NRF52832學(xué)習(xí)筆記（29）——主從一體

一只酥、簡介

一個(gè)藍(lán)牙設(shè)備同時(shí)作為主設(shè)備和從設(shè)備進(jìn)行使用褥实，這種能力的節(jié)點(diǎn)設(shè)備稱為主從一體設(shè)備。

主從一體提供了擴(kuò)展 BLE 藍(lán)牙模塊的能力层皱，自從一個(gè)被稱為“鏈路層拓?fù)洹钡墓δ鼙惶砑拥剿{(lán)牙規(guī)范中后性锭，就已經(jīng)允許藍(lán)牙設(shè)備同時(shí)作為主設(shè)備和從設(shè)備，在任何角色組合中操作叫胖。

二草冈、ble_app_hrs_rscs_relay

打開工程 不同SDK\examples\ble_central_and_peripheral\experimental\ble_app_hrs_rscs_relay

2.1 main

主從一體設(shè)備中，如何實(shí)現(xiàn)該設(shè)備即作為主機(jī)又作為從機(jī)瓮增，關(guān)鍵的問題就是主機(jī)和從機(jī)事件的切換怎棱。首先必須把主機(jī)服務(wù)和從機(jī)服務(wù)搭建起來，初始化兩種服務(wù)類型绷跑，然后解決主機(jī)的掃描然后發(fā)起連接部分拳恋、從機(jī)的廣播然后被連接部分，當(dāng)兩個(gè)類型的服務(wù)被搭建后砸捏，就開始處理藍(lán)牙事件谬运，決定數(shù)據(jù)流向。


2.1.1 scan_init

設(shè)置一些掃描參數(shù)垦藏，如名字過濾梆暖、UUID過濾。

/**@brief Function for initialization the scanning and setting the filters.
 */
static void scan_init(void)
{
    ret_code_t          err_code;
    nrf_ble_scan_init_t init_scan;

    memset(&init_scan, 0, sizeof(init_scan));

    init_scan.p_scan_param = &m_scan_param;

    err_code = nrf_ble_scan_init(&m_scan, &init_scan, scan_evt_handler);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    if (strlen(m_target_periph_name) != 0)
    {
        err_code = nrf_ble_scan_filter_set(&m_scan, 
                                           SCAN_NAME_FILTER, 
                                           m_target_periph_name);
        APP_ERROR_CHECK(err_code);
    }

    err_code = nrf_ble_scan_filter_set(&m_scan, 
                                       SCAN_UUID_FILTER, 
                                       &m_adv_uuids[HART_RATE_SERVICE_UUID_IDX]);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    err_code = nrf_ble_scan_filter_set(&m_scan, 
                                       SCAN_UUID_FILTER, 
                                       &m_adv_uuids[RSCS_SERVICE_UUID_IDX]);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    err_code = nrf_ble_scan_filters_enable(&m_scan, 
                                           NRF_BLE_SCAN_ALL_FILTER, 
                                           false);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

}

2.1.2 gap_params_init

設(shè)置廣播中藍(lán)牙名稱掂骏，連接參數(shù)轰驳。

/**@brief Function for initializing the GAP.
 *
 * @details This function sets up all the necessary GAP (Generic Access Profile) parameters of the
 *          device, including the device name, appearance, and the preferred connection parameters.
 */
static void gap_params_init(void)
{
    ret_code_t              err_code;
    ble_gap_conn_params_t   gap_conn_params;
    ble_gap_conn_sec_mode_t sec_mode;

    BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_OPEN(&sec_mode);

    err_code = sd_ble_gap_device_name_set(&sec_mode,
                                          (const uint8_t *)DEVICE_NAME,
                                          strlen(DEVICE_NAME));
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    memset(&gap_conn_params, 0, sizeof(gap_conn_params));

    gap_conn_params.min_conn_interval = m_scan.conn_params.min_conn_interval;
    gap_conn_params.max_conn_interval = m_scan.conn_params.max_conn_interval;
    gap_conn_params.slave_latency     = m_scan.conn_params.slave_latency;
    gap_conn_params.conn_sup_timeout  = m_scan.conn_params.conn_sup_timeout;

    err_code = sd_ble_gap_ppcp_set(&gap_conn_params);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
}

