Programmable Logic Controller 與個人計(jì)算機(jī)區(qū)分，是一種專用計(jì)算機(jī)察皇。工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而生。20世紀(jì)60年代工業(yè)生產(chǎn)使用繼電器控制泽台。1968年美國通用汽車公司什荣。
CPU+I/O呀忧，一般平均無故障時間三萬-五萬小時。
東南大學(xué)張志勝課程： 先修電路基礎(chǔ)和軟件基礎(chǔ)
PLC基礎(chǔ)知識
CPM1A
PC控制
OMRON編程：
PLC基礎(chǔ)知識
開關(guān)邏輯控制
閉環(huán)控制更容易實(shí)現(xiàn)精確模擬量控制
數(shù)字智能控制
穩(wěn)定性比單片機(jī)好溃睹，應(yīng)用流水線而账，紅綠燈，電梯因篇，數(shù)控機(jī)床泞辐，
電路圖標(biāo)志： 熔斷器電源處，聯(lián)動竞滓，廣式線圈開關(guān)咐吼，計(jì)時，三聯(lián)商佑，常開開關(guān)常閉開關(guān)锯茄，觸點(diǎn)和開關(guān)差不多
PLC CPU 儲存器 IO
循環(huán)掃描， IO滯后茶没，輸入點(diǎn)計(jì)數(shù)
最小io時間 輸入 掃描時間（類似時間片輪轉(zhuǎn)） 輸出
梯形圖 類似代碼塊肌幽？？抓半？
軟繼電器喂急，概念電流從左到右的
語句表：LD 取 OR 或 OUT 輸出 操作碼+操作數(shù)
邏輯功能圖
布爾表達(dá)式
便攜式CRT 梯形圖轉(zhuǎn)換語句
CPM1A
CPU 規(guī)格：
輸入比輸出點(diǎn)數(shù)多？笛求？廊移？64分成
A交流電 D直流電
CDR 繼電器 有觸點(diǎn) 壽命短 延遲長
CDT 晶體管 無觸點(diǎn) 壽命長 延遲短 晶體管只能直流
IO：ED 輸入
特殊單元
通信單元CompoBus SRT RS232c ----cif01 外設(shè)端口電平轉(zhuǎn)換
內(nèi)部繼電器區(qū)，（IR）三位數(shù)表示通道號探入，
輸入 000~009
輸出010~019
內(nèi)部輔助繼電器200~231
暫存繼電器（TR 語句編程用）TR0-TR7
