坐標(biāo)體系

• WGS84: 大地坐標(biāo)系,廣泛使用的 GPS 定位系統(tǒng)采用的坐標(biāo)系.
• GCJ02: 火星坐標(biāo)系,由中國(guó)測(cè)繪局對(duì) WGS84進(jìn)行加密后得到的坐標(biāo)系.
• BD09: 百度坐標(biāo),針對(duì)火星坐標(biāo)再次加密所得BD09II 位百度經(jīng)緯度坐標(biāo), BD09mc 為百度墨卡托米制坐標(biāo)

地圖 SDK 采用哪種坐標(biāo)體系

ios實(shí)現(xiàn)后臺(tái)定位

1. 需求: 要求定時(shí)上傳用戶的經(jīng)緯度,無論App 在前臺(tái)還是后臺(tái).

2. 準(zhǔn)備工作

   • info.plist 文件中添加必要字段
     • NSLocationUsageDescription已經(jīng)用不到了
     • NSLocationWhenInUseUsageDescription(簡(jiǎn)單的前臺(tái)定位)
     • NSLocationAlwaysUsageDescription(后臺(tái)定位,要適配 iOS10之前的版本這個(gè)也要添加上)
     • NSLocationAlwaysAndWhenInUseUsageDescription(后臺(tái)定位iOS10及以后)
   • 開啟后臺(tái)定位開關(guān)
     • TARGETS -->Capbilities -->Background Modes打開
     • 選中Location updates

3. 編寫代碼參考官方

   • 創(chuàng)建定位管理者

     - (CLLocationManager *)locationManager
     {
         if (_locationManager == nil)
         {
         _locationManager = [[CLLocationManager alloc]init];
         _locationManager.delegate = self;
         _locationManager.distanceFilter = kCLDistanceFilterNone;
         _locationManager.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;
         _locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBestForNavigation;
         }
         return _locationManager;
     }   
     

   • 請(qǐng)求授權(quán),并開始定位

     - (void)startUpdateLocation
     {
         //請(qǐng)求后臺(tái)定位授權(quán)
         [self.locationManager requestAlwaysAuthorization];
         dispatch_after(dispatch_time(DISPATCH_TIME_NOW, (int64_t)(3 * NSEC_PER_SEC)), dispatch_get_main_queue(), ^{
             [self.locationManager startUpdatingLocation];
         });
     }
     

踩坑

1. 授權(quán)后臺(tái)定位彈窗

   
   
   Simulator Screen Shot - iPhone X - 2018-01-05 at 15.51.31.png

   • 解決辦法

     • requestAlwaysAuthorization之后過幾秒鐘后執(zhí)行 startUpdatingLocation方法.

   • 踩到這個(gè)坑的原因.

     • 不知道 info.plist 文件中的幾個(gè) key 的含義
     • 不知道這個(gè)方法的含義requestAlwaysAuthorization 請(qǐng)求后臺(tái)定位授權(quán)
     • 不知道這個(gè)方法的含義requestWhenInUseAuthorization 請(qǐng)求前臺(tái)定位授權(quán)
     • 請(qǐng)求后臺(tái)定位授權(quán)后,立即執(zhí)行startUpdatingLocation,僅僅彈出前臺(tái)授權(quán)的彈窗(這個(gè)坑找了好久好久).

2. 藍(lán)條出現(xiàn)的情況

   • 在執(zhí)行后臺(tái)定位,但是后臺(tái)定位權(quán)限就會(huì)出現(xiàn)藍(lán)條
   • 查看 APP 當(dāng)前定位權(quán)限的方法
     • 設(shè)置 -->隱私 -->定位服務(wù) -->查看自己的 APP 的授權(quán)
   • 執(zhí)行的代碼大于當(dāng)前的授權(quán)的時(shí)就會(huì)出現(xiàn)藍(lán)條

3. 崩潰發(fā)生在 startUpdateLocation

   • TARGETS -->Capbilities -->Background Modes關(guān)閉再打開一次

坐標(biāo)體系轉(zhuǎn)換

1. 網(wǎng)上已經(jīng)有現(xiàn)成的輪子了坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
2. 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換:
   • WGS84 <-->數(shù)學(xué)運(yùn)算 <--> GCJ02 <-->數(shù)學(xué)運(yùn)算 <-->BD09
3. 放出我的 demo