2.1.3 conn_params_init

連接參數(shù)初始化主要作為從機(jī)更新連接參數(shù)使用。

/**@brief Function for initializing the Connection Parameters module.
 */
static void conn_params_init(void)
{
    ret_code_t             err_code;
    ble_conn_params_init_t cp_init;

    memset(&cp_init, 0, sizeof(cp_init));

    cp_init.p_conn_params                  = NULL;
    cp_init.first_conn_params_update_delay = FIRST_CONN_PARAMS_UPDATE_DELAY;
    cp_init.next_conn_params_update_delay  = NEXT_CONN_PARAMS_UPDATE_DELAY;
    cp_init.max_conn_params_update_count   = MAX_CONN_PARAMS_UPDATE_COUNT;
    cp_init.start_on_notify_cccd_handle    = BLE_CONN_HANDLE_INVALID; // Start upon connection.
    cp_init.disconnect_on_fail             = true;
    cp_init.evt_handler                    = NULL;  // Ignore events.
    cp_init.error_handler                  = conn_params_error_handler;

    err_code = ble_conn_params_init(&cp_init);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
}

2.1.4 advertising_init

從機(jī)服務(wù)建立后弟灼，就需要對廣播進(jìn)行設(shè)置级解，廣播是從機(jī)被主機(jī)發(fā)現(xiàn)的前提條件。

/**@brief Function for initializing the advertising functionality.
 */
static void advertising_init(void)
{
    ret_code_t             err_code;
    ble_advertising_init_t init;

    memset(&init, 0, sizeof(init));

    init.advdata.name_type               = BLE_ADVDATA_FULL_NAME;
    init.advdata.include_appearance      = true;
    init.advdata.flags                   = BLE_GAP_ADV_FLAGS_LE_ONLY_GENERAL_DISC_MODE;
    init.advdata.uuids_complete.uuid_cnt = sizeof(m_adv_uuids) / sizeof(m_adv_uuids[0]);
    init.advdata.uuids_complete.p_uuids  = m_adv_uuids;

    init.config.ble_adv_fast_enabled  = true;
    init.config.ble_adv_fast_interval = APP_ADV_INTERVAL;
    init.config.ble_adv_fast_timeout  = APP_ADV_DURATION;

    init.evt_handler = on_adv_evt;

    err_code = ble_advertising_init(&m_advertising, &init);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    ble_advertising_conn_cfg_tag_set(&m_advertising, APP_BLE_CONN_CFG_TAG);
}

2.1.5 adv_scan_start

廣播和掃描同時(shí)運(yùn)行

/**@brief Function for initializing the advertising and the scanning.
 */
static void adv_scan_start(void)
{
    ret_code_t err_code;

    //check if there are no flash operations in progress
    if (!nrf_fstorage_is_busy(NULL))    // 檢測如果沒有flash操作
    {
        // Start scanning for peripherals and initiate connection to devices which
        // advertise Heart Rate or Running speed and cadence UUIDs.
        scan_start();                   // 開始掃描

        // Turn on the LED to signal scanning.
        bsp_board_led_on(CENTRAL_SCANNING_LED);

        // Start advertising.           // 開始廣播
        err_code = ble_advertising_start(&m_advertising, BLE_ADV_MODE_FAST);
        APP_ERROR_CHECK(err_code);
    }
}

三田绑、藍(lán)牙協(xié)議棧主機(jī)事件

當(dāng)主機(jī)發(fā)起連接成功勤哗，或斷開連接時(shí)，產(chǎn)生主機(jī)事件

/**@brief   Function for handling BLE events from the central application.
 *
 * @details This function parses scanning reports and initiates a connection to peripherals when a
 *          target UUID is found. It updates the status of LEDs used to report the central application
 *          activity.
 *
 * @param[in]   p_ble_evt   Bluetooth stack event.
 */
static void on_ble_central_evt(ble_evt_t const * p_ble_evt)
{
    ret_code_t            err_code;
    ble_gap_evt_t const * p_gap_evt = &p_ble_evt->evt.gap_evt;

    switch (p_ble_evt->header.evt_id)
    {
        // Upon connection, check which peripheral is connected (HR or RSC), initiate DB
        // discovery, update LEDs status, and resume scanning, if necessary.
        case BLE_GAP_EVT_CONNECTED:
        {
            NRF_LOG_INFO("Central connected");
            // If no Heart Rate sensor or RSC sensor is currently connected, try to find them on this peripheral.
            if (   (m_conn_handle_hrs_c  == BLE_CONN_HANDLE_INVALID)
                || (m_conn_handle_rscs_c == BLE_CONN_HANDLE_INVALID))
            {
                NRF_LOG_INFO("Attempt to find HRS or RSC on conn_handle 0x%x", p_gap_evt->conn_handle);

                err_code = ble_db_discovery_start(&m_db_discovery[0], p_gap_evt->conn_handle);
                if (err_code == NRF_ERROR_BUSY)
                {
                    err_code = ble_db_discovery_start(&m_db_discovery[1], p_gap_evt->conn_handle);
                    APP_ERROR_CHECK(err_code);
                }
                else
                {
                    APP_ERROR_CHECK(err_code);
                }
            }

