原文：https://blog.csdn.net/uyy203/article/details/50633465
工程文件： D:\TexasInstruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Projects\zstack\Samples\SampleApp\CC2430DB
這里講如何添加一個簡單的任務
1.任務名為yylong,在OSAL_SampleApp.c中修改代碼
void osalInitTasks( void )
{
…………………
ZDApp_Init(taskID++ ); SampleApp_Init( taskID++ ); yylong_Init( taskID ); //添加任務初始化函數(shù)
}
2.添加任務的處理函數(shù)地址
const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = {
…………………
ZDApp_event_loop, SampleApp_ProcessEvent, yylong_Process //添加任務處理函數(shù)
};
函數(shù)的順序必修與前一步中的是對應的县貌，否則會張冠李戴
3.然后在SampleApp.c中定義上述兩個函數(shù)
void yylong_Init(uint8 task_id )
{
yylong_TaskID = task_id;//用yylong_TaskID全局變量記住自己的任務號术陶，
//如有需要再初始化一些自己的東西煤痕，
}
uint16 yylong_Process( uint8 task_id, uint16 events )
{
P1_0=~P1_0;//led1翻轉(zhuǎn)
osal_start_timerEx (yylong_TaskID, 3, 250);//250ms后再次啟動yylong_TaskID任務接谨，即回到該函數(shù)
return0;
}
4.然后在SampleApp.h中進行聲明
extern void yylong_Init(uint8 task_id );
extern UINT16 yylong_Process( uint8 task_id, uint16 events );
5.我們用SW3啟動該任務塘匣，啟動后led1閃爍
void SampleApp_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys )
{
if (keys & HAL_KEY_SW_1 )
{
…………………
SampleApp_SendFlashMessage( SAMPLEAPP_FLASH_DURATION );
}
if ( keys& HAL_KEY_SW_3 ) osal_start_timerEx (yylong_TaskID, 3, 250); //250ms后執(zhí)行yylong_Process（）；
}
至此忌卤，一個任務添加完成
