};
led {
compatible = "jz2440_led";
pin = <S3C2410_GPF(5)>;
};
};
修改probe，解析設(shè)備樹：
獲得pin屬性悲龟，拿到pin值屋讶；在of.h（PATH:include/linux）有相關(guān)函數(shù)。
在OF解析函數(shù)中都需要 struct device_node 結(jié)構(gòu)體须教，device_node來自：
platform_device -> dev -> of_node(device_node)
修改好的probe:
static int led_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct resource *res;
/* 根據(jù)platform_device的資源進(jìn)行ioremap,只是為了兼容上節(jié)代碼 */
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
if (res) {
led_pin = res->start;
}
else {
/* 獲得pin屬性 */
of_property_read_s32(pdev->dev.of_node, "pin", &led_pin);
}
if (!led_pin)
{
printk("can not get pin for led\n");
return -EINVAL;
}
major = register_chrdev(0, "myled", &myled_oprs);
led_class = class_create(THIS_MODULE, "myled");
device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led"); /* /dev/led */
return 0;
}
完整led_drv.c如下：
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_device.h>
#include <linux/of_platform.h>
#include <linux/platform_device.h>
#define S3C2440_GPA(n) (0<<16 | n)
#define S3C2440_GPB(n) (1<<16 | n)
#define S3C2440_GPC(n) (2<<16 | n)
#define S3C2440_GPD(n) (3<<16 | n)
#define S3C2440_GPE(n) (4<<16 | n)
#define S3C2440_GPF(n) (5<<16 | n)
#define S3C2440_GPG(n) (6<<16 | n)
#define S3C2440_GPH(n) (7<<16 | n)
#define S3C2440_GPI(n) (8<<16 | n)
#define S3C2440_GPJ(n) (9<<16 | n)
static int led_pin;
static volatile unsigned int *gpio_con;
static volatile unsigned int *gpio_dat;
/* 123. 分配/設(shè)置/注冊file_operations
* 4. 入口
* 5. 出口
*/
static int major;
static struct class *led_class;
static unsigned int gpio_base[] = {
0x56000000, /* GPACON */
0x56000010, /* GPBCON */
0x56000020, /* GPCCON */
0x56000030, /* GPDCON */
0x56000040, /* GPECON */
0x56000050, /* GPFCON */
0x56000060, /* GPGCON */
0x56000070, /* GPHCON */
0, /* GPICON */
0x560000D0, /* GPJCON */
};
static int led_open (struct inode *node, struct file *filp)
{
/* 把LED引腳配置為輸出引腳 */
/* GPF5 - 0x56000050 */
int bank = led_pin >> 16;
int base = gpio_base[bank];
int pin = led_pin & 0xffff;
gpio_con = ioremap(base, 8);
if (gpio_con) {
printk("ioremap(0x%x) = 0x%x\n", base, gpio_con);
}
else {
return -EINVAL;
}
gpio_dat = gpio_con + 1;
*gpio_con &= ~(3<<(pin * 2));
*gpio_con |= (1<<(pin * 2));
return 0;
}
static ssize_t led_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *off)
{
/* 根據(jù)APP傳入的值來設(shè)置LED引腳 */
unsigned char val;
int pin = led_pin & 0xffff;
copy_from_user(&val, buf, 1);
if (val)
{
/* 點(diǎn)燈 */
*gpio_dat &= ~(1<<pin);
}
else
{
/* 滅燈 */
*gpio_dat |= (1<<pin);
}
return 1; /* 已寫入1個(gè)數(shù)據(jù) */
}
static int led_release (struct inode *node, struct file *filp)
{
printk("iounmap(0x%x)\n", gpio_con);
iounmap(gpio_con);
return 0;
}
static struct file_operations myled_oprs = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = led_open,
.write = led_write,
.release = led_release,
};
static int led_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct resource *res;
/* 根據(jù)platform_device的資源進(jìn)行ioremap */
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
if (res) {
led_pin = res->start;
}
else {
/* 獲得pin屬性 */
of_property_read_s32(pdev->dev.of_node, "pin", &led_pin);
}
if (!led_pin)
{
printk("can not get pin for led\n");
return -EINVAL;
}
major = register_chrdev(0, "myled", &myled_oprs);
led_class = class_create(THIS_MODULE, "myled");
device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led"); /* /dev/led */
return 0;
}
static int led_remove(struct platform_device *pdev)
{
unregister_chrdev(major, "myled");
device_destroy(led_class, MKDEV(major, 0));
class_destroy(led_class);
return 0;
}
static const struct of_device_id of_match_leds[] = {
{ .compatible = "jz2440_led", .data = NULL },
{ /* sentinel */ }
};
struct platform_driver led_drv = {
.probe = led_probe,
.remove = led_remove,
.driver = {
.name = "myled",
.of_match_table = of_match_leds, /* 能支持哪些來自于dts的platform_device */
}
};
static int myled_init(void)
{
platform_driver_register(&led_drv);
return 0;
}
static void myled_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&led_drv);
}
module_init(myled_init);
module_exit(myled_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
編寫Makefile:
KERN_DIR = /work/system/linux-4.19-rc3
all:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
clean:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
rm -rf modules.order
obj-m += led_drv.o
編寫測試程序：
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
/* ledtest on
* ledtest off
*/
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
unsigned char val = 1;
fd = open("/dev/led", O_RDWR);
if (fd < 0)
{
printf("can't open!\n");
}
if (argc != 2)
{
printf("Usage :\n");
printf("%s <on|off>\n", argv[0]);
return 0;
}
if (strcmp(argv[1], "on") == 0)
{
val = 1;
}
else
{
val = 0;
}
write(fd, &val, 1);
return 0;
}
使用新的設(shè)備樹和內(nèi)核啟動系統(tǒng)后測試：
編寫設(shè)備樹一般方法：
- a. 看文檔: 內(nèi)核 Documentation/devicetree/bindings/
- b. 參考同類型單板的設(shè)備樹文件
- c. 網(wǎng)上搜索
- d. 實(shí)在沒辦法時(shí), 只能去研究驅(qū)動源碼