            // Assign connection handle to the QWR module.
            multi_qwr_conn_handle_assign(p_gap_evt->conn_handle);

            // Update LEDs status, and check whether to look for more peripherals to connect to.
            bsp_board_led_on(CENTRAL_CONNECTED_LED);
            if (ble_conn_state_central_conn_count() == NRF_SDH_BLE_CENTRAL_LINK_COUNT)
            {
                bsp_board_led_off(CENTRAL_SCANNING_LED);
            }
            else
            {
                // Resume scanning.
                bsp_board_led_on(CENTRAL_SCANNING_LED);
                scan_start();
            }
        } break; // BLE_GAP_EVT_CONNECTED

        // Upon disconnection, reset the connection handle of the peer that disconnected,
        // update the LEDs status and start scanning again.
        case BLE_GAP_EVT_DISCONNECTED:
        {
            if (p_gap_evt->conn_handle == m_conn_handle_hrs_c)
            {
                NRF_LOG_INFO("HRS central disconnected (reason: %d)",
                             p_gap_evt->params.disconnected.reason);

                m_conn_handle_hrs_c = BLE_CONN_HANDLE_INVALID;
                
                err_code = nrf_ble_scan_filter_set(&m_scan, 
                                                   SCAN_UUID_FILTER, 
                                                   &m_adv_uuids[HART_RATE_SERVICE_UUID_IDX]);
                APP_ERROR_CHECK(err_code);
            }
            if (p_gap_evt->conn_handle == m_conn_handle_rscs_c)
            {
                NRF_LOG_INFO("RSC central disconnected (reason: %d)",
                             p_gap_evt->params.disconnected.reason);

                m_conn_handle_rscs_c = BLE_CONN_HANDLE_INVALID;

                err_code = nrf_ble_scan_filter_set(&m_scan, 
                                                   SCAN_UUID_FILTER, 
                                                   &m_adv_uuids[RSCS_SERVICE_UUID_IDX]);
                APP_ERROR_CHECK(err_code);
            }

            if (   (m_conn_handle_rscs_c == BLE_CONN_HANDLE_INVALID)
                || (m_conn_handle_hrs_c  == BLE_CONN_HANDLE_INVALID))
            {
                // Start scanning.
                scan_start();

                // Update LEDs status.
                bsp_board_led_on(CENTRAL_SCANNING_LED);
            }

            if (ble_conn_state_central_conn_count() == 0)
            {
                bsp_board_led_off(CENTRAL_CONNECTED_LED);
            }
        } break; // BLE_GAP_EVT_DISCONNECTED

        case BLE_GAP_EVT_TIMEOUT:
        {
            // No timeout for scanning is specified, so only connection attemps can timeout.
            if (p_gap_evt->params.timeout.src == BLE_GAP_TIMEOUT_SRC_CONN)
            {
                NRF_LOG_INFO("Connection Request timed out.");
            }
        } break;

        case BLE_GAP_EVT_CONN_PARAM_UPDATE_REQUEST:
        {
            // Accept parameters requested by peer.
            err_code = sd_ble_gap_conn_param_update(p_gap_evt->conn_handle,
                                        &p_gap_evt->params.conn_param_update_request.conn_params);
            APP_ERROR_CHECK(err_code);
        } break;

        case BLE_GAP_EVT_PHY_UPDATE_REQUEST:
        {
            NRF_LOG_DEBUG("PHY update request.");
            ble_gap_phys_t const phys =
            {
                .rx_phys = BLE_GAP_PHY_AUTO,
                .tx_phys = BLE_GAP_PHY_AUTO,
            };
            err_code = sd_ble_gap_phy_update(p_ble_evt->evt.gap_evt.conn_handle, &phys);
            APP_ERROR_CHECK(err_code);
        } break;

        case BLE_GATTC_EVT_TIMEOUT:
            // Disconnect on GATT Client timeout event.
            NRF_LOG_DEBUG("GATT Client Timeout.");
            err_code = sd_ble_gap_disconnect(p_ble_evt->evt.gattc_evt.conn_handle,
                                             BLE_HCI_REMOTE_USER_TERMINATED_CONNECTION);
            APP_ERROR_CHECK(err_code);
            break;

        case BLE_GATTS_EVT_TIMEOUT:
            // Disconnect on GATT Server timeout event.
            NRF_LOG_DEBUG("GATT Server Timeout.");
            err_code = sd_ble_gap_disconnect(p_ble_evt->evt.gatts_evt.conn_handle,
                                             BLE_HCI_REMOTE_USER_TERMINATED_CONNECTION);
            APP_ERROR_CHECK(err_code);
            break;

        default:
            // No implementation needed.
            break;
    }
}

四掩驱、藍(lán)牙協(xié)議棧從機(jī)事件

當(dāng)從機(jī)被連接俺陋，或斷開連接時(shí)，產(chǎn)生從機(jī)事件

/**@brief   Function for handling BLE events from peripheral applications.
 * @details Updates the status LEDs used to report the activity of the peripheral applications.
 *
 * @param[in]   p_ble_evt   Bluetooth stack event.
 */
static void on_ble_peripheral_evt(ble_evt_t const * p_ble_evt)
{
    ret_code_t            err_code;
    ble_gap_evt_t const * p_gap_evt = &p_ble_evt->evt.gap_evt;

    switch (p_ble_evt->header.evt_id)
    {
        case BLE_GAP_EVT_CONNECTED:
            NRF_LOG_INFO("Peripheral connected");
            bsp_board_led_off(PERIPHERAL_ADVERTISING_LED);
            bsp_board_led_on(PERIPHERAL_CONNECTED_LED);

            // Assign connection handle to the QWR module.
            multi_qwr_conn_handle_assign(p_ble_evt->evt.gap_evt.conn_handle);
            break;

        case BLE_GAP_EVT_DISCONNECTED:
            NRF_LOG_INFO("Peripheral disconnected. conn_handle: 0x%x, reason: 0x%x",
                         p_gap_evt->conn_handle,
                         p_gap_evt->params.disconnected.reason);

            bsp_board_led_off(PERIPHERAL_CONNECTED_LED);
            break;

        case BLE_GAP_EVT_PHY_UPDATE_REQUEST:
        {
            NRF_LOG_DEBUG("PHY update request.");
            ble_gap_phys_t const phys =
            {
                .rx_phys = BLE_GAP_PHY_AUTO,
                .tx_phys = BLE_GAP_PHY_AUTO,
            };
            err_code = sd_ble_gap_phy_update(p_ble_evt->evt.gap_evt.conn_handle, &phys);
            APP_ERROR_CHECK(err_code);
        } break;

        case BLE_GATTC_EVT_TIMEOUT:
            // Disconnect on GATT Client timeout event.
            NRF_LOG_DEBUG("GATT Client Timeout.");
            err_code = sd_ble_gap_disconnect(p_ble_evt->evt.gattc_evt.conn_handle,
                                             BLE_HCI_REMOTE_USER_TERMINATED_CONNECTION);
            APP_ERROR_CHECK(err_code);
            break;

        case BLE_GATTS_EVT_TIMEOUT:
            // Disconnect on GATT Server timeout event.
            NRF_LOG_DEBUG("GATT Server Timeout.");
            err_code = sd_ble_gap_disconnect(p_ble_evt->evt.gatts_evt.conn_handle,
                                             BLE_HCI_REMOTE_USER_TERMINATED_CONNECTION);
            APP_ERROR_CHECK(err_code);
            break;

        default:
            // No implementation needed.
            break;
    }
}

? 由 Leung 寫于 2020 年 9 月 30 日

? 參考：青風(fēng)電子社區(qū)

?著作權(quán)歸作者所有,轉(zhuǎn)載或內(nèi)容合作請聯(lián)系作者
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    文/潘曉璐 我一進(jìn)店門，熙熙樓的掌柜王于貴愁眉苦臉地迎上來棚点，“玉大人早处，你說我怎么就攤上這事√蔽觯” “怎么了砌梆？”我有些...
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  • 道士緝兇錄：失蹤的賣姜人
    文/不壞的土叔 我叫張陵，是天一觀的道長贬循。 經(jīng)常有香客問我咸包，道長，這世上最難降的妖魔是什么杖虾？ 我笑而不...
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  • ?港島之戀（遺憾婚禮）
    正文 為了忘掉前任烂瘫，我火速辦了婚禮，結(jié)果婚禮上奇适，老公的妹妹穿的比我還像新娘坟比。我一直安慰自己，他們只是感情好嚷往，可當(dāng)我...
    茶點(diǎn)故事閱讀 67,917評論 6贊 392
  • 惡毒庶女頂嫁案：這布局不是一般人想出來的
    文/花漫 我一把揭開白布温算。 她就那樣靜靜地躺著，像睡著了一般间影。 火紅的嫁衣襯著肌膚如雪。 梳的紋絲不亂的頭發(fā)上茄茁，一...
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  • 城市分裂傳說
    那天魂贬，我揣著相機(jī)與錄音，去河邊找鬼裙顽。 笑死付燥，一個(gè)胖子當(dāng)著我的面吹牛，可吹牛的內(nèi)容都是我干的愈犹。 我是一名探鬼主播键科，決...
    沈念sama閱讀 40,430評論 3贊 420
  • 雙鴛鴦連環(huán)套：你想象不到人心有多黑
    文/蒼蘭香墨 我猛地睜開眼，長吁一口氣：“原來是場噩夢啊……” “哼漩怎！你這毒婦竟也來了勋颖？” 一聲冷哼從身側(cè)響起，我...
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  • 萬榮殺人案實(shí)錄
    序言：老撾萬榮一對情侶失蹤勋锤，失蹤者是張志新（化名）和其女友劉穎饭玲，沒想到半個(gè)月后，有當(dāng)?shù)厝嗽跇淞掷锇l(fā)現(xiàn)了一具尸體叁执，經(jīng)...
    沈念sama閱讀 45,801評論 1贊 317
  • ?護(hù)林員之死
    正文 獨(dú)居荒郊野嶺守林人離奇死亡茄厘，尸身上長有42處帶血的膿包…… 初始之章·張勛 以下內(nèi)容為張勛視角 年9月15日...
    茶點(diǎn)故事閱讀 37,976評論 3贊 337
  • ?白月光啟示錄
    正文 我和宋清朗相戀三年矮冬，在試婚紗的時(shí)候發(fā)現(xiàn)自己被綠了。 大學(xué)時(shí)的朋友給我發(fā)了我未婚夫和他白月光在一起吃飯的照片次哈。...
    茶點(diǎn)故事閱讀 40,115評論 1贊 351
  • 活死人
    序言：一個(gè)原本活蹦亂跳的男人離奇死亡胎署，死狀恐怖，靈堂內(nèi)的尸體忽然破棺而出窑滞，到底是詐尸還是另有隱情琼牧，我是刑警寧澤，帶...
    沈念sama閱讀 35,804評論 5贊 346
  • ?日本核電站爆炸內(nèi)幕
    正文 年R本政府宣布葛假，位于F島的核電站障陶，受9級特大地震影響，放射性物質(zhì)發(fā)生泄漏聊训。R本人自食惡果不足惜抱究，卻給世界環(huán)境...
    茶點(diǎn)故事閱讀 41,458評論 3贊 331
  • 男人毒藥：我在死后第九天來索命
    文/蒙蒙 一、第九天 我趴在偏房一處隱蔽的房頂上張望带斑。 院中可真熱鬧鼓寺，春花似錦、人聲如沸勋磕。這莊子的主人今日做“春日...
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  • 一樁弒父案，背后竟有這般陰謀
    文/蒼蘭香墨 我抬頭看了看天上的太陽挂滓。三九已至苦银，卻和暖如春，著一層夾襖步出監(jiān)牢的瞬間赶站，已是汗流浹背幔虏。 一陣腳步聲響...
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  • 情欲美人皮
    我被黑心中介騙來泰國打工， 沒想到剛下飛機(jī)就差點(diǎn)兒被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留贝椿，地道東北人想括。 一個(gè)月前我還...
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  • 代替公主和親
    正文 我出身青樓，卻偏偏與公主長得像烙博，于是被迫代替她去往敵國和親瑟蜈。 傳聞我的和親對象是個(gè)殘疾皇子，可洞房花燭夜當(dāng)晚...
